机电传动控制第二周作业

  对课外阅读部分，重点了解了电机理论的完善过程，同时对对称分量法和空间矢量法进一步查阅了资料。通过学习了解了理论体系建立的不易性。对一个体系的建立要会结合多学科知识，并能运用多种方法并将其统一分析。又学习了工程多通口及里面势变量、流变量的表示，还有广义动量和广义位变量，用这四个变量所建立的状态四面体模型可以在各个系统相互转化。对通口、键和功率的内容稍作阅读。

 

仿真作业：

该简单模型第一个方程式即机电传动系统运动方程式，第二个是直流电机电磁转矩与电枢电流的一般关系，第三个是电动势与端电压的关系。

首先，将Tm,n,i的关系，u,i得关系表达出来。

如下      Tm,n,i

    u,i

 由图知，Tm与i几乎相一致。u在已知中已设定，i与关系也比较明确。我们假定Tm值从初值减小到稳态0值所需时间为t0

 

根据理解的修改：

1.增大外部串联电阻

代码部分修改了R=0.3。

继续按以上关系画图。

  

  从图看出，当外部电阻变大时Tm,i的初始值变小，且t0值明显增大。可以将R再次修改至小值加以验证。

修改R=0.04

只列出Tm,n,i关系图作参考

 由此可见，所设定的规律是对的。

2.修改电枢端电压

首先，将t<=0.1段的u值改为75，即增大，可见图像变化。

  

  由图可见，在t<=0.1段，初值变大，t>0.1段初值减小，但t0值是基本没变化的。

 

再改变u值如下：

  即将t>0.1部分增大

图像发生了相反的变化，可见第一段的u值增大时Tm(0)增大，而Tm(0.1)减小，而第二段u值增加时会造成相反变化，都对t0值无影响。

我们又发现使Tm(0)和Tm(0.1)相等的两段u值刚好是1：2，这可能就是定条件，再次用u值变化观察，这次使两段u值均增大，但仍保持1：2的比例。

代码

使第一段u=75,第二段为150

由图知验证了以前的假设。且两段初值均增大。

 

 

综合以上修改后得出，外部串联电阻影响两段Tm的初值和时间t0，且电阻越大，初值越小，而t0越大。

  端电压只影响Tm的初值，且两段电压值的比例刚好为1：2时，两段初值相等。