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群联云防护小杜
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智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
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对error说不
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一、引言在嵌入式系统开发领域,STM32和51单片机是两款被广泛使用的微控制器。51单片机以其简单易学、成本低廉的特点,在早期的电子开发中占据了主导地位;而STM32作为后起之秀,凭借其高性能、丰富的外设和强大的处理能力,逐渐成为了中高端应用的首选。本文将从多个方面详细阐述STM32和51单片机的区别,并给出相应的代码示例进行对比。二、硬件架构2.1内核51单片机:采用8位的8051内核,数据处理
- 网络协议与安全:前端安全防护之CORS/CSP/CSRF(3)
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前端随记网络协议安全csrf
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- 网络协议与安全:WebSocket/WebRTC(2)
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前端实时通信双雄:WebSocket与WebRTC的生存实战指南文章目录前端实时通信双雄:WebSocket与WebRTC的生存实战指南一、当HTTP遇到实时场景:在线课堂的卡顿之痛二、WebSocket:双向通信的热线电话2.1协议握手过程解析2.2React实时聊天实现2.3Vue股票行情展示三、WebRTC:点对点直连的终极方案3.1核心架构三要素3.2视频会议实现(React版)3.3文件
- ubuntu双网卡连接不同网络
周陽讀書
个人经验可供分享Ubuntuubuntu网络服务器
在ubuntu系统中插入ubs无线网卡构成双网卡设备,设想一个连外网一个连局域网。原本以为装上ubs网卡驱动即可,双网卡连接后发现不能上网,遂研究之。0前言接上一篇文章CF-955AX无线网卡LINUX驱动安装问题及解决我以为装好驱动就能实现双网卡上网,结果发现在ubuntu下还需要配置,网络是薄弱项,多亏学习交流群网友指点。1网卡信息查询参考连接:1.查看网卡信息:ifconfig命令及详细介绍
- 大模型学习方法之——大模型技术学习路线
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“技术学习无非涵盖三个方面,理论,实践和应用**”**大模型技术爆火至今已经有两年的时间了,而且大模型技术的发展潜力也不言而喻。因此,很多人打算学习大模型,但又不知道该怎么入手,因此今天就来了解一下大模型的学习路线。丁元英说:“透视社会有三个层面,技术,制度与文化”;同样的,技术学习同样有三个层面,理论,实践和应用,三者相辅相成,缺一不可。技术的意义在于解决问题01—大模型技术学习的理论,实践
- c++11新特性之条件变量
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文章目录线程异步1std::future模板类1.1构造1.2成员函数2std::promise2.1构造2.2成员函数get_futureset_valueset_value_at_thread_exit2.3使用3std::packaged_task类使用4std::async函数不指定策略直接使用指定策略总结线程异步定义于头文件#include1std::future模板类它是用来线程异步的
- ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
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- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
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通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- Android 高频面试必问之Java基础
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- 结构型模式之桥接模式:解耦抽象和实现
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在面向对象设计中,我们经常遇到需要扩展某些功能,但又不能修改现有代码的情况。为了避免继承带来的复杂性和维护难度,桥接模式(BridgePattern)应运而生。桥接模式是一种结构型设计模式,旨在解耦抽象部分和实现部分,使得两者可以独立变化。通过桥接模式,可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式,讲解其概念、应用场景、优缺点,并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使
- 远程调试Python脚本之ptvsd
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深度学习文章目录深度学习前言前言有时候需要远程调试Python脚本,怎么办呢…以下这段代码用于远程调试Python脚本,特别是通过VisualStudioCode(VSCode)的远程调试功能。它会在指定的服务器IP和端口上等待调试器的连接。#检查是否提供了服务器IP和端口ifargs.server_ipandargs.server_port:#远程调试-参见https://code.visual
- 图像处理之白平衡(附源码)
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图像处理之白平衡(附源码)概要白平衡(WhiteBalance)是图像处理和摄影中的一种技术,旨在消除由于光源色温差异导致的颜色偏差,使得图像中的白色和其他颜色呈现出自然、真实的效果。基本概念白平衡是调整图像中各个颜色通道(红色、绿色和蓝色)的亮度和色彩平衡,以消除由不同光源(如日光、白炽灯、荧光灯等)产生的色偏。其目的是让图像看起来像是在中性白光下拍摄的,从而确保图像中的白色看起来确实是白色,其
