哈理工OJ 1621迷宫问题II（优先队列广搜）

迷宫问题II

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Description

小z身处在一个迷宫中，小z每分钟可以走到上下左右四个方向的相邻格之一。迷宫中有一些墙和障碍物。 同时迷宫中也有一些怪兽，当小z碰到任意一个怪兽时，小z需要将怪兽消灭掉才可以离开此方格。但消灭 怪兽会花费一定的时间。现在小z想知道走出迷宫需要花费的最少时间。

Input

输入第一行为组数T(T<=10)。 对于每组数据第一行为两个整数R和C(1<=R,C<=200)。以下R行每行有C个字符，即迷宫地图。 其中"#"代表墙和障碍物，"."表示空地，[1~9]的数字代表此处有怪兽以及消灭此处的怪兽需要的时间. "Z"表示小z的起始位置，"W"表示迷宫出口。 对于每组数据保证起始位置和迷宫出口唯一。

Output

对于每组数据，输出走出迷宫的最短时间(单位:分钟)。如果无法走出迷宫则输出"IMPOSSIBLE"。

Sample Input

2 3 4 .Z.. .234 #.W. 4 4 Z.1. .32. ##4. W#..

Sample Output

5 IMPOSSIBLE

Hint

Author

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
using namespace std;
struct zuobiao
{
    int x,y,output;
    friend bool operator <(zuobiao a,zuobiao b)
    {
        return a.output>b.output;
    }
}now,nex;
char a[205][205];
int vis[205][205];
int fx[4]={0,0,1,-1};
int fy[4]={1,-1,0,0};
int n,m;
void bfs(int x,int y)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    priority_queue<zuobiao>s;
    now.x=x;
    now.y=y;
    now.output=0;
    s.push(now);
    while(!s.empty())
    {
        now=s.top();
        s.pop();
        if(a[now.x][now.y]=='W')
        {
            printf("%d\n",now.output);
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            nex.x=now.x+fx[i];
            nex.y=now.y+fy[i];
            if(nex.x>=0&&nex.x<n&&nex.y>=0&&nex.y<m&&vis[nex.x][nex.y]==0&&a[nex.x][nex.y]!='#')
            {
                if(a[nex.x][nex.y]=='.'||a[nex.x][nex.y]=='W')
                nex.output=now.output+1;
                if(a[nex.x][nex.y]>='0'&&a[nex.x][nex.y]<='9')
                nex.output=now.output+(a[nex.x][nex.y]-'0')+1;
                vis[nex.x][nex.y]=1;
                s.push(nex);
            }
        }
    }
    printf("IMPOSSIBLE\n");
    return ;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int x,y;
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",a[i]);
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(a[i][j]=='Z')
                {
                    x=i;y=j;
                }
            }
        }
        bfs(x,y);
    }
}