- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 假想的敌人
竟西
引言:很多时候,我们被困在一个地方很久,复杂的人际关系或是无形的压力让我们仿佛失去了自我意识,唯有走出那“一片天地”,或许会看到另一番风景……一天清晨,少年决定离开家。他想到一片山林,一条河岸边定居。顺着家乡通往外面的那条路他走了好久,也许他坐了汽车、火车、拉货的马车或者是就一路走啊走啊,他不记得了,直到他看到一片森林。他觉得空气突然清新了起来,清脆的鸟鸣,空气中清新的味道,让他意识到这也是一个清
- dolphinscheduler独立集群部署文档(海豚调度)
灰太狼!!
数仓开发资源调度scheduler
一、下载解压服务器内下载(华为云镜像站网址):wgethttps://mirrors.huaweicloud.com/apache/dolphinscheduler/3.2.0/apache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz解压:tar-xvfapache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz改名:mvapache-dolphinsc
- 2021-07-23
迷离的花影
五点多起床后,晨练!昨天读完了《梨园》的四到七章,写了两千多字!今天开始继续读。雅各自从抢夺了以扫的长子名分和祝福后,就去了舅舅家,陆续娶了舅舅的两个女儿,而舅舅只是利用他给自己干活,于是雅各想离开,而在离开前,他告诉了妻子关于老丈人拉班的“罪行”,于是两个女儿也都向着自己的丈夫!而在《秋园》里,仁受对父亲的态度胜过对妻子的态度,仁受为了照顾父亲没了工作,变成了让妻子养家糊口!仁受的做法是对还是不
- 董伟娟 焦点网络初级5期 洛阳 坚持原创分享第576天(2018.12.10星期一)
涓涓细流_7589
《想要什么就说什么》今晚第二节自习课,看到学生某,猛然想起上午课堂上曾告诉他,“晚自习前一定要完成星期天作业并送交班长检查,否则受罚。”一问,没做!正想说两句,他自己说:“那我放学后让检查。”想着真爱拖拉,但急于上课,就没说啥。这孩子平常上课极不专心,管他呢,他愿意课上做就让他做去,反正比啥也不做好。后来脑中蹦出“重新建构”,于是说:“本来老师想批评他,但从他的话中感觉他也不容易,可能忘了,毕竟他
- 接口异常重新执行实现方案
遇事不决AI解决
javascriptvue.js
在开发中,很多小伙伴可能会遇到不少的情况,那就是请求服务器的时候,因为网络问题或者其他别的导致请求失败,如何处理。举一个最简单的业务场景就是:当项目中部署了性能监控,当监控的请求数量达到自定义的阈值时,要求发送数据给后端,如果此时存在发送失败,如何实现重发?实现方案借用第三方库实现自定义retry1.借用第三方库实现1.使用retry库安装npminstallretry||yarnaddretry
- element-ui layout布局 铺满整个空间方法
遇事不决AI解决
uicss3cssvue.jsjavascript
h5布局文件上传css样式有些朋友用height:100%并不能铺满,这个时候可以使用height:100vh即可铺满html,body,.el-container{/*设置内部填充为0,几个布局元素之间没有间距*/padding:0px!important;/*外部间距也是如此设置*/margin:0px!important;/*统一设置高度为100%*/height:100vh;}有任何问题都
- 五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系?
