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机器人
双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 【檀越剑指大厂--RocketMQ】RocketMQ运维篇
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室
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欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kuan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDEA,M
- 鸿蒙NEXT开发【后台合理使用定位导航】后台任务功耗优化
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在使用定位导航服务时,申请长时任务的应用应设置正确的应用场景。约束NA示例新闻类应用可以使用被动定位:方式1:import{geoLocationManager}from'@kit.LocationKit';letrequestInfo:geoLocationManager.LocationRequest={'scenario':geoLocationManager.LocationRequest
- 《链表之美:C语言中的灵活数据结构》
就爱学编程
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大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!目录引言正文一、节点结构二、基本操作1.创建链表2.插入节点3.删除节点4.查找节点5.修改节点数据三、应用场景四、源码LT.hLT.cTest.c五、总结快乐的时光总是短暂,咱们下篇博文再见啦!!!不要忘了,给小编点点赞和收藏支持一下,在此非常感谢!!!引言
- GitHub Actions是什么
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目录GitHubActions是什么GitHubActions的使用方法示例注意事项GitHubActions配置文件中-工作流的:Workflow一、自动化任务执行二、规范团队协作三、灵活配置和定制四、提高开发效率五、集成GitHub生态六、可复用性和共享性仓库中的“Actions”部分,特别是聚焦于在M1Mac上执行Python测试的工作流程。以下是对界面上各个部分的详细解释:顶部导航栏:包含
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- Flink系列-2、Flink架构体系
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- 【原创】大数据治理入门(5)《数据生命周期管理:从采集到归档》入门必看 高赞实用
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数据生命周期管理:从采集到归档引言:数据生命周期的概念数据生命周期管理(DataLifecycleManagement,DLM)是指从数据的创建、使用、存储到最终归档或销毁的全过程管理。在大数据时代,企业需要通过对数据生命周期的全面管理,确保数据的可用性、安全性和合规性。本文将详细介绍数据生命周期的各个阶段,以及相应的管理策略和技术工具。各阶段介绍:采集、存储、处理、分析、归档数据采集(DataC
- C语言的那点事第六篇:数据的“集体宿舍”数组,数据的“导航仪”指针与灵活的租房服务动态内存分配
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1.数组:数据的“集体宿舍”数组是一种数据结构,用来存储一组相同类型的数据。想象一下,数组就像是一排排整齐的宿舍房间,每个房间都有一个编号(索引),而里面住着的数据就是“室友”。类型描述示例代码输出一维数组单层宿舍,存储一组相同类型的数据,索引从0开始。intdorm[5]={1,2,3,4,5};dorm[0]=1,dorm[1]=2,...,dorm[4]=5多维数组多层宿舍,需要多个索引访问
- 演讲 | 学好语文的经验介绍
圆弧创意工作室
写作经验分享
领航志愿者:朱元虎丨学好语文的经验介绍原创朱元虎真爱明天II第一代大学生助学计划2022年05月09日08:00北京生命之光:我学习语文的经验北京大学中文系朱元虎引子亲爱的同学们,各位老师,各位家长,大家晚上好,今天又是周六的晚上8点,我们ICAN开放麦又跟你如期见面了。我相信我们ICAN开放麦的粉丝们在前面的节目里面一定非常开心,学到了非常多的东西,也听到了很多有趣的故事。这几期都是我们第一代大
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C语言函数指针和函数指针数组:代码世界的“神秘宝藏”家人们,今天咱来唠唠C语言里超“哇塞”的函数指针和函数指针数组,这俩可堪称代码宇宙中的“神秘宝藏”,一旦掌握,那编程水平直接“起飞”,在代码江湖中“大杀四方”都不是事儿。先说说函数指针,这玩意儿就像是给函数定制的“专属导航仪”。你想啊,函数在内存里有它的“小窝”,函数指针呢,就是能精准定位到这个“小窝”的神器。比如说,咱定义一个函数指针int(*
- 数据结构—栈与队列【顺序存储、链式存储、卡特兰数、优先级队列】
多多钟意你吖
阶段一:数据结构数据结构java算法
个人网站:路遥叶子版权:本文由【路遥叶子】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助、欢迎关注、点赞、收藏(一键三连)和订阅专栏哦想寻找共同成长的小伙伴,请点击【Java全栈开发社区】目录第三章:栈与队列(一)栈、队列和线性表有什么区别?(二)栈一、什么是栈?栈又有什么特性?二、栈都有那些术语操作?三、对于四个元素ABCD它们的出栈的序列有多少种呢?四、卡特兰数五、栈的抽象数据类型
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✨✨欢迎大家来访Srlua的博文(づ ̄3 ̄)づ╭❤~✨✨欢迎各位亲爱的读者,感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。我是Srlua小谢,在这里我会分享我的知识和经验。希望在这里,我们能一起探索IT世界的奥妙,提升我们的技能。记得先点赞后阅读哦~所属专栏:传知代码论文复现欢迎访问我的主页:Srlua小谢获取更多信息和资源。✨✨目录一、背景介绍二、算法原理(一)中值滤波(二)直方图均衡化(三)调节阈值(
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Python大作业——五子棋游戏姓名:吴欣学号:姓名:张雨清学号:一游戏介绍:我们设计的是五子棋游戏,支持两人一个鼠标对下,黑方用左键单击,白方用右键单击,谁先下均可,落子无悔,下过的棋子对方点击后不会变色,程序可自行判断输赢并在五子连珠时弹出结果对话框,游戏双方需遵守不在空地点击和一次下一子的规则。二游戏代码设计:代码均为原创,没有借鉴和抄袭,首先是用户GUI界面设计,点击start进入游戏界面
