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17-V90PN总线控制专栏22-SMART19Maple软件专栏PLCCODESYS总线通信
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- 广东新政激发产业活力,凡拓数创以全场景AI3D方案领跑机器人赛道
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随着广东“十二条措施”的落地,人工智能与机器人产业迎来新一轮发展机遇。凡拓数创作为专精特新“小巨人”企业,近期入选“2024广州AI最具市场价值企业”,其AI3D空间智能技术已成功应用于工业仿真、智能导览等场景,助力机器人厂商实现研发效率提升40%,成为政策与产业协同创新的典范。作为国家级专精特新“小巨人”企业、广州AI最具市场价值企业,凡拓数创依托自主研发的FTE数字孪生引擎及AI多模态技术,以
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SpringBoot的四层架构就像班级里的4个小组,分工合作完成一个大任务!(比如组织一场运动会)1.控制层(Controller)——像「传达室门卫」做什么:专门和“外面的人”说话,比如同学要报名运动会,门卫负责收报名表,然后把结果告诉同学。例子:@RestControllerpublicclassSportsController{@AutowiredprivateSportsS
- 展会邀请|卓翼飞思实验室邀您共赴第62届高博会
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由中国高等教育学会主办的第62届中国高等教育博览会将于2024年11月15-17日在重庆隆重举办,作为高等教育领域的高品质、综合性、专业化品牌展会,旨在全面展示我国高等教育的新发展、新成果,为进一步推进高等教育现代化贡献智慧与力量。届时,卓翼飞思实验室将携无人智能教学解决方案及相关硬件产品在本次展会精彩亮相,诚邀您莅临现场,共谱产教深度融合新篇章!展会时间:2024年11月15-17日展会地点:重
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欢迎来到HTML的零基础入门教程。HTML是构建网页的基础,是Web开发的必备技能之一。在本教程中,我们将介绍HTML的基础知识,包括HTML的基本结构、标签、属性等内容。让我们开始吧!1.HTML基本结构HTML文档由标签(tag)和文本组成。标签用于描述文本的含义和结构,而文本则是标签所描述的内容。HTML文档的基本结构如下:页面标题页面内容上面的代码是一个最简单的HTML文档。其中,声明了文
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- 使用Python爬虫抓取商品库存信息
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一、引言在电子商务网站上,商品库存信息是非常重要的数据。对于商家而言,实时监控商品库存可以帮助管理供应链,及时补货;对于消费者来说,查看商品是否有库存是购物决策的重要因素。因此,抓取商品库存信息对于电商分析、竞争分析、产品需求预测等都有着重要作用。本文将介绍如何使用Python爬虫抓取商品库存信息,涵盖爬虫技术的应用,动态网页的抓取,反爬虫机制的应对,数据清洗与存储等内容。我们将使用request
- 在Electron+Vue应用中实现文件自动监视与更新功能
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引言在现代编辑器中,当文件在外部被修改时(比如被其他编辑器或程序更改),编辑器能够自动检测到这些变更并更新显示内容,这是一个非常实用的功能。本文将详细介绍如何在基于Electron和Vue的应用中实现这一功能,让你的编辑器始终保持文件内容的最新状态。实现效果当用户打开一个文件后,如果该文件在外部被修改(例如通过VSCode、Notepad++等其他编辑器),我们的应用将自动检测到变更并更新编辑器显
- RFID技术在机器人中的核心应用场景及技术实现
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一、机器人定位与导航1.地标定位系统实现方式:在环境关键点部署无源RFID标签(如UHFTag),机器人携带读写器通过读取标签ID实现绝对定位#伪代码:RFID地标定位defget_robot_position():detected_tags=reader.read_tags()known_positions={tag1:(x1,y1),tag2:(x2,y2)}returnkalman_filt
- 使用Python爬虫按图搜索1688商品(拍立淘)
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在电商领域,按图搜索商品(如1688的“拍立淘”功能)已成为一种非常实用的功能,尤其适合用户通过图片快速查找相似商品。1688开放平台提供了按图搜索商品的API接口,允许开发者通过图片获取相关的商品信息。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术调用1688的按图搜索API接口,并解析返回的数据。一、准备工作1.注册1688开放平台账号首先,你需要在1688开放平台注册一个开发者账号,并申请相应的
- 2023美业老板都在算的账:省8万还是赚20万?
