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- 用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析
1.引言:人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力,有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。其拟人化的特性使其在执行类人操作任务(如运动和操纵)方面具有独特优势。深度强化学习(DRL)作为一种前景广阔的无模型方法,能够有效控制双足运动,实现复杂行为的自主学习,而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著
- 计划开一个项目,这是计划表
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我的学习笔记react.js
针对你计划使用React和Node.js建设一个数据集生成网站的CMS,下面是一个详细的整体架构建议,分为项目管理工具、数据库选择、前后端架构、功能实现步骤以及后期的拓展方案。1.项目管理工具推荐使用Trello或Jira,这两个工具适用于项目管理和任务分配,能够帮助你跟踪进度、管理功能模块、制定开发计划和进行代码审查。Jira更适合中大型项目,Trello适合简单灵活的管理。2.整体架构前端:使
- 模糊逻辑:自然模糊性的数学处理
AI天才研究院
计算ChatGPTAI人工智能与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
模糊逻辑:自然模糊性的数学处理关键词:模糊逻辑、模糊集合、模糊控制器、模糊神经网络、模式识别、决策支持系统摘要:本文深入探讨了模糊逻辑这一数学工具,旨在揭示其在处理自然模糊性方面的独特优势。通过对模糊逻辑基础、应用和高级主题的详细分析,本文展示了模糊逻辑在多个领域的实际应用,包括模糊控制器、模糊神经网络、模式识别和决策支持系统等。文章结构清晰,便于读者逐步深入理解和掌握这一重要技术。目录大纲:第一
- Python 3.7 安装包及详细安装指南:助你轻松搭建开发环境
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Python3.7安装包及详细安装指南:助你轻松搭建开发环境python3.7安装包附安装教程.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a278c项目介绍在编程的世界里,Python以其简洁易读的语法和强大的功能,成为了众多开发者的首选语言。然而,对于初学者或需要在Windows系统上搭建Python开发环境的用户来说,安装Python可能是
- 编程新手小白入门最佳攻略
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编程小白想要成为大神,并为大学新生的学习制定一份最佳入门攻略,可以遵循以下步骤:一、选择编程语言Python:被誉为最适合初学者的编程语言,语法简洁清晰,学习曲线平缓,广泛应用于数据分析、机器学习、Web开发、自动化脚本编写等领域。JavaScript:前端开发的核心语言,实现网页的动态效果,还能通过Node.js实现服务器端的编程,用于开发桌面应用和移动应用。Java:企业级开发中使用最广泛的语
- 编程新手之环境搭建:node python
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好的,没问题!为你新装的机器打造一套稳定、高效、专业的开发环境是一件非常有成就感的事情。我们将遵循“稳定优先,专业实践”的原则,不追求最新版本,而是选择社区广泛认可的长期支持版(LTS)和最佳实践工具。整个过程将分为几个部分:基础环境:终端、包管理器和Git,这是所有开发的基石。Node.js环境:使用版本管理器nvm,专业地管理Node.js。Python环境:使用版本管理器pyenv+venv
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- 协议篇-I3C协议 本章带你真正使用I3C
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MySQL分布式架构:方案、工具与最佳实践在现代企业应用中,随着数据量和用户规模的不断增长,单一的数据库实例往往难以满足高可用性、高性能和可扩展性的需求。这促使企业转向分布式MySQL架构,通过多节点、多实例的方式提升数据库系统的整体性能和可靠性。本文将深入探讨MySQL分布式架构的各种方案、常用工具、实现方法及最佳实践。目录1.分布式MySQL概述2.分布式MySQL架构方案2.1主从复制(Ma
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- 【31天蓝桥杯冲刺!】蓝桥杯相关的 Python 细节(1) 字典中 get 函数的用法和注意事项
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文章目录1.描述1.1为什么要使用get()函数?2.语法3.用法3.1访问字典3.2统计列表中元素出现次数例题:力扣454.四数相加2码字不易,希望大家点赞支持一下1.描述Python字典(Dictionary)get()函数返回指定键的值。1.1为什么要使用get()函数?常规访问字典的方法是:dict[key],但是在key(键)不在字典中时,会触发KeyError异常。get(key)方法
- C# Linq中的Select和SelectMany
C#中Linq的select语句很好理解,因为这个select类似于sql语句中的select——筛选出感兴趣的字段,但是SelectMany就不好理解了,本文主要讲解一下SelectMany,顺便和Select对比。目录1.SelectMany的官方定义2.例子3.Select和SelectMany的对比4.SelectMany的扩展1.SelectMany的官方定义官方定义很简单,就是一句话:
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大家好!在当今数字化时代,数据分析已成为一项备受瞩目的技能。它就像一把神奇的钥匙,能够打开隐藏在数据背后世界的大门,帮助我们更好地理解周围的一切并做出明智的决策。如果你是数据分析的初学者,这篇文章将为你开启一段简单易懂的探索之旅。一、什么是数据分析数据分析就是对收集到的数据进行整理、处理和分析,从中提取有价值的信息和知识。想象一下,你有一大堆杂乱无章的考试成绩,通过数据分析,你可以找出最高分、最低
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Python借助Matplotlib绘制分形图形的诀窍关键词:Python,Matplotlib,分形图形,递归算法,数据可视化,数学艺术,计算机图形学摘要:本文深入探讨了使用Python和Matplotlib库绘制分形图形的核心技术。从分形数学原理入手,详细解析了多种经典分形图形的生成算法,包括曼德勃罗集、朱利亚集、科赫雪花、谢尔宾斯基三角形等。文章提供了完整的Python实现代码,结合Matp
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Oracle存储过程(StoredProcedure)是一种存储在数据库中的可重用程序单元,它可以接受输入参数、执行一系列操作(如数据查询、更新、事务处理等),但不直接返回值(通过OUT或INOUT参数输出结果)。存储过程常用于封装复杂业务逻辑、实现数据处理流程或批量操作。存储过程的基本结构存储过程由三部分组成:过程头:声明过程名称和参数。声明部分:定义局部变量、游标等。执行部分:包含业务逻辑和事
- 数据库分布式架构:ShardingSphere 实践
一、数据库分布式架构概述1.1分布式架构概念在当今数字化时代,随着业务的不断拓展和数据量的爆炸式增长,传统的单机数据库架构逐渐暴露出诸多局限性。例如,在电商大促期间,海量的订单数据和用户访问请求会让单机数据库不堪重负,出现响应缓慢甚至崩溃的情况。数据库的分布式架构应运而生,它将数据库的数据和操作分散到多个物理节点上,这些节点通过网络连接形成一个有机的分布式系统。其核心目标是显著提高数据库的性能、可
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目录1.通过TPL使用线程池2.不使用TPL进入线程池的办法异步委托3.线程池优化技术最小线程数的工作原理每当启动一个新线程时,系统都需要花费数百微秒来分配资源,例如创建独立的局部变量栈空间。默认情况下,每个线程还会占用约1MB内存。线程池通过共享和回收线程来消除这些开销,使得多线程技术可以应用于非常细粒度的场景而不会造成性能损失。这在利用多核处理器以"分而治之"方式并行执行计算密集型代码时尤为有
- Python Pandas 数据的体育数据处理和分析
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PythonPandas数据的体育数据处理和分析关键词:PythonPandas,体育数据分析,数据清洗,数据可视化,特征工程,机器学习,体育统计摘要:本文将深入探讨如何使用PythonPandas库进行体育数据的处理和分析。我们将从基础的数据导入和清洗开始,逐步深入到复杂的统计分析、可视化展示以及机器学习建模。文章将涵盖数据处理的全流程,包括数据获取、清洗、转换、分析和可视化,并结合实际体育数据
- paddleOCR模型的安装和使用
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- 制作一款打飞机游戏65:时间表修正
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Boss阶段:我们还没有创建Boss,因此Boss阶段和Boss召唤小弟的问题还没有解决。敌人同步移动:敌人需要与背景地面同步移动,这可能需要一些调整。其他小修正:还有一些小问题需要修复,比如敌人的溅射效果等。我们将这些问题标记为“最终修正”,并将它们移到下一个目标中。我列出了一个详细的待办事项列表,并尝试将它们结构化,以便更清楚地知道我们在程序的哪些部分工作。特殊能力:游戏似乎有
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MySQLMySQL基础概念1.什么是MySQL?它有哪些特点?2.MySQL中的存储引擎有哪些?它们有什么区别?3.InnoDB和MyISAM的主要区别是什么?4.什么是事务?MySQL如何支持事务?ACID原则详解1.Atomicity(原子性)2.Consistency(一致性)3.Isolation(隔离性)4.Durability(持久性)MySQL数据库设计1.什么是主键、外键和索引?