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- RV1126笔记十二:实现RTMP单路拉流
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- RK3568笔记二十九:RTMP推流
殷忆枫
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若该文为原创文章,转载请注明原文出处。基于RK3568的RTMP推流测试,此代码是基于勇哥的github代码修改的,源码地址MontaukLaw/3568_rknn_rtmp:rk3568的推理+推流(github.com)感兴趣的可以clone下来测试。也可以下载修改后的代码测试。Yinyifeng18/rk3568_rknn_rtmp:正点原子RK3568RTMP公网推流(github.com
- RK3568笔记十三:Zlmedia推流测试
殷忆枫
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若该文为原创文章,转载请注明原文出处。使用正点原子的屏幕竖屏用不习惯,所以想推流用VLC方式显示,而Zlmedia功能很强大,推流拉流都有,拉流在前面有提及。研究了几天,最后还是勇哥帮忙,所以知道了怎么推流。一、环境1、平台:rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境:buildroot二、流程把主要的函数贴出来。1、初始化部分mk_env_init(&config);#初始
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在建立一个内容丰富的网站时,传统的下拉菜单往往难以满足复杂网站的需求。Mega菜单,一种能够显示多列或大块内容的菜单,可以有效提升用户体验,让网站导航更直观,内容更有条理,特别适合那些产品繁多的电商网站或内容丰富的博客。本文将向你介绍如何通过插件和手动代码两种方式在WordPress中创建Mega菜单,并为你推荐一些优秀的插件,如MaxMegaMenu、QuadMenu和JetMenu。为什么要使
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创建非模态对话框就不用说了,主要问题在于这一行:m_testdlg->Create(IDD_DIALOG1,this);将this改为GetDesktopWindow(),即可实现子窗口和父窗口点击置顶MFC设置对话框窗口位于所有窗口的最顶层SetWindowPos(&wndTopMost,0,0,0,0,SWP_NOSIZE|SWP_NOMOVE);切换置顶时候,需要把之前置顶的改为&wndBo
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macOSSequoia15正式版ISO、IPSW、PKG下载(iPhoneMirroring现已支持)iPhone镜像、Safari浏览器重大更新、备受瞩目的游戏和AppleIntelligence等众多全新功能令Mac使用体验再升级请访问原文链接:https://sysin.org/blog/macOS-Sequoia/,查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgmac
- 关于Linux性能调优中系统CPU监测信息统计的一些笔记
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写在前面博文内容部分参考于《Linux性能优化》中文版一书,学习后记录,感兴趣小伙伴可以支持下译者博文涉及内容:CPU相关的基础指标的解释:运行队列,平均负载,上下文切换,中断,CPU使用率CPU监控信息统计的常用工具中关于CPU信息的统计方式:vmstatmpstatsartop(3.0)人总是害怕去追求自己最重要的梦想,因为他们觉得自己不配拥有,或者觉得自己没有能力去完成。——保罗.柯艾略《牧
- 如何提升原力值-小白专享 快速实现赚钱小目标
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CSDN原力值提升秘籍:全面攻略与实战指南在CSDN这个充满技术活力的社区,原力值是衡量用户活跃度和影响力的重要指标。高原力值不仅代表着你在社区中的威望,还能为你带来更多的机会和资源。那么,如何才能有效提升原力值呢?今天,就为大家详细揭秘。一、内容创作:夯实基础,打造优质输出(一)发布高质量原创文章高质量原创文章是提升原力值的核心要素。它要求内容不仅要准确无误,更要深入、全面且具有独特的见解。例如
- GitHub无法访问、下载文件慢以及加速方法
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1.GitHub加速器为了解决访问速度慢以及无法访问等GitHub访问不稳定的问题,可以通过修改hosts文件来解决DNS污染问题,直接访问GitHub的CDN节点,从而加速访问。有些GitHub加速器就是为此而生,比较适合需要访问GitHub官网的开发者用户以及其他经常需要使用GitHub网站的用户。GitHub加速器:GitHub加速-办公人导航https://www.bgrdh.com/si
- 射频框架
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版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:关于射频————————————————版权声明:本文为CSDN博主「gecko001」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/gecko001/article/details/86569912RF前端
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- 2024年CSDN年度回顾:个人成长、创作历程与生活的融合与平衡
IT枫斗者
JAVA基础工作中实际总结编程学习生活java
2024年CSDN年度回顾:个人成长、创作历程与生活的融合与平衡时光荏苒,转眼间2024年已悄然落幕。这一年,我在CSDN平台上度过了169天,创作了264篇原创文章,收获了9976位粉丝的喜爱与支持。回顾这一年,不仅是我在技术领域的成长与突破,更是我个人生活与博客事业深度融合的一年。在这篇总结中,我将从个人成长与突破、年度创作历程回顾、以及个人生活与博客事业的融合与平衡三个方面,盘点这一年的点滴
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
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Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
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<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc