OPC DA 客户端实例[.net]

上篇讲到了OPC的基础知识，了解到OPC分为3个版本。本篇将介绍如何通过OPC Foundation提供的opc库实现客户端访问DA服务器(例子代码来源于外文blog，特此声明)。

准备工作

下载   Opc.NET Api，可以从 OPC Foundation网站，也可以google，csdn上也有。下载到安装包之后，安装即可，相应的文件会拷贝到

“C:\Windows\assembly\GAC_MSIL\OpcNetApi\2.0.2.0__9a40e993cbface53\OpcNetApi.dll”

“C:\Windows\assembly\GAC_MSIL\OpcNetApi.Com\2.0.1.0__9a40e993cbface53\OpcNetApi.Com.dll”

...

这样在这台电脑上的所有.net项目都可以使用   Opc.NET Api了。但这也有不方便的地方，如果是团队开发，那么就要求团队所有人都必须按照这个库。那么你也可以把这些dll从GAC里面放到你工程的第三方库中，然后让工程的引用指向那里就可以了。

BTW：只要在本地新建个指向本机”C$\Windows “的网络映射，然后通过这个映射就可以任性的操作这些文件了。

新建工程

打开VS，新建c#工程，并添加OpcNetApi.dll，OpcNetApi.Com.dll的引用

读写数据项（Item）

        static void Main( string [] args)

        {

            // Create a server object and connect to the TwinCATOpcServer

            Opc. URL url = new Opc. URL ( "opcda://localhost/BECKHOFF.TwinCATOpcServerDA" );

            Opc.Da. Server server = null ;

            OpcCom. Factory fact = new OpcCom. Factory ();

            server = new Opc.Da. Server (fact, null );

            server.Connect(url, new Opc. ConnectData ( new System.Net. NetworkCredential ()));

            // Create a group

            Opc.Da. Subscription group;

            Opc.Da. SubscriptionState groupState = new Opc.Da. SubscriptionState ();

            groupState.Name = "Group" ;

            groupState.Active = false ;

            group = (Opc.Da. Subscription )server.CreateSubscription(groupState);

            // add items to the group

            Opc.Da. Item [] items = new Opc.Da. Item [3];

            items[0] = new Opc.Da. Item ();

            items[0].ItemName = "PLC1.Value1" ;

            items[1] = new Opc.Da. Item ();

            items[1].ItemName = "PLC1.Value2" ;

            items[2] = new Opc.Da. Item ();

            items[2].ItemName = "PLC1.Value3" ;

            items = group.AddItems(items);

            // write items

            Opc.Da. ItemValue [] writeValues = new Opc.Da. ItemValue [3];

            writeValues[0] = new Opc.Da. ItemValue ();

            writeValues[1] = new Opc.Da. ItemValue ();

            writeValues[2] = new Opc.Da. ItemValue ();

            writeValues[0].ServerHandle = group.Items[0].ServerHandle;

            writeValues[0].Value = 0;

            writeValues[1].ServerHandle = group.Items[1].ServerHandle;

            writeValues[1].Value = 0;

            writeValues[2].ServerHandle = group.Items[2].ServerHandle;

            writeValues[2].Value = 0;

            Opc. IRequest req;

            group.Write(writeValues, 321, new Opc.Da. WriteCompleteEventHandler (WriteCompleteCallback), out req);

            // and now read the items again

            group.Read(group.Items, 123, new Opc.Da. ReadCompleteEventHandler (ReadCompleteCallback), out req);

            Console .ReadLine();

        }

        static void WriteCompleteCallback( object clientHandle, Opc. IdentifiedResult [] results)

        {

            Console .WriteLine( "Write completed" );

            foreach (Opc. IdentifiedResult writeResult in results)

            {

                Console .WriteLine( "\t{0} write result: {1}" , writeResult.ItemName, writeResult.ResultID);

            }

            Console .WriteLine();

        }

        static void ReadCompleteCallback( object clientHandle, Opc.Da. ItemValueResult [] results)

        {

            Console .WriteLine( "Read completed" );

            foreach (Opc.Da. ItemValueResult readResult in results)

            {

                Console .WriteLine( "\t{0}\tval:{1}" , readResult.ItemName, readResult.Value);

            }

            Console .WriteLine();

        }

这里有个要注意的地方，在创建 Opc.Da.Subscription 的时候，会设置其Name属性，这个名称仅仅是给 Subscription 个名字，与OPC服务器中的组（group）名是两回事。

同时，在创建Item的时候，如果它是属于某个group的话，在设置其ItemName属性的时候，需要加上group的名字。

下面以MatrikonOPC Server for Simulation为例，如下图。当中有个名为"Group"的组，其下面有名为“Item”数据项，那么连接这个服务器，创建Item的时候，Item的名字应该是“ New_Intouch_000.Item ”。否则连接不上的，但是大小写貌似不区分的。

监视数据项变化（subscriptions）

所谓监视数据项变化，就是添加关心的数据项，也可设定更新频率，然后当这些数据项的值变化时就会通知你(事件机制)。

        static void Main(string[] args)

        {

            // Create a server object and connect to the TwinCATOpcServer

            Opc.URL url = new Opc.URL("opcda://localhost/BECKHOFF.TwinCATOpcServerDA");

            Opc.Da.Server server = null;

            OpcCom.Factory fact = new OpcCom.Factory();

            server = new Opc.Da.Server(fact, null);

            server.Connect(url, new Opc.ConnectData(new System.Net.NetworkCredential()));

            // Create a group

            Opc.Da.Subscription group;

            Opc.Da.SubscriptionState groupState = new Opc.Da.SubscriptionState();

            groupState.Name = "Group";

            groupState.Active = true;

            group = (Opc.Da.Subscription)server.CreateSubscription(groupState);

            // add items to the group.

            Opc.Da.Item[] items = new Opc.Da.Item[3];

            items[0] = new Opc.Da.Item();

            items[0].ItemName = "PLC1.dyn_R8[1]";

            items[1] = new Opc.Da.Item();

            items[1].ItemName = "PLC1.dyn_R4[1]";

            items[2] = new Opc.Da.Item();

            items[2].ItemName = "PLC1.dyn_I4[1]";

            items = group.AddItems(items);

            group.DataChanged += new Opc.Da.DataChangedEventHandler(OnTransactionCompleted);

            Console.ReadLine();

        }

        static void OnTransactionCompleted( object group, object hReq, Opc.Da.ItemValueResult[] items)

        {

            Console.WriteLine("------------------->");

            Console.WriteLine("DataChanged ...");

            for (int i = 0; i < items.GetLength(0); i++)

            {

                Console.WriteLine("Item DataChange - ItemId: {0}", items[i].ItemName);

                Console.WriteLine(" Value: {0,-20}", items[i].Value);

                Console.WriteLine(" TimeStamp: {0:00}:{1:00}:{2:00}.{3:000}",

                items[i].Timestamp.Hour,

                items[i].Timestamp.Minute,

                items[i].Timestamp.Second,

                items[i].Timestamp.Millisecond);

            }

            Console.WriteLine("-------------------<");

            }

如果需要撤销监视，可以通过“Array.Clear(subscription.Items,0,subscription.Items.Length)”的方式。此外添加监视必须调用Subscription.AddItems函数，通过直接修改Subscription.Items的方式貌似无效。

“OnTransactionCompleted”第一次被调用会传回所有监视项（很好理解，如果都没有变化，你怎么知道当前是什么值），第二次及以后 传回的是监视的数据项中变化项。