大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究(源代码)

%参考文献:《大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究》,现代电子技术,2011
%原文式(21)中k6和k8的表达式写错了,修正后的表达式见本程序第76和78行
%原文第(22)~(24)式错误,实际上(21)式才是指令舵偏角,根据式(6)计算实际舵偏角
%原文式(6)中舵机固有角频率为150rad/s,此处改为1000rad/s
%由于原文没有给出具体参数,仿真结果与原文有一些不同,但基本能反映原文的观点

%导弹初始参数对仿真结果影响很大,例如质量m、转动惯量I、参考面积S、Cn、Cm等,赋值不当可能引起结果发散.编程时在此处耗时颇多

一、大攻角跟踪性能

大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究(源代码)_第1张图片

大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究(源代码)_第2张图片

大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究(源代码)_第3张图片

二、小攻角跟踪性能

大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究(源代码)_第4张图片

大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究(源代码)_第5张图片

大攻角导弹非线性动态自动驾驶仪研究(源代码)_第6张图片

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