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- 自动驾驶核心技术简介
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
自动驾驶核心技术简介关键词:感知系统、决策系统、控制系统、人工智能、计算机视觉、深度学习、V2X通信摘要:本文全面介绍了自动驾驶的核心技术,包括感知、决策和控制三大系统。文章深入探讨了各系统的关键组成部分、工作原理和最新技术进展。同时,本文还分析了自动驾驶技术在实际应用中面临的挑战,以及未来的发展趋势。通过详细的技术讲解、代码示例和实际案例,为读者提供了全面而深入的自动驾驶技术概览。1.背景介绍1
- Cucumber 专题系列 - 第二篇:Cucumber 的工作流程
不出名的架构师
自动化测试工具
概述Cucumber的工作流程是一个从自然语言描述到自动化测试执行的协作过程。它将业务需求(以Gherkin语法编写)转化为可执行的代码,最终生成测试结果。理解这个流程是掌握Cucumber的关键。工作流程详解Cucumber的运行可以分为以下几个主要步骤:编写Feature文件用户(可能是开发人员、测试人员或业务分析师)使用Gherkin语法编写Feature文件,描述功能和测试场景。示例:Fe
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DreamBoy_W.W.Y
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大雨淅淅
C++开发c++开发语言
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tuchaobo
jvmjavalinux
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前端发展史梳理:最早的html,css,js是前端三剑客,足以实现所有的前端开发任务,但是呢,一个简单的前端交互效果可能就需要一大堆的代码去实现。后来呢,有了前端库jQuery,他可以使前端的dom操作编写较为简单的代码,提升了前端开发效率。但是随着技术的发展,jquery的弊端逐渐显现。频繁的操作dom使页面性能很差,且jquery不支持原生的模块化开发,无法适应前端发展的需要。再后来,有了vu
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DynamicWallPaper-壁纸动态-Mac电脑-4K超高清文章目录DynamicWallPaper-壁纸动态-Mac电脑-4K超高清一、介绍二、效果三、下载一、介绍DynamicWallpaperformac版,是一款4K超高清动态壁纸软件,告别单调的静态壁纸,拥抱活泼的动态壁纸。既可选择App内现有视频素材,也可导入本地视频,同时可以将视频设置为您的电脑屏保。二、效果三、下载百度网盘:h
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文章目录1,Feign远程调用丢失请求头2,解决方案解释说明如何起作用1,Feign远程调用丢失请求头根据图中的流程,Feign远程调用丢失cookie的原因可以分析如下:浏览器发送请求:浏览器向order服务发送请求,请求头中自动携带了cookie。Feign远程调用:order服务通过Feign远程调用cart服务。创建新request:在Feign远程调用过程中,创建了一个新的request
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—从音韵解析到光影渲染,揭秘AI如何让传统文化焕发新生一、行业痛点:文言文内容创作的“三重门”2025年数据显示:78%国学博主因文言文语音合成机械感强导致粉丝流失6小时/条传统古风视频制作耗时(含文案/配音/场景搭建)文言文韵律失真,传统无法还原骈骊对仗的音律美感这些数字背后,是国学内容创作者面临的终极挑战:如何让晦涩的文言文“活”起来?二、井云技术突破:文言文语音克隆的量子化处理韵律层级预测模
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扇形放射图布局是思维导图中的一种核心布局形式,源自对自然界扇形及放射性形态的灵感借鉴。该布局以中心主题为起点,各子主题如同扇形或辐射状般向外延伸,构筑成一个生动的扇形结构。扇形放射图布局特别适用于展现围绕中心主题展开的多个分支内容,诸如产品分类的概览、技能发展的树状结构、以及深度分析的层次等。1.操作方法图形天下思维导图软件切换扇形放射图布局的方法,具体步骤如下:点击右侧工具栏的“布局”,打开布局
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充分利用仓库上层空间,在现有货架或场地上分隔出2-3层,阁楼上一般存放轻型及中小件货物或长期存储的货物。货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼,再由平板车或液压托盘车送至某一位置。货架特点承重范围:200—1000kg,可结合客户产品的实际情况量身定制。规格、颜色:结合货物/托盘尺寸以及仓库场地进行规划。适应仓库参数:仓库最低处高度不低于4米。
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一、说明内部框架是Axure的一个元件,在PC端设计时比较常见,例如CSDN个人中心后台,根据左侧区域选择不同栏目,右侧内容发生变化,实际就是应用了内部框架实现。内部框架对应的就是html元素中iframe标签。二、效果演示案例链接:https://f9d9x0.axshare.com/三、操作步骤1、内部页面首先在公用元件库中找到
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- axure 侧滑抽屉式菜单_AxureRP教程
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前面介绍的《AxureRP教程–自适应菜单效果》里的自适应菜单,其实也可以叫做抽屉式菜单,皆因其可展开可收缩,类似抽屉的开关,不过自适应菜单有空间大小的显示,这里介绍的则没有大小限制,完全取决于菜单项的多少。抽屉式菜单网上也有很多朋友尝试制作过,在这里我自己也尝试了一下,做了一个三级菜单的抽屉式效果。抽屉式菜单应用的比较广,一般常见于左侧的导航式菜单。本例的实现原理是用一个动态面板来控制一级菜单,
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Node-Red-简书一、node-red简介 Node-RED是一个构建物联网应用的开源可视化界面开发工具,提供了一个基于浏览器的流程编辑器,通过拖拽连接节点的编程方式,快速连接硬件和设备到Web服务和其他软件,可以一键部署运行,创建好的流程还可以通过导出导入JSON文件轻松实现程序移植。 它是基于Node.js构建的轻量级开源工具,非常适合运行在RaspberryPi等低成本边缘设备以及云
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本篇简介一个R包,rain,该包使用非参数方法来检测时间序列中的节律性,常用在基因组、转录组、蛋白质组或代谢组等生物测量数据中分析生物节律(例如昼夜节律或细胞周期)。此外,该方法还能够处理异常值、缺失值,并对包含10-100个测量值的时间序列进行优化。以rain包的内置数据集“menetRNASeqMouseLiver”为例作演示,该数据集来自于一项对小鼠昼夜节律转录调控的研究。小鼠饲养在12h光
- android新架构,Android项目新架构(2)——Clean Architecture
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前言由于CSDN在移动端的UI界面不太友好,现在把博客迁到简书。原来CSDN博客地址:http://blog.csdn.net/iigeoxiaoyangCleanArchitecture架构模式很早之前就提出了,FernandoCejas在Github上实现了Android下的CleanArchitecture项目。本文主要根据这个项目源码以及我们项目中的实践说说对这个架构的理解。一CleanA
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以下是一个基于HTML的邮件发送状态查询界面设计示例,结合筛选功能、状态展示和重新发送操作,采用Bootstrap框架实现响应式布局:邮件发送状态监控系统.status-badge{padding:4px8px;border-radius:12px;font-size:0.9em;}.success{background-color:#d4edda;color:#155724;}.failed{b
- Vue3:企业级组件库搭建(10)
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企业级组件库搭建指南:从架构设计到持续交付文章目录文章目录企业级组件库搭建指南:从架构设计到持续交付文章目录一、Monorepo架构设计1.1工作区配置1.2依赖管理策略二、组件设计规范体系2.1原子设计模型2.2组件测试规范三、主题系统实现方案3.1CSS变量架构3.2运行时主题切换四、文档自动化方案4.1组件元数据提取4.2实时预览沙箱五、CI/CD流水线建设5.1自动化流程设计5.2质量门禁
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh ickes@192.168.27.211
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_