- 【加密】常用加密算法
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非对称加密非对称加密是一种加密技术,也称为公钥加密。它使用一对密钥:公钥和私钥。公钥可以向任何人公开,用于加密信息,而私钥则是保密的,用于解密信息。这种加密方法确保了数据的安全传输,因为只有拥有对应私钥的人才能解密通过公钥加密的信息。非对称加密的一个主要特点是,即使公钥被他人获取,他们也无法解密密文,因为缺乏与之配对的私钥。常见的非对称加密算法包括RSA、椭圆曲线加密(ECC)和数字签名算法(DS
- 机器学习之向量化
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文章目录向量化是什么为什么要向量化提升计算效率简化代码与增强可读性适配模型需求怎么做向量化数据预处理特征提取特征选择向量构建机器学习与深度学习中向量化的区别数据特征提取方式机器学习深度学习模型结构与复杂度机器学习深度学习计算资源需求机器学习深度学习数据规模适应性机器学习深度学习向量化是什么向量化是把数据转化为向量形式进行表示与处理的过程。在机器学习与深度学习的范畴内,现实中的各类数据,像文本、图像
- 【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 新人入职的一天
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技术职场小剧职场和发展程序人生学习方法改行学it创业创新远程工作程序员创富
点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨,段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬,踏入了这家充满未知的小公司。然而,她万万没想到,第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。场景一:段萌儿的“惊悚”发现段萌儿,新入职的前端工程师,一早便迫不及待地打开了公司的代码库,想要一窥项目的“真容”。然而,当她看到代码库
- 软件设计师之编译原理核心知识深度剖析:从词法到语法分析
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软件设计师之编译原理核心知识深度剖析:从词法到语法分析在软件开发的知识体系中,编译原理是极为关键的一环,它就像一座桥梁,连接着人类可读的程序代码与计算机能够执行的机器指令。我写这篇博客的目的,是希望和大家一起学习进步,深入剖析编译原理中的词法分析和语法分析等核心知识,让这些复杂的概念变得通俗易懂,助力大家在软件设计领域更上一层楼。一、词法分析相关知识(一)正规表达式与正规集正规表达式是描述词法规则
- 【 <二> 丹方改良:Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring Boot 的起步依赖:快速构建 JavaWeb 项目
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- 鸿蒙30道高频面试题总结
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1.什么是弹性布局?Flex容器,弹性布局分为单行布局和多行布局,单行内:当子元素尺寸总和大于Flex容器尺寸是,子元素会自动挤压。多行内:用wrap属性控制自动换行2.绝对定位和相对定位的区别?绝对定位:position,相对父组件左上角进行偏移,不占位置相对定位:offset,相对自身左上角进行便宜,占位置3.什么是层叠布局?Stack:实现位置的固定定位与层叠,后一个子元素覆盖前一个子元素通
- Spring之Bean生命周期源码解析-一文掌握(一)
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源码分析springjava后端
Spring最重要的功能就是帮助程序员创建对象(也就是IOC),而启动Spring就是为创建Bean对象做准备,所以我们先明白Spring到底是怎么去创建Bean的,也就是先弄明白Bean的生命周期。Bean的生命周期就是指:在Spring中,一个Bean是如何生成的,如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描,会先调用org.springfr
- Spring之底层架构核心概念解析
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源码分析springjava后端设计模式
BeanDefinitionBeanDefinition表示Bean定义,BeanDefinition中存在很多属性用来描述一个Bean的特点。比如:class,表示Bean类型scope,表示Bean作用域,单例或原型等lazyInit:表示Bean是否是懒加载initMethodName:表示Bean初始化时要执行的方法destroyMethodName:表示Bean销毁时要执行的方法还有很多
- goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库
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C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC驱动程序版本06.01.7601数据源名称:oa_test数据源描述:服务器:WIN-UGCMTTOTKE7数据库:(Default)语言:(Default)翻译字
- 《我的Python觉醒之路》之转型Python(十五)——控制流
Python破壁人手记
python服务器网络开发语言java
[今天是2025年3月17日,继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python(十四)——控制流
- AI 创业团队:技术人才与商业人才的完美搭配
yaxin0765
人工智能
目录一、技术人才的核心价值二、商业人才的关键作用三、实现完美搭配的策略在AI创业的赛道上,一个优秀的团队是决定企业成败的关键因素。而在这个团队中,技术人才与商业人才的完美搭配,如同鸟之双翼、车之两轮,缺一不可。他们各自发挥独特优势,相互协作,共同推动AI创业企业驶向成功的彼岸。一、技术人才的核心价值奠定技术根基:技术人才是AI创业企业的技术基石。他们精通各类AI算法、编程语言和开发框架,能够搭建起
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,