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走进任何一家美容院,前台电脑前堆满的会员登记表、员工排班表、耗材库存单都在诉说同一件事——这个行业正经历着冰火两重天。据权威机构预测,中国美业市场规模将在2025年突破8000亿,但现实是:40%门店因管理混乱月亏损超3万,28%的客户因体验断层选择流失。在这场数字化浪潮中,美业人正在经历三重阵痛:第一痛:人力成本黑洞。传统手工排班导致美甲师、美容师每月平均浪费68小时有效服务时间,相当于白付1.
- 美业人凌晨三点自救指南:如何用“隐形助手”抢回睡眠时间?
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行业真相:你的时间正在被“琐碎黑洞”吞噬。《2025美业数字化生存报告》揭露惊人数据:中小门店老板平均每天耗费3.2小时处理基础事务;因手工统计误差导致的年利润损失高达8%-12%;43%的美业人因长期焦虑出现睡眠障碍。更致命的是,某连锁品牌因员工误删Excel表格,导致三年客户数据永久丢失的案例,暴露出传统管理模式的系统性风险。破局新思维:把专业的事交给“数字管家”在浙江某县城,一家开业仅半年的
- 检查指定的IP地址和端口号是否可以连接
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是的,Socket类可以直接用来检查指定的IP地址和端口号是否可以连接。以下是一个简单的Java代码示例,展示如何使用Socket类来检查连接是否可用:importjava.net.Socket;importjava.net.UnknownHostException;publicclassNetworkChecker{publicbooleancheckConnection(StringipAdd
- 清晰易懂的Trae实现为AI编程从安装到实战开发ToDoList
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一、Trae简介与核心优势Trae是字节跳动推出的国内首个AI原生集成开发环境(AIIDE),它不同于传统的代码编辑器或AI插件,而是将AI能力深度集成到整个开发流程中,实现"人与AI协同编程"的全新体验。作为一款真正的AI原生IDE,Trae具备以下核心优势:全场景AI支持:从代码生成、补全到Bug修复、优化建议,覆盖开发全生命周期强大的上下文理解:能理解整个项目代码结构,而不仅是单个文件多模型
- Python 数据库自动化操作指南
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本指南详细讲解如何使用Python操作MySQL、Oracle和MicrosoftSQLServer数据库,涵盖常用库、基础操作、高级功能及完整代码示例。目录MySQL操作详解Oracle操作详解MicrosoftSQLServer操作详解通用注意事项一、MySQL操作详解1.常用库mysql-connector-python(官方驱动)安装:pipinstallmysql-connector-p
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图形渲染作者:刘鹏整理日期:2010-11-08缩放图片长和宽控制图片文件尺寸本文详细研究了如何通过缩放图片来控制图片文件大小。flag(wavingtexture)特效的实现本文详细介绍了如何实现3D的旗帜(wavingtexture)特效。3D图形编程的数学基础(1)向量及其运算本文介绍了向量的定义、模、三维空间中两点间的距离,向量的规范化,向量的基本运算等。倒影(reflection)特效的
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- 蓝桥杯——练习(3.28)
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蓝桥杯——练习(3.28)第九届蓝桥杯C++B组第几天Description2000年的1月1日,是那一年的第1天。那么,2000年的5月4日,是那一年的第几天?注意:需要提交的是一个整数,不要填写任何多余内容。Input见上文描述。Output见上文描述。解题思路判断某一天是该年的哪一天,首先需要判断该年份是不是闰年,如果是闰年,二月份就要多一天。可以用两个数组分别存放月份和每个月份对应的天数。
- 软件工程实验三:面向对象建模---订货系统(已于2024年5月更新)
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CS专业课实验及秋招实录数据结构列表软件工程c++订货系统