亿林等保
安全网络安全
等级保护基本概念:网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护,对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理,对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应、处置。这里所指的信息系统,是指由计算机及其相关和配套的设备、设施构成的,按照一定的应用目标和规则对信息进行存储、传输、处理的系统或者网络;信息是指在信息系统中存储、
- linux编码格式修改
小僵123456
linuxlinux运维服务器
linux编码格式修改1、全局修改(root用户下的修改)(1)登录root用户(2)vi/etc/profile(3)打开文件后在最后两行加入如下命令:exportLC_ALL=“zh_CN.UTF-8”exportLANG=“zh_CN.UTF-8”(4)使文件生效source/etc/profile2、局部修改(普通用户下的修改)(1)登录uacsapp用户(2)vi/home/uacsap
- Deep learning for Computer Vision with Python(1)从零开始入门计算机视觉
Hazelyu27
计算机视觉大数据计算机视觉深度学习
本书的内容分成三个部分:1.初始阶段初始阶段学习:机器学习、神经网络、卷积神经网络、建立数据集。2.实践阶段实践阶段:深入学习深度学习,理解先进技术,发现最佳实践方式。3.图像网络阶段完成计算机视觉领域的经验积累。使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集,包括年龄和性别预测,交通工具模型识别。本书提供了对应网站:http://pyimg.co/fnkxk本文介绍前两章内容:基本介绍和深度学习简介。
- 暴露年龄的回忆杀-温州
千百果one
生命中真正重要的不是你遭遇了什么,而是你记住了哪些事,又是如何铭记的1.陌生的气候陌生的城说起来是到温州,到不如说是过温州,在柳市的。也是我最近又有些向往走出去,想着南方应该是温暖的,而我在柳市时,感觉到的却是骨头关节阵阵的疼痛,早晚天气也是凄冷,只是中午时,阳光和绚的很是舒服,像北方的中秋时节,却一直是潮乎乎的,打印纸从来都有绵柔的。我是有关节炎的,上楼下楼,都能听到我的腿关节,可可吧吧的作响,
- Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算
省赚客app开发者
java开发语言
Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代计算中,分布式计算已成为处理大量数据和复杂计算任务的标准解决方案。通过将计算任务分散到多个节点上,可以显著提升计算性能和系统的可扩展性。本文将探讨如何在Java环境中实现高效的分布式计算,涵盖从基本概念到具体的技术实现和最佳实践。一、分布式计算基础分布式计算指的
- 实训day4 yolo1代码运行
Hazelyu27
yolo1代码运行今天主要是在pycharm上运行pytorch的yolo1训练和测试代码。主要遇到的问题:1.训练文件路径的修改,开始没有找到tmp_file文件,就在该文件夹下创建了这个txt文件,但是发现:ifisinstance(list_file,list):#Catmultiplelistfilestogether.#Thisisespeciallyusefulforvoc07/voc
- python比较好用的ide_Windows下有哪些比较好用的Python IDE?
巴黎的左岸风
python比较好用的ide
https://www.toutiao.com/a6664531127702651150/这里介绍3个不错的Windows平台下的PythonIDE,分别是VSCode、VS2017和PyCharm,这3个软件使用起来都非常不错,而且都有免费版本,下面我简单介绍一下这3个软件,主要内容如下:VSCode这是一个免费、开源、跨平台的代码编辑器,微软的产品,严格意义上讲,这不是一个PythonIDE环
- linux内核调度,深入linux内核架构--核心调度器
编程幽谷隐士
linux内核调度
内存中保存了每个进程的唯一描述信息,并通过若干结构与其他进程连接起来,那么调度器的核心任务就是高效公平的执行各个进程中的内存代码段。那么一个好的调度器,需要满足哪些条件呢?高效性:应该尽量减小调度器产生的额外开销。公平性:应该尽量保证每个作业都能被执行,也应该保证每个cpu都有均衡的作业。灵活性:可以动态的设置作业的优先级,良好的迁移能力,不同作业具有不同的权利等。隔离性:不让作业之间彼此影响。控
- 《声声慢·寻寻觅觅》
么寞屋的细石
寻寻觅觅,冷冷清清,凄凄惨惨戚戚。乍暖还寒时候,最难将息。三杯两盏淡酒,怎敌他、晚来风急?雁过也,正伤心,却是旧时相识。满地黄花堆积。憔悴损,如今有谁堪摘?守着窗儿,独自怎生得黑?梧桐更兼细雨,到黄昏、点点滴滴。这次第,怎一个愁字了得!
- 游戏运营环节的一些关键转化率
turtle081025
数据分析游戏网络游戏运营
转载于http://www.gamedatas.com/archives/134转化率这个指标在各行各业的数据分析中运用的非常之广泛,例如:电商中就会存在,点击到订单生成的一系列转化率,传统的销售行业也会在做广告的时候考虑该广告能够转化多少订单,而在游戏行业,转化率同样是一个不容忽视的指标。一般来说,游戏运营的过程中主要会关注到这些转化率:1.下载-安装(激活)转化率;2.安装(激活)-注册转化率
- Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例
数据科学工厂
程序人生
引言我们作为Linux用户,经常会操作那些在后台长时间运行的进程,这些进程被称作守护进程或服务。例如SecureShell(sshd)、NetworkManager(networkd)、VolumeManager(LVM)、Cron等都是服务的典型例子,这样的服务还有很多。在许多情况下,我们需要查看这些服务的日志文件来解决系统问题。但问题在于,这些服务会产生大量的日志信息,逐条查看这些日志往往既费
- 亲子日记第219篇
代梓彤妈妈
孩子们刚放假没几天,眼看马上就要过年了!却来了一个不速之客——新型冠状病毒,感染的肺炎来势汹汹,已蔓延全国好几个省市。希望抗战在一线的医护人员平平安安,也希望这次病毒能尽快散去……今早跟代梓彤在被窝趴到8点半,他起来了我还没起,这两天闲的有点浑浑噩噩的,早饭也没做,代梓彤饿的把家里的零食都吃光了。下午陪他写了一会作业,闲着没事又给代梓彤刷刷鞋,他把假期的数学作业写完了,又写了2张汉字。晚上炒的蛋炒
- 一物&英式下午茶20180120
晓荷才露尖尖角
人们常说,吃什么不重要,关键是和谁一起。难得周末小憩,在忙碌中还能约出时间一起美美的吃餐午餐,享受英式下午茶。灰蒙蒙的天空,分不清是雾还是霾,但是似乎毫不影响好心情。途经过多次未留意的一个英式下午茶的位置:装修别致,静逸之感,考究的瓷器,好喝的红茶,惬意放松的午后,聊聊工作,生活,其实生活可以有很多小美好。从小受父亲的影响,就特别爱喝茶。在中国,饮茶的传统至少可以追溯到公元前3000年,而直到十七
- 换我来照顾你
黄粱一梦今生缘
都说父爱如山,当山濒临倒塌你该如何抉择呢?在我们心中,父亲如山总是屹立不倒,也从来没有想过父母老了,需要我们时我们该如何去做。小英的母亲头几年因病离开人世,剩下父亲一人生活在农村,姐姐嫁得比较远,这几年生活上只能靠小英帮衬着。这几天,小英父亲突然身体不舒服,小英知道后急忙陪父亲检查身体,因为农村条件有限,医生建议上大城市去检查一下,小英跑完转院手续,天已经黑透了。网络她找来一辆长途出租车送父亲去大
- 【计算机网络】(一)计算机网络概述
Suifffff
计算机网络计算机网络考研408
文章目录【计算机网络】(一)计算机网络概述前言1.1计算机网络在信息时代中的作用1.2互联网概述1.2.1网络的网络1.2.2互联网基础结构发展的三个阶段1.2.3互联网标准化工作1.3互联网的组成1.3.1互联网的边缘部分1.3.2互联网的核心部分1.4计算机网络的类别1.4.1计算机网络的定义1.4.2几种不同类别的计算机网络1.5计算机网络的性能1.5.1计算机网络的性能指标1.5.2计算机
- 可能这就是人生吧
宁轩
早就听过梁实秋这个名字,但好像一直没有读过他的作品,终于这次知道了他是一个幽默睿智、腹有诗书、热爱生活、善于观察与思考的北平可爱老头儿。本书是一个散文集,分了五个Part,分别讲述他的生活爱好、观察到的众生、观察到的社会现象、各种美食、故人老友。半文言半白话的行文风格,就像喝酒一样,一开始读来生涉,就越读越下饭~全书最佳实属《雅舍》。边读雅舍的样子边在我心中建立,即使破烂不堪也难掩作者对它的喜爱,
- 白云下的九维湾 第八十九章
Thebookworm新西兰
“路蔓,这些天想我了吗?我已经与医院请好了一周的假,这个圣诞节想与你一起驱车南下,带你到新西兰南岛的但尼丁地区,我长大的地方去看看……”镜头上的万克强带着轻松的微笑望着路蔓。他已经在对路蔓的思念中煎熬得太久了,他想将她拥抱在怀里,感受她那柔弱的身体所传递给他的那一份炽热和温柔,嗅着她发丝中所散发出来的那一份幽香。路蔓低下了头,没有对万克强所提出的度假计划做出回答。“Jimmy的姐姐Jessica回
- 杨俊宝|五四青年节,永远保持年轻的心态
胡杨老师杨俊宝爱猫的兔子狗
今天是五四青年节,我感觉自己不属于青年了,晚上狼师爷讲课,人都是愿意离苦得乐的,所以刺激对方认识到苦,领导别人得到乐,都是可以的。老丁师兄讲到今天这个节日,应该每个人都内心如同青年一样,活的精彩,充满活力希望。我现在的问题也许是选择恐惧,可能是选择太多。同时应该也是目标感不强,和不经常感恩。让自己失去了活力。所以保持年轻的心态很重要。思维决定行动,行动带来结果。年轻人的心态思维,带给你勇往直前的行
- linux虚拟机设置静态ip并访问外网
却诚Salong
安装问题和解决方法linuxtcp/ip服务器
需求:需要用vmware做虚拟机集群,但是前提是保证每个节点的ip固定,而且还要联网。1.先确保你的动态ip状况下可以正常ping通外网,具体怎么配置这里不做详细解释。2.在windows系统应用中打开虚拟网络编辑器,查看网关ip。3.然后在linux虚拟机中输入ifconfig,查看linux的ip地址[root@localhostnetwork-scripts]#ifconfigens33:f
- ubuntu配置samba在win10访问
axk0909
ubuntu服务器linux
买了个云服务器,想在win上直接访问,先弄个sambaSamba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。SMB(ServerMessagesBlock,信息服务块)是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议,它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。1在ubuntu安装sambasudoapt-getinstallsamba2编
- 分布式计算任务调度算法总结
一条鱼2017
分布式计算任务调度算法总结分布式计算任务调度算法总结
一、影响分布式系统性能的因素主要有这些因素影响着分布式系统的性能:网络延迟、数据通信效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。我们在寻求分布式计算调度算法时,就是有针对性的以解决这些问题为目的,从各个角度,不同侧面,利用一种或者集中方法结合起来的形式,从而达到最优解,使得系统效率相对最高。二、几种基本的调度算法获得网络负载均衡有几个基本的方法。这些方法可以结合使用,形成
- 陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626
陈妍羽2018
亲子关系:父母如何制造孩子的人格?(3)我觉察到自己在拉名人来支持精神分析的有效性。这样做背后有一个反科学的逻辑:名人相信的,就是正确的。但科学结论还是应该建立在循证的基础之上。顺便介绍一本书,书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。第二句:父母某一方未处理的早年分离创伤,可能使其害怕跟孩子分离,孩子的成长会被Ta看成是对自己的抛弃,所以会
- 感赏日记374(20220110)
辉_0495
这个周末是儿子期末考试前的最后一个周末,儿子能够自己自觉复习了两个小时,虽然时间短了点,但是还是感赏儿子能够根据自己的实际情况自觉进行学习。感赏儿子昨天能够按时回校,迎接期末考试。感赏儿子在学校能够积极调整自己进入学习状态,提高学习效率。感赏儿子在体育方面的优势给他带来的自信。感赏儿子交际能力不错,在学校能够交到好朋友。感赏儿子能够意识到自己需要不断努力才能成功。感赏在模拟考试中表现不错,希望他在
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的