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关于ROS调用USB摄像头的一些问题 Robot_hfut ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包：cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
【JAVA】数据脱敏技术（对称加密算法、非对称加密算法、哈希算法、消息认证码（MAC）算法、密钥交换算法）使用方法来一杯龙舌兰 Java java 开发语言数据脱敏技术加密算法 AES
文章目录数据脱敏的定义和目的数据脱敏的技术分类对称加密算法非对称加密算法哈希算法消息认证码（MAC）算法密钥交换算法数据脱敏的技术方案实现字符替换哈希算法（例如:SHA-3算法）消息认证码（MAC）算法(CMAC)消息认证码（MAC）算法(HMAC)对称/非对称加密实现方式（例如：AES加密算法）数据分段数据伪装更多相关内容可查看数据脱敏的定义和目的数据脱敏（DataMasking）是指对数据进行
Kafka系列之：kafka命令详细总结快乐骑行^_^ 日常分享专栏 Kafka Kafka系列 kafka命令详细总结
Kafka系列之：kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host:port--create--topicmy_topic_name\--partitions20--replication-factor3--con
怎么修改pip源纬领网络 pip python linux
1.pipconfiglist命令用于列出当前pip的配置信息。pipconfiglist2.在全局配置中设置新的index-urlpipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3.如果你只想在当前项目中更改配置，你可以省略globalpipconfigsetindex-urlhttps://pypi.tun
微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化人工智能的苟富贵前端小程序微信小程序 echarts 小程序
文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下，运行以下命令安装echarts依赖：2.2在小程序的components文件夹中创建ec-canvas组件。2.3在需要展示图表的页面中，引用ec-canvas组件，并初始化ECharts图表：三、微信小程序中使用Canvas绘制图表基础示例：绘制一个简单的折线图四、动态数据更新的
【vue】el-table格式化el-table-column内容（主要的三种方法） m0_67401499 前端 html android 百度 vue.js
el-table格式化el-table-column内容遇到一个需求，一个循环展示的table中的某项，或者某几项需要格式化。对于格式化的方法，主要有templatescope、formatter；一、templatescope、v-if判断男女二、利用formatter、slot属性查看帮助文档<el-table-columnprop="xb1"label=&
剧本杀【红豆】复盘解析+凶手是谁+剧透结局+测评+怎么玩？ VX搜_彤彤速递
每天持续更新复盘有15000＋：线下剧本杀·百变大侦探·我是谜·谁是凶手·玩吧·剧本杀线上·戏精大侦探·魔王杀·儿童剧本杀...所有谜题在等着你去揭开。为了你获得更好的游戏体验，本文仅显示《红豆》剧本杀部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：云云复盘】②回复【红豆】即可查看获取哦红豆测评（有剧透）她不言相思，只说天上的满月和南方的红豆。《红豆》是民国类型的家国情感本，主亲情线爱情
华为-2022-测试面试题少云清软件测试华为软件测试
文章目录一、源数组a，将a中所有元素乘以2之后组成一个新数组，则这个新数组就叫双倍数组，给你一个数组a，判断它是不是双倍数组，如果是则输出源数组，不是则输出空数组。二、如果想把一个文件移动到另一个文件夹里面去，用什么命令三、自我介绍四、你觉得功能测试，按照你的理解，工作内容包括哪些？五、黑盒测试和白盒测试的区别六、假设我们公司现在开发一个类似于微信的软件1.0版本，现在要你测试这个功能：打开聊天窗
多版本cuda安装及灵活切换详细教程 Fzc_PCL CUDA Linux 记录 cuda linux
一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面，和我上边的一样，没有对应的安装包下载按钮，BaseInstaller中只给了两行命令，如果运行第一行命令的话，下载会比较慢，我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开，会自动弹出下载窗
如何升级用 Helm 安装的极狐GitLab Runner？极小狐 DevOps DevSecOps GitLab 极狐GitLab 安全合规
本分分享如何对Helm安装的Runner进行升级。整个过程分为三步：1、确定Runner最新版本或者想要升级的版本是否存在；2、用Helmupgrade命令进行升级；3、升级确认。极狐GitLab为GitLab的中国发行版，中文版本对中国用户更友好，可以一键私有化部署，安装升级详情可以查看官网。前提用Helm安装且运行正常的Runner关于使用Helm进行极狐GitLabRunner，可以参考文章
命令行工具部署达梦数据库 DMDPC（BP 多副本架构）百代繁华一朝都-绮罗生数据库架构网络
解达梦数据库DPC集群的主要使用场景：DMDPC关注和解决的是大数据、计算与存储分离、高可用、支持全部的SQL标准、拥有完整的事务处理能力和集群规模能够动态伸缩的业务场景：大量的复杂查询操作要求优化器能够生成优良的执行计划，并且执行引擎能够充分利用多机器、多核的硬件资源某些行业对数据一致性和多副本备份容灾有较高要求，同时希望维护成本足够低和故障恢复时间足够短；用户的业务规模有峰值，要求所需的机器资
剧本杀【怪闻！溯灵绘梦卷】复盘解析+凶手是谁+剧透结局+测评+怎么玩？ VX搜_彤彤速递
每天持续更新复盘有15000＋：线下剧本杀·百变大侦探·我是谜·谁是凶手·玩吧·剧本杀线上·戏精大侦探·魔王杀·儿童剧本杀...所有谜题在等着你去揭开。为了你获得更好的游戏体验，本文仅显示《怪闻！溯灵绘梦卷》剧本杀部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：云云复盘】②回复【怪闻！溯灵绘梦卷】即可查看获取哦1、问:如何理解妖物之子死亡，可以再附身于人?答:简单可以理解为，妖物之子，自
可对画面进行平台传输，实时查看监控的智慧交通开源了。 ai产品老杨人工智能音视频安全开源 vue.js
智慧交通视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及布控。项目搭建地址项目开源地址：yihecode-server本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
DM8 分布计算集群（DMDPC）Docker 命令行部署指南 69岁法外狂徒 docker 容器数据库分布式
简介DMDPC是一款同时支持在线分析处理(OLAP)和在线事务处理(OLTP)的新型分布式数据库系统。它不仅保留了传统单机数据库的大部分功能，还提供了分布式计算集群所特有的高可用性、高扩展性、高性能、高吞吐量以及对用户透明等高级特性。本文借助命令行工具部署DPC集群。系统架构DMDPC的架构由三个核心组件组成：计划生成节点(SP)：对外提供分布式数据库服务，负责接收用户请求、生成执行计划，并调度计
asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器具体实例彭小彭~ .net core asp.net
要在ASP.NETCore8.0项目中具体实现使用Autofac作为IOC容器，我们将遵循一个明确的示例，从创建新项目到配置Autofac，并演示如何注册和解析服务。步骤1:创建ASP.NETCore8.0项目首先，使用VisualStudio或命令行工具创建一个新的ASP.NETCoreWeb应用程序。如果使用命令行，可以运行以下命令：dotnetnewwebapp-nAutofacDemocd
VR Outdoor Cinema VR户外电影院环境模场景型逑乐 Unity各类资源展示资源 vr Unity 资源 U3D 模型环境
VR户外影院-类似于OculusCinema、Netflix、照片查看器、GearVR的VR菜单的VR视频播放器环境。即使在低端手机上也能使用-8K分辨率的6幅HQ立体全景图像-用于显示照片/视频的电视平面-GearVR的6个场景和主菜单下载：Unity资源商店链接资源下载链接效果图：
达梦DIsql使用方法挠背小能手达梦数据库运维数据库
1.DIsql工具说明DIsql是DM数据库的一个命令行客户端工具，用来与DM数据库服务器进行交互。DIsql是DM数据库自带的工具，只要安装了DM数据库，就可以在应用菜单和安装目录中找到。DIsql识别用户输入，将用户输入的SQL语句打包发送给DM数据库服务器执行，并接收服务器的执行结果，并按用户的要求将执行结果展示给用户。为了更好地与用户交互和展示执行结果，用户也可以在DIsql中执行DIsq
2022圣诞节送什么礼物合适，圣诞节礼物推荐氧惠好项目
圣诞节查看更多关于圣诞节的文章习俗传播到亚洲主要是在十九世纪中叶，日本、韩国等都受到了圣诞文化的影响。现在西方在圣诞节常互赠礼物，举行欢宴，并以圣诞老人、圣诞树等增添节日气氛。大家好，我是氧惠七言导师，氧惠官方邀请码211985，注册送v8体验和粉丝直邀1：1。有人说圣诞节是属于有情人的节日，传统、轻快、让人期待:同样圣诞礼物是这个节日中的一份橙色惊喜，点缀、温馨、浪漫、美妙……说白了，能有一份巧
ASP.NET Core 入门教学二十八 linux打包部署充值内卷 asp.net linux 后端
在Linux上打包和部署ASP.NETCore应用程序涉及几个步骤。以下是一个详细的指南，帮助你在Linux系统上完成这一过程。1.准备工作确保你的Linux系统已经安装了以下软件：.NETSDK（用于构建应用程序）.NETRuntime（用于运行应用程序）Apache或Nginx（作为反向代理服务器）你可以使用以下命令安装.NETSDK和Runtime：sudoaptupdatesudoapti
linux生成keystore文件,使用keytool生成keystore签名文件并在android studio中配置系统签名简单记录... Indian Rose
我的是放在桌面下，目录如下。C:\Users\lei\Desktop\keytool-importkeypair-master\keytool-importkeypair-masterimage.png由于这个工具需要在linux中运行，但是我没有那个环境，因此使用MinGW代替。打开D:\MinGW\msys\1.0目录下的msys.bat，进入环境(类似win中的cmd)。然后输入命令进入ke
Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令蘑菇头上不长草 Android adb python 爬虫 request android
目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑7.adbinstall安装app8.查看手机上安装的所有软件（查看包名）9.卸载app10.monkey测试11.logcat搭建abd环境adb环境搭建主要分为2部分，一是j
docker_持久化存储打败404 docker 容器运维
DockerVolumes单机部署要在Docker中使用Volumes（卷）来实现持久化存储，步骤非常简单。以下是具体的操作方法：创建一个DockerVolume你可以通过DockerCLI来创建卷。执行以下命令创建一个名为my_volume的卷：#这将创建一个卷，Docker会自动管理它的存储位置。[root@localhostmy-flask-app]#dockervolumecreatemy
ansible入门打败404 运维 linux ansible
一、ansible简介1、ansible是什么？ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（SaltStackpuppet、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能。ansible是基于paramiko开发的,并且基于模块化工作，本身没有批量部署的能力。真正具有批量部署的是ansible所运行的模
Redis总结（八）redis单线程还是多线程问题卢小记