实验三源代码、实验报告及期末考试复习题库链接:已上传,请在本文章的第五节实验结果处获取,感谢您的订阅。一、实验目的1、掌握面向对象方法学、面向对象的概念以及面向对象程序设计。2、掌握面向对象建模的方法的应用以及面向对象程序设计。二、实验要求用面向对象建模方法对某一定货系统建立对象模型,用面向对象设计方法设计定货系统用户界面,用VisualC++语言实现定货系统。三、实验内容1.采用面向对象建模方法
- 【从零开始的LeetCode-SQL】SQL题库练习5
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高级查询和连接1341.电影评分表:Movies+---------------+---------+|ColumnName|Type|+---------------+---------+|movie_id|int||title|varchar|+---------------+---------+movie_id是这个表的主键(具有唯一值的列)。title是电影的名字。表:Users+----
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书籍:《VisualC++2017从入门到精通》的2.7字符串环境:visualstudio2022内容:几个字符串类型->(将单字节char*转换为宽字节wchar_t*)(将宽字节wchar_t*转换为单字节char*)在MFC应用程序中,AfxMessageBox是用于显示消息框的便捷函数。要正确显示wchar_t*指向的内容,需注意以下几点:关键点字符集一致性:若项目启用Unicode(默
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迷失的星星。
java开发语言面试
一、Java基础篇1.接口和抽象类的区别相似点:(1)接口和抽象类都不能被实例化(2)实现接口或继承抽象类的普通子类都必须实现这些抽象方法不同点:(1)抽象类可以包含普通方法和代码块,接口里只能包含抽象方法,静态方法和默认方法,(2)抽象类可以有构造方法,而接口没有(3)抽象类中的成员变量可以是各种类型的,接口的成员变量只能是publicstaticfinal类型的,并且必须赋值2.重载和重写的区
- 【前端面试题】对vue虚拟dom的理解
十八朵郁金香
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前言近期在准备前端面试的内容,收集和整理一些vue相关知识点,和大家一起学习。关注我,及时了解最新消息~对vue虚拟dom的理解什么是虚拟dom?虚拟dom本质上就是一个普通的JS对象,用于描述视图的界面结构在vue中,每个组件都有一个render函数,每个render函数都会返回一个虚拟dom树,这也就意味着每个组件都对应一棵虚拟DOM树为什么需要虚拟dom?在vue中,渲染视图会调用rende
- 3.28-4.3 学习笔记<一>:【蓝桥杯】 扫雷
桦彦司
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这周的题目虽然不是难度高的那种但着实是把我难住了,毕竟这学期才开始想着认真学代码,学算法等,所以其实包括动态规划等算法在内我是不会的,所以这周的十个题我只打出来六个(别骂了别骂了)。而且还是参考了别人的算法,其中确实不乏令我眼前一亮的算法,所以在这儿记个笔记以下用的都是自己的代码,和别人的代码重复率会很高但是自己也算是学习过了,所以做个记录和讲解留给自己。目录题目一:扫雷题目二:铺地毯题目一:扫雷
- Lua 数组
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开发语言
Lua数组引言Lua是一种轻量级、高效的脚本语言,广泛应用于游戏开发、服务器端编程等领域。在Lua中,数组是一种非常重要的数据结构,它允许开发者以高效的方式存储和操作一系列数据。本文将详细介绍Lua数组的相关知识,包括数组的创建、操作、遍历等。Lua数组的创建在Lua中,数组是通过索引来访问元素的。默认情况下,Lua数组索引从1开始,但在某些情况下,也可以从0开始。以下是如何在Lua中创建数组的几
- CString与const char*转换
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VC++stringconstcharcstring
LPCTSTR与GetBuffer(intnMinBufLength)这两个函数提供了与标准C的兼容转换。在实际中使用频率很高,但却是最容易出错的地方。这两个函数实际上返回的都是指针,但它们有何区别呢?以及调用它们后,幕后是做了怎样的处理过程呢?(1)LPCTSTR它的执行过程其实很简单,只是返回引用内存块的串地址。它是作为操作符重载提供的,所以在代码中有时可以隐式转换,而有时却需强制转制。如:C
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc