Behavior Designer文档-11（条件终止）

      条件终止（Conditional Aborts）允许你的行为树可以动态的响应改变，而不要大量杂乱的使用Interrupt/Perform去中断任务，这个功能非常类似Unreal Engine 4引擎里面的观察者终止功能（如果你用过UE4就可以了解到）。其他大多数行为树插件的实现方式是重新运行整个行为树，而条件终止则采用了更加优化的方式来实现，不需要重新运行整个行为树，例如下面的行为树：

     当上图的行为树运行的时候，如果左边的Conditonal任务满足条件则返回成功，那么将会立刻运行右边的Wait任务。Wait任务设置为等待10000秒（目的是让他一直运行）。当Wait任务在运行过程中，Conditonal任务突然不满足条件了，这个时候会返回失败，假如Sequence父任务是一个条件终止任务（备注：上图Sequence是普通任务，需要设置才是条件终止任务），那么它就会立刻终止Wait任务继续运行，然后按照行为树的运行设置去运行Sequence以外的其他任务。所有的复合任务类型都可以设置条件终止，如图Sequence任务中，Abort Type就是设置条件终止：

       一共有4种条件终止类型：不终止（None），自我终止（Self），低级别终止（Lower Priority），双向终止（Both）。

类型	图示	功能
None 不终止		不进行条件终止
Self 自我终止		可以终止同一个父节点下的Action类型的任务
Lower Priority 低级别终止		设置成低级别终止的任务，具有比其他任务更高级的级别，当该任务条件发生改变时，可以终止其他任务
Both 双向终止		self和lower priority一起使用

      下面的例子使用了Lower Priority低级别终止：

       在上图例子中，左边Sequnce（顺序执行任务）设置了低级别终止。刚开始的时候左边分支的条件不满足，返回失败，于是Selector（选择执行任务）选择右边分支运行，过一段时间后，当左边分支的条件满足时候，左边分支因为有低级别雕件终止，所以终止了右边分支的任务，从而执行左边分支的action任务。

      在条件终止运行的时候，任务节点上会出现一个重复运行的ICON标志，表明行为树在重新判断条件，如图：

      条件终止可以进行嵌套。

      例如，有一个任务分支有两个任务，一个是能够看见敌人（can see object），另一个是可以听见敌人(can hear object)。任何一个任务满足条件的时候，都会运行Action任务。如下图，Selector任务具有条件终止，Sequence也具有条件终止，他们进行了嵌套。这样，看见敌人和听见敌人的任务就可以继续的监听，当满足条件时候终止其他低级别的任务，转而运行本分支任务。

      上图示例中selector任务必须附加条件终止，不然就不能进行持续的监听。