redis为什么可以支持高并发和它内部的工作模式有不可分割的关系：绝大部分请求是纯粹的内存操作（非常快速）采用单线程,避免了不必要的上下文切换和竞争条件非阻塞IO-IO多路复用Redis客户端对服务端的每次调用都经历了发送命令，执行命令，返回结果三个过程。其中执行命令阶段，由于Redis是单线程来处理命令的，所有到达服务端的命令都不会立刻执行，所有的命令都会进入一个队列中，然后逐个执行，并且多个客
《鹈鹕之梦》剧本杀复盘/凶手/剧透/真相/答案/攻略 VX搜_小燕子复盘
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剧本杀谁是凶手《廷达罗斯》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略 VX搜_奶茶剧本杀
本文为谁是凶手《廷达罗斯》剧本杀测评+部分真相复盘，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复谁是凶手《廷达罗斯》即可获取查看谁是凶手《廷达罗斯》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透：以下是玩家评测+部分关键证据，凶手，时间线，复盘解析，推理逻辑--------------------------------------------------------------------
Linux三剑客与管道使用许琳珊
一、管道1、什么是管道linux提供管道符“|”将两个命令隔开，管道符左边命令的输出就会作为管道符右边命令的输入2、例子echo"hello123"|grep"hello"二、正则1、什么是正则正则表达式就是记录文本规则的代码2、正则的用法常用元字符代码说明.匹配除换行符以外的任意字符\w匹配字母或数字或下划线或汉字\s匹配任意的空白符\d匹配数字\b匹配单词的开始或结束^匹配字符串的开始$匹配字
C语言几种判断语句简述一杯烟火 C语言学习 c语言开发语言
C判断判断结构要求程序员指定一个或多个要评估或测试的条件，以及条件为真时要执行的语句（必需的）和条件为假时要执行的语句（可选的）。C语言把任何非零和非空的值假定为true，把零或null假定为false。下面是大多数编程语言中典型的判断结构的一般形式：C中的判断语句判断语句C语言提供了以下类型的判断语句。点击链接查看每个语句的细节。语句描述if语句一个if语句由一个布尔表达式后跟一个或多个语句组成
【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程瘦子由 ubuntu linux node.js
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sox处理mp3_sox :音频文件转换命令 weixin_39615741 sox处理mp3
在开发呼叫中心的过程中要播放语音，要把自己录制的语音的wav格式转换为gsm格式，asterisk中也支持wav格式，但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放，所以只有转换为gsm格式。命令：sox00.wav-r8000-c100.gsmresample-ql下面的是在网上找到的一篇文章文章来源Sox是最为著名的OpenSource声音文件格式转换工具。已经被广泛移植到Dos、windows、
ASM系列五利用TreeApi 解析生成Class lijingyao8206 ASM 字节码动态生成 ClassNode TreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能，其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。在介绍前，先要知道一点， Tree工程的接口基本可以完
链表树——复合数据结构应用实例 bardo 数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚：数据库设计中，表结构设计的好坏，直接影响程序的复杂度。所以，本文就无限级分类（目录）树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然，什么是树，什么是链表，这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。需求简介：经常遇到这样的需求，我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如，多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的，我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
为啥要用位运算代替取模呢 chenchao051 位运算哈希汇编
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最近的情况麦田的设计者生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号整理一下最近的思绪以及要完成的任务 1、最近在驾校科目二练车，每周四天，练三周。其实做什么都要用心，追求合理的途径解决。为
PHP去掉字符串中最后一个字符的方法 IT独行者 PHP 字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求，去掉字符串中的最后一个字符原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符","，最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下： $str = "1,2,3,4,5,6,"; $newstr = substr($str,0,strlen($str)-1); echo $newstr;
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JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法无量多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作：提供第三方服务的系统，要同时提供执行方法和对应的回滚方法 A系统调用B,C,D系统完成分布式事务 =========执行开始======== A.aa(); try { B.bb(); } catch(Exception e) { A.rollbackAa(); } try { C.cc(); } catch(Excep
安墨移动广告：移动DSP厚积薄发引领未来广告业发展命脉矮蛋蛋 hadoop 互联网
　　“谁掌握了强大的DSP技术，谁将引领未来的广告行业发展命脉。”2014年，移动广告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论，认为移动DSP是行业突破点，一时间许多移动广告联盟风起云涌，竞相推出专属移动DSP产品。　　到底什么是移动DSP呢? 　　DSP(Demand-SidePlatform)，就是需求方平台，为解决广告主投放的各种需求，真正实现人群定位的精准广
myelipse设置 alafqq IP
在一个项目的完整的生命周期中，其维护费用，往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。注释模板导入步骤安装方法：打开eclipse/myeclipse 选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
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利用javascript读取表单数据，可以利用以下三种方法获取： 1、通过表单ID属性：var a = document.getElementByIdx_x_x("id"); 2、通过表单名称属性：var b = document.getElementsByName("name"); 3、直接通过表单名字获取：var c = form.content.
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[Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB bit1129 template
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【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息 bit1129 zookeeper
问题： 1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置 3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里 4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系？没有关系！！！ //consumers、config、brokers、cont
java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案 ronin47 java OOM 内存异常
　OOM异常的四种类型：　　　　　一：　StackOverflowError ：通常因为递归函数引起（死递归，递归太深）。-Xss 128k 一般够用。　二：　out Of memory: PermGen Space：通常是动态类大多，比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
java-实现链表反转-递归和非递归实现 bylijinnan java
20120422更新：对链表中部分节点进行反转操作，这些节点相隔k个： 0->1->2->3->4->5->6->7->8->9 k=2 8->1->6->3->4->5->2->7->0->9 注意1 3 5 7 9 位置是不变的。解法：将链表拆成两部分： a.0-&
Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder bylijinnan java netty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API，有举例：接收到的ChannelBuffer如下： +--------------+ | ABC\nDEF\r\n | +--------------+ 经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后，得到： +-----+----
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String sql = "select sysdate from dual"; WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext(); String[] names = wac.getBeanDefinitionNames(); for(int i=0; i&
Hive几种导出数据方式 daizj hive 数据导出
Hive几种导出数据方式 1.拷贝文件如果数据文件恰好是用户需要的格式，那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。 hadoop fs –cp source_path target_path 2.导出到本地文件系统 --不能使用insert into local directory来导出数据，会报错 --只能使用
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我个人的 PHP 编程经验中，递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码，会更有利于对递归以及静态变量的理解 header("Content-type: text/plain"); function static_function () { static $i = 0; if ($i++ < 1
Android保存用户名和密码 dcj3sjt126com android
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ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 ITeye
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