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1.可恢复的空间分配2.可移动表空间3.Oracle段收缩功能4.Oracle数据库资源管理Reference1.可恢复的空间分配1.1了解可恢复的空间分配一般情况,我们发出一个大型数据库操作,比如创建大表索引,如果表空间不足,数据库最终会终止操作。而可恢复的空间分配功能可以使得这类操作挂起,等待DBA去处理,等成功处理之后大型数据库操作自动恢复,这样就避免了这类棘手问题,节省了时间。1.2配置可
- Nmon:Linux和AIX系统性能监控与压力测试指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Nmon是一款适用于Linux和IBMAIX系统的强大性能监控工具,能够实时监控CPU、内存、磁盘I/O、网络流量等关键指标。它支持压力测试、故障排查、容量规划和报告生成,提供定制化的性能监控与数据导出功能。在AIX系统上,Nmon有助于监测CPU利用率、内存管理、磁盘性能和网络活动。本指南详细介绍了nmon的用途、功能特性、版本特定文件和使用步骤,为系统管理
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:3GPP协议是移动通信技术发展的基石,为3G和4G网络提供技术规范,并为5GNR奠定了基础。协议族包括无线接入网络、核心网、服务和应用等,确保设备和网络间的互操作性。本导读详细解析了3GPP的各个系列标准,覆盖了LTE、E-UTRA、移动通信网络架构、安全性、测试和测量、用户平面功能、5GNR等关键领域。学习本导读,初学者可以全面了解3GPP协议在移动通信网络
- 长短期记忆(LSTM)网络模型
凌莫凡
lstm人工智能rnn深度学习神经网络
一、概述 长短期记忆(LongShort-TermMemory,LSTM)网络是一种特殊的循环神经网络(RNN),专门设计用于解决传统RNN在处理长序列数据时面临的梯度消失/爆炸问题,能够有效捕捉长距离依赖关系。其核心在于引入记忆细胞(CellState)和门控机制(GateMechanism),通过控制信息的流动来实现对长期信息的存储与遗忘。二、模型原理 LSTM由记忆细胞和三个门控单元(遗
- Kimi Audio一个通用的音频基础模型处理各种任务如自动语音识别(ASR)、音频问答(AQA)、自动音频字幕(AAC)、语音情感识别(SER)、声音事件/场景分类(SEC/ASC)和端到端语音对话
skywalk8163
人工智能xcodeidekaggleKimiAudio
KimiAudio被设计为一个通用的音频基础模型,能够在一个统一的框架内处理各种音频处理任务。主要功能包括:通用功能:处理各种任务,如自动语音识别(ASR)、音频问答(AQA)、自动音频字幕(AAC)、语音情感识别(SER)、声音事件/场景分类(SEC/ASC)和端到端语音对话。最先进的性能:在众多音频基准测试中取得SOTA结果(见评估和技术报告)。大规模预训练:对超过1300万小时的各种音频数据
- 公网视频流访问之webrtc-streamer
前言之前两篇帖子视频流调试过程(海康威视+Kurento)使用Kurento提供公网视频流分别解决了从rstp视频流转码到页面播放和kurento的网络穿透的问题。但是吧,在我这次的具体方案中,它还是有个很讨厌的地方,就是需要https。而因为是政府项目,政府又因为很多麻烦的审核问题不想申请域名,这里就总是会出现一个看上去很吓人的安全警告。虽然无伤大雅,但是领导看见了总是会想一想的,说不定就给不少
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
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- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
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jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p