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在实时系统中,I/O操作和中断处理是与硬件交互的核心机制。实时Linux通过优化这些机制,确保系统能够高效地响应硬件事件并完成数据传输。掌握实时I/O操作与中断处理对于开发者来说至关重要,尤其是在需要与外部设备进行高速通信或实时数据采集的场景中。背景与重要性实时系统广泛应用于工业自动化、机器人控制、航空航天等领域。在这些场景中,系统需要能够快速响应外部设备的信号,并在严格的时间约束下完成数据处理。
- 《计算机科学与应用》遮挡人脸识别技术综述
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作者信息王晓彤,韩金颖*,王俊兴,李振乾:北华航天工业学院计算机学院,河北廊坊基金信息北华航天工业学院2023年硕士研究生科研创新项目(项目号:YKY-2023-32)导读人脸识别作为一种非接触、便捷的生物识别技术,在安防、金融、身份认证等领域得到广泛应用。然而,面部遮挡会导致关键特征丢失,严重影响识别性能,成为该领域的重要挑战。针对这一问题,当前研究主要从两个方向展开:一是改进人脸识别算法本身,
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走咯走咯求助,航空和航天offer怎么选择本人双非航空类硕士一枚,收到了下面两个offer,求求大家给个建议。注:城市的话更倾向于西安,但成都java简历爆改没找到实习,沉淀了一下简历,大佬们看看还有哪里需要修改的,有没有什么需要补充的24届校招offer选择本人双非本,西安人,之前春招违约过一次,违约3000改签了个厦门半导体厂,岗位IT工程师,年包11w6.19刷题打卡#和牛牛一起刷题打卡#腾
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一、什么是氧化钪?氧化钪的化学式为Sc₂O₃,是一种白色粉末状物质,具有稀土倍半氧化物的立方结构,是钪制品中较为常见的氧化物。密度3.86g/cm³,熔点2403℃±20℃,不溶于水,但溶于热酸。由钪盐热分解制得。二、氧化钪的优势1.高温稳定性氧化钪在高温环境下表现出极佳的稳定性,能够承受非常高的温度而不发生分解或氧化。这使得氧化钪成为航空航天和其他高温工业应用中的理想材料。2.强度与韧性氧化钪的
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激光雷达+视觉相机:高精度位姿测量方案详解引言在航天器交会对接、自动驾驶、机器人导航等领域,位姿(位置+姿态)测量的精度和鲁棒性至关重要。单一的传感器(如激光雷达或视觉相机)往往难以满足复杂场景的需求,而激光雷达(Lidar)+视觉相机的融合方案凭借各自的优势互补,成为高精度位姿测量的主流方案。本文将详细解析该方案的核心特点、实现要点及关键技术,并结合实际应用案例进行说明。1.方案特点(1)优势互
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劲爆!SpaceX向月球进发?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘距离人类首次登陆月球已经超过50年时间,美国已经宣布重启登月计划,将人类宇航员再一次送上月球表面。经过一再延期,美国国家航空航天局(NASA)最终将登月时间点定在了2024年。在时间非常有限的情况下,这个名叫阿尔特弥斯(Artemis)计划的登月项目已经成为了美国航天领域最重要的项目之一。已经成功实现载人发射任务、在航天
- Linux为什么不是实时操作系统
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Linux操作系统以其强大的功能和广泛的应用被广泛使用,但它并不是一个实时操作系统(RTOS)。本文将详细解释为什么Linux不是实时操作系统,并探讨实时操作系统的关键特性和需求。一、实时操作系统的定义和特性1.1实时操作系统定义实时操作系统是一种在规定时间内对外部事件做出响应的操作系统。RTOS通常用于需要高精度时间控制和高可靠性的数据处理场景,如工业控制、航空航天、汽车电子和电信设备等。1.2
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摘要:在航天领域,卫星系统的可靠运行对电子元件的抗辐照性能提出了严苛要求。微控制单元(MCU)作为卫星载荷电机控制器的核心部件,其稳定性与可靠性直接关系到卫星任务的成败。本文聚焦抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的应用实践,以国科安芯的AS32S601型MCU芯片为例,深入分析其在卫星载荷电机控制场景下的优势、挑战及应对策略,旨在为相关领域的工程设计与技术选型提供科学依据与有益参考。一、引言随着航
- 【飞腾加固服务器】基于飞腾FT2000+/64核国产化服务器
