Windows 环境下 libfreenect2的配置

libfreenect2提供了对kinect2.0的支持,并且可以实现在一台电脑上连接多台kinect。

先在这里下载源文件https://github.com/OpenKinect/libfreenect2。解压出来。

然后在https://github.com/daynix/UsbDk/releases 这里下载UsbDk,要x64的,下载完成后安装。
继续在 http://zadig.akeo.ie/ 下载Zadig,然后运行,在菜单里选择List All Devices,然后选择
Windows 环境下 libfreenect2的配置_第1张图片
继续改这里

点击install(我这里是安装过了,所以显示的是replace)

然后在解压好的源文件目录找到这个文件夹
运行对应版本的cmd文件
这里写图片描述
然后就可以生成对应版本的vs解决方案,在这
Windows 环境下 libfreenect2的配置_第2张图片
用vs打开,在win32的配置下全部重新生成。

然后在这里http://sourceforge.net/projects/libjpeg-turbo/files 下载安装TurboJPEG,安装到c:\libjpeg-turbo64,然后设置下环境变量 名称是TurboJPEG_ROOT

继续在http://www.glfw.org/download.html 这里下载GLFW,要64位的,安装到源代码目录下的depends/glfw中,设置环境变量 GLFW_ROOT 。

然后是安装opencl https://software.intel.com/en-us/intel-opencl 需要注册下才能下载,是免费的,全部默认设置。

然后安装openni2 , http://structure.io/openni 下载64位的,不要改默认路径。

到这就没什么要安装的了。
开始build

cmd中进入源代码文件夹
然后:

mkdir build && cd build
cmake .. -G "Visual Studio 12 2013 Win64"
cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install

如果使用的是vs2015,则为

mkdir build && cd build
cmake .. -G "Visual Studio 14 2015 Win64"
cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install

最后在运行下\install\bin\Protonect.exe,验证是否安装成功。
成功的话会看到这个

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