Android之在GEC210板上点灯。
又是点灯，没有错，学硬件，什么时候都是从点灯开始的，对不，而且还是用Android应用程序点灯。
要用Android控制自定义的硬件，如何实现呢？用JNI即可。
1、准备工作
好了，先做些准备工作。准备工作无非就是搭建下环境，下载些东西。请看些链接。点我点我！
2、led驱动
照理说，点灯的程序，我不应该贴出来的，但是，考虑到有同学做Android没学过驱动，我就贴出来，仅供参考哈：
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#define DEVICE_NAME "leds"
static int led_gpios[] = {
S5PV210_GPJ2(0),
S5PV210_GPJ2(1),
S5PV210_GPJ2(2),
S5PV210_GPJ2(3),
};
#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)
static long gec210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > LED_NUM) {
return -EINVAL;
}
gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);
//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
break;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
static struct file_operations gec210_led_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = gec210_leds_ioctl,
};
static struct miscdevice gec210_led_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &gec210_led_dev_fops,
};
static int __init gec210_led_dev_init(void) {
int ret;
int i;
for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");
if (ret) {
printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,
led_gpios[i], ret);
return ret;
}
s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
gpio_set_value(led_gpios[i], 1);
}
ret = misc_register(&gec210_led_dev);
printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit gec210_led_dev_exit(void) {
int i;
for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
gpio_free(led_gpios[i]);
}
misc_deregister(&gec210_led_dev);
}
module_init(gec210_led_dev_init);
module_exit(gec210_led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("GEC Inc.");
Makefile也附出来了：
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m :=led_drv.o else module-objs :=led_drv.o KERNELDIR :=/home/gec/linux_kernel/linux-2.6.35.7/ PWD :=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules endif clean: $(RM) *.ko *.mod.c *.mod.o *.o *.order *.symvers *.cmd
那个linux-2.6.35.7是指GEC210板上Android系统的Linux内核版本，而且在PC机的Linux下也要有这个内核的源码，路径按Makefile里面放，也可以改Makefile需要的同学可以自行下载哈。
好了。执行make，之后，就能得到一个.ko结尾的文件，把这个.ko文件放进GEC210板的文件系统里，怎么放进去？SD卡也可以，网线nfs也可以，串口线也可以。这里不详说。
3、编写Android应用程序
不多说，看代码吧，都是最基本的。2.2版的
LedDemoTestActivity.java
package com.gec.leddemotest.activity;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.RadioGroup;
import android.widget.RadioGroup.OnCheckedChangeListener;
import android.widget.Toast;
public class LedDemoTestActivity extends Activity {
private RadioGroup radioGroupLed01;
private RadioGroup radioGroupLed02;
private RadioGroup radioGroupLed03;
private RadioGroup radioGroupLed04;
static{
System.loadLibrary("leddemotest");
}
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
openRunLed();
radioGroupLed01=(RadioGroup)findViewById(R.id.radioGroupLed01);
radioGroupLed01.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
// TODO Auto-generated method stub
if(checkedId==R.id.chooseLed01_1)
{
startRunLed(0,1);
Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led1_on, Toast.LENGTH_LONG).show();
}else if(checkedId==R.id.chooseLed01_2)
{
startRunLed(0,0);
Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led1_off, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
});
radioGroupLed02=(RadioGroup)findViewById(R.id.radioGroupLed02);
radioGroupLed02.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
// TODO Auto-generated method stub
if(checkedId==R.id.chooseLed02_1)
{
startRunLed(1,1);
Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led2_on, Toast.LENGTH_LONG).show();
}else if(checkedId==R.id.chooseLed02_2)
{
startRunLed(1,0);
Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led2_off, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
});
radioGroupLed03=(RadioGroup)findViewById(R.id.radioGroupLed03);
radioGroupLed03.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
// TODO Auto-generated method stub
if(checkedId==R.id.chooseLed03_1)
{
startRunLed(2,1);
Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led3_on, Toast.LENGTH_LONG).show();
}else if(checkedId==R.id.chooseLed03_2)
{
startRunLed(2,0);
Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led3_off, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
});
radioGroupLed04=(RadioGroup)findViewById(R.id.radioGroupLed04);
radioGroupLed04.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
// TODO Auto-generated method stub
if(checkedId==R.id.chooseLed04_1)
{
startRunLed(3,1);
Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led4_on, Toast.LENGTH_LONG).show();
}else if(checkedId==R.id.chooseLed04_2)
{
startRunLed(3,0);
Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led4_off, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
});
}
protected void onDestroy() {
closeRunLed();
}
public native void startRunLed(int whichLed,int on);
public native void openRunLed();
public native void closeRunLed();
}
要在工程目录下创建jni文件，把下面的文件放进去。
appleds.c
#include <android/log.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <jni.h>
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
int fd;
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_gec_leddemotest_activity_LedDemoTestActivity_openRunLed
(JNIEnv *env, jobject this,jint whichLed,jint on)
{
fd = open("/dev/leds", 0);
}
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_gec_leddemotest_activity_LedDemoTestActivity_startRunLed
(JNIEnv *env, jobject this,jint whichLed,jint on)
{
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
ioctl(fd, on,whichLed);
}
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_gec_leddemotest_activity_LedDemoTestActivity_closeRunLed
(JNIEnv *env, jobject this,jint whichLed,jint on)
{
close(fd);
}
上面的JNIEXPORT是必须的，void是返回类型，JNICALL也是必须的，后面的Java也是必须的,Java后面跟的就是com.gec.leddemotest.activity包下的LedDemoTestActivity下调用的函数名，把.改为_就可以了。大概是这意思。在JNI的.c文件中，所以要调用的函数的参数最少是两个，一个是JNIEnv *env,一个是jobject this.具体有什么用，大伙们自己上网查一下JNI即可。另外，像int这样的参数，在JNI里要写成jint，虽然int跟jint其实是一样的，但是JNI格式还是选择jint比较适合，也就是在JNI的.c中，用到的所有数据类型都可以在上面加个j。当然头文件要包jni.h才行。
4、编写Android.mk
Android.mk是编译.so文件的重要部分，分别有两个。
下面是JNI文件夹下的Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := libleddemotest a LOCAL_SRC_FILES :=appleds.c b LOCAL_C_INCLUDES += \ c $(JNI_H_INCLUDE) LOCAL_PRELINK_MODULE := false include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) d
a：生成C 动态库名称libleddemotest(JAVA层就是通过加载此库名称来实现互调)
b：编译C文件
c：加载jni库头文件
d：生成libleddemotest动态库
下面是工程目录下的Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) a include $(CLEAR_VARS) b LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files) c LOCAL_PACKAGE_NAME := LedDemoTest d LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES := libleddemotest e include $(BUILD_PACKAGE) f include $(LOCAL_PATH)/jni/Android.mk g # Use the folloing include to make our test apk. include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH)) h
a：一个Android.mk文件首先必须定义好LOCAL_PATH，获得当前目录
b：用来初始化Android.mk文件中”LOCAL_XXX”的变量
c：编译Java文件
d：生成Android应用apk文件名称
e：生成Android应用apk文件名称
f：生成Android应用
g：编译jni目录里面的Android.mk文件
h：编译此工程里面所有的Android.mk文件
5、执行ndk-build
在cygwin中执行，用linux命令，进入工程目录，执行ndk-build.
6、将leds设备文件设置权限
用串口线，连接GEC210板，执行insmod XXXX.ko文件，将设备文件装进内核，然后在/dev下会有一个leds的设备文件，
用chmod 777 leds，将leds的设备权限加大，好了。可以将应用程序运行在GEC210板上了。享受吧。
过会会把源代码附上。