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国产加固服务器是一种专为我国设计的服务器解决方案,旨在提高信息安全水平以及自主可控。服务器特别设计用于提高在复杂或恶劣环境下的可靠性和耐用性。它的应用领域比如政府机构、军事领域、航空航天、大数据处理等关键基础设施。国产化的服务器有几点要求:①首先要求硬件要国产化,核心部件比如处理器是国产飞腾的,基于ARM架构的FT2000+/64处理器;②其次为了适应复杂的工作环境,要进行加固设计比如高标准的三防
- 智慧航天,数字孪生货运飞船运行可视化
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北京时间2021年6月17日9时22分,搭载神州十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭,在酒泉卫星发射中心点火发射。17日18时28分,航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波先后进入天和核心舱,标志着中国人首次进入自己的空间站。今天将采用Hightopo的产品HT搭建“天舟一号”货运飞船数字孪生管理系统。HT三维仿真技术可多维度直观展示飞船主体、运载信息、飞行试验、技术实验、运行历程等重点管理对象的运行态
- 舵机在弹簧刀无人机中的妙用
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舵机应用无人机
9月8日,中国航天科技集团有限公司无人装备日专题论坛在北京隆重举行。在论坛上发布的中国无人机宣传片中,公开了包括彩虹-4、彩虹-5察打一体无人机在内的多型攻击无人机的打靶画面。此外,有着中国版“弹簧刀”之称的飞鸿-901无人机/巡飞弹发射画面和彩虹-10倾转旋翼无人机的巡飞画面也罕见曝光。那么,弹簧刀究竟是一款怎样的无人机?弹簧刀:一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达
- 【翼型设计】基于NSGAII实现翼型设计优化附matlab代码
天天Matlab代码科研顾问
无人机matlab开发语言
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍在航空航天工程中,翼型设计是一个至关重要的领域。翼型的设计直接影响着飞行器的性能和稳定性。因此,优化翼型设计是实现高效飞行和降低能耗的关键。近年来,随着计算机技术的进步和优化
- 中科固源Wisdom发现航天航空嵌入式飞行控制系统
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F-Prime是NASA开源的著名航天航空嵌入式飞行控制系统,应用在多个知名航天项目上,如“机智号”火星直升机(IngenuityMarsHelicopter)/CubeSats和SmallSats(立方星和小型卫星)以及国际空间站快速散射仪(ISS-RAPIDSCAT)中。自FPrime开源以来,全球多所大学和研究机构将其用于开发实验性航天器和教学项目。其开放性和灵活性使其成为教育和研究领域的热
- 基于Matlab实现卫星轨道模拟仿真
Matlab仿真实验室
Matlab仿真实验1000例matlab开发语言卫星轨道模拟仿真算法
在IT行业中,卫星轨道模拟和仿真程序是航空航天领域的重要工具,用于预测和分析人造卫星的运动轨迹。我们需要理解卫星轨道的基本原理。地球引力使得卫星围绕地球运动,形成特定的椭圆或圆形轨道。牛顿的万有引力定律和开普勒的行星运动定律为这种运动提供了理论基础。在Matlab中,我们可以利用这些定律建立物理模型,对卫星的运动进行数学表示。实现流程:轨道方程的建立:基于牛顿第二定律,可以推导出卫星运动的动力学方
- RDMA简介1之RDMA开发必要性
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为了满足大批量数据的采集、存储与传输需求,越来越多的数据密集型应用如机器学习、雷达、金融风控、航空航天等选择使用现场可编程逻辑门阵列作为数据采集前端硬件来实现高性能的数据采集系统。FPGA凭借其高灵活性、高并行能力及可高度定制化的特点,能够在各种应用场景下实现高带宽的数据采集、存储及传输。然而FPGA并不擅长进行数据存储工作,仅在内部集成少量片上存储。目前常见的解决方法是使用双倍速率存储器来满足高
- 一文读懂5G-A如何赋能低空经济
5G行业应用
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今年,低空经济首次被写入政府工作报告,发展提速。本文介绍低空经济发展的驱动因素及发展现状,梳理制约低空经济发展的痛点和挑战,重点阐述5G-A通感一体化技术如何针对性助力低空经济发展,包括主要功能和核心技术,以及去年以来的试点情况。文|开山全文8000字,预计阅读20分钟01低空经济“积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎。”——《政府工作报告》,2024.3今年,“低空经济”被首次写入政
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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