Arduino之舵机控制

// 声明调用Servo.h库
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置

void setup() 
{ 
    myservo.attach(9); // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
} 

void loop() 
{ 
    // 舵机从0°转到180°，每次增加1° 
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
    { 
        myservo.write(pos); // 给舵机写入角度 
        delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
    }

    // 舵机从180°转回到0°，每次减小1° 
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
    { 
        myservo.write(pos); // 写角度到舵机 
        delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
    } 
}

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