- 三光吊舱激光测距模块技术解析!
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、激光测距模块运行方式1.脉冲式测距(直接ToF)原理:通过发射激光脉冲并计算其从发射到反射返回的时间差(Δt),利用公式距离=(光速×Δt)/2计算目标距离。适用场景:适用于远距离(如1~3km),但精度受大气衰减和噪声影响较大。典型参数:测程达3km,精度±2m(如SH150S1吊舱)。2.相位式测距(间接ToF)原理:对激光束进行幅度调制,通过检测发射波与反射波的相位差计算距离,精度可达毫
- 龙之信条2 DEBUG版 报错修复方法
与凌风000
教程
DEBUG版报错修复补丁启用说明解压后将“Game”里的文件覆盖并替换到游戏根目录,运行“runtime_il2cpp.exe”开始游戏。不用补丁报错解决方案2先将DD2.EXE备份,防止出错,将runtime_il2cpp.exe文件复制出一个副本,改名DD2.exe,替换掉文件里原本的dd2.exe,用改名的dd2.exe启动游戏如果还是闪退报错请参考:1.更新显卡驱动2.强制使用window
- ssh: connect to host github.com port 22: Connection timed out fatal: Could not read from remote repo
youyu-youyu
githubgit
问题描述:在使用Git将本地仓库推送到远程仓库的时候,发生了如下错误:“fatal:Couldnotreadfromremoterepository.”1、首先输入以下命令检查SSH是否能够连接成功(ssh后面有空格)
[email protected]发现报错:端口连接超时。ssh:connecttohostgithub.comport22:Connectiontimedout解决方案(亲测有
- linux系统中如何查看日志 (常用命令)
darling_user
Linux
cattail-f日志文件说明/var/log/message系统启动后的信息和错误日志,是RedHatLinux中最常用的日志之一/var/log/secure与安全相关的日志信息/var/log/maillog与邮件相关的日志信息/var/log/cron与定时任务相关的日志信息/var/log/spooler与UUCP和news设备相关的日志信息/var/log/boot.log守护进程启动
- 超详细Python教程——图形用户界面和游戏开发
图形用户界面和游戏开发基于tkinter模块的GUIGUI是图形用户界面的缩写,图形化的用户界面对使用过计算机的人来说应该都不陌生,在此也无需进行赘述。Python默认的GUI开发模块是tkinter(在Python3以前的版本中名为Tkinter),从这个名字就可以看出它是基于Tk的,Tk是一个工具包,最初是为Tcl设计的,后来被移植到很多其他的脚本语言中,它提供了跨平台的GUI控件。当然Tk并
- 告别UI烦恼,效率飙升!Android UI宝藏库深度解析,让你的APP瞬间惊艳
wylee
uiandroid
前言:AndroidUI开发,你的痛点我懂!各位Android开发路上的朋友们,你们是否也曾被UI开发所困扰?重复造轮子?每次新项目,那些经典的加载动画、弹窗、导航栏,是不是都要从头开始写,或者在旧项目中翻箱倒柜?UI丑陋,缺乏美感?辛辛苦苦实现的功能,却因为UI不够精致,导致用户体验大打折扣,甚至被吐槽“像上个世纪的应用”?效率低下?为了实现一个酷炫的动画效果,不得不投入大量时间去学习复杂的动画
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- 计算机网络的基础知识
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以下是一些关于计算机网络基础知识的概述:1.网络定义网络是一种通信基础设施,通过它可以让多个设备进行数据交换和资源共享。2.计算机网络的基本要素客户端(Client):请求服务或资源的一方。服务器(Server):提供服务或资源的一方。协议(Protocol):规定通信规则,确保双方能够正确理解信息的内容和格式。介质(Medium):数据传输的物理路径,如电线、光缆等。3.网络分类根据覆盖范围的不
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自学也学好编程
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前言在前面的章节中,我们学习了数组、链表、散列表等基本数据结构,以及一些基础算法。本章将介绍一种非常重要的数据结构——树(Tree),特别是二叉搜索树(BinarySearchTree)。树结构在计算机科学中应用广泛,从文件系统到数据库再到人工智能,都能看到树的身影。《算法图解》第七章深入浅出地介绍了树的基本概念、实现和应用,帮助读者理解这一关键数据结构。一、树的基本概念(一)什么是树树是一种分层
- 力扣网C语言编程题:在数组中查找目标值位置之二分查找法
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- 国产操作系统编译统信uos(linux)编译Sqlite3.3
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文章目录一、下载源码二、编译步骤1.解压2.构建3.编译下载三、检查安装是否成功一、下载源码链接:https://www.sqlite.org/index.html二、编译步骤1.解压tar-xvfsqlite-autoconf-3460000.tar.gz新建一个文件夹用来存放编译下载的文件mkdirset_sql进入解压的文件夹cdcdsqlite-autoconf-3460000/2.构建构
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算法排序算法数据结构
这篇文章主要讨论各种常见的排序算法,包括冒泡排序、插入排序、选择排序、快速排序、堆排序、希尔排序、归并排序、基数排序等。每种排序算法都有它自己的特点。本文将对这些算法的工作原理、特点、时间复杂度等方面进行介绍,并且给出实现示例。一:基本定义冒泡排序(BubbleSort):是一种简单的排序算法,它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果它们的顺序错误就把它们交换过来。插入排序(Insert
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阿里云Redhat系Linux修改ssh默认端口在阿里云买了个服务器,想着ssh的默认端口是22,这不安全。我就将修改ssh默认端口的过程记录下来了,方便日后回看。本命令适用于Redhat系Linux,例如Redhat、Centos、AlibabaCloudLinux、OracleLinux、RockyLinux、AlmaLinux等。我为什么知道这些Linux?因为公司有内核相关业务,接触的多了
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OpenWebUI是一个可扩展、功能丰富且用户友好的自托管AI平台,旨在完全离线操作。它支持各种LLM运行器,如Ollama和OpenAI兼容的API,内置RAG推理引擎,使其成为强大的AI部署解决方案。使用Docker快速入门如果Ollama在您的计算机上,请使用以下命令:dockerrun-d-p3000:8080--add-host=host.docker.internal:host-gat
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Problem:42.接雨水【LeetCode热题100】42.接雨水——(解法二)双指针【LeetCode热题100】42.接雨水——(解法三)单调栈整体思路这段代码旨在解决经典的“接雨水”问题。给定一个非负整数数组,数组中的每个元素代表一个柱子的高度,柱子的宽度默认为1。目标是计算这些柱子之间能够trapping(接住)多少单位的雨水。代码的整体思路可以概括为以下几个步骤:理解接水原理:对于数
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深度学习【理论】机器学习深度学习神经网络
目录一、什么是前馈神经网络?二、数学表达式是什么?三、为什么需要“非线性函数”?四、NumPy实现前馈神经网络代码示例五、运行结果六、代码解析6.1初始化部分6.2前向传播6.3计算损失(Loss)6.4反向传播(手动)6.5更新参数(梯度下降)6.6循环训练七、训练过程可视化(思维图)八、关键问题答疑Q1:为什么需要隐藏层?Q2:ReLU是干嘛的?Q3:学习率怎么选?九、总结学习建议在机器学习中
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软OpenGL(SoftwareOpenGL)或者软渲染指完全通过CPU模拟实现的OpenGL渲染方式(包括几何处理、光栅化、着色等),不依赖GPU硬件加速。这种模式通常性能较低,但兼容性极强,常用于不支持硬件加速的环境或开发调试。例如在集成显卡HD620上运行SolidWorks时,若驱动不支持硬件加速,系统会自动回退到软件OpenGL模式(即"软件opengl")进行渲染。计算机图形学中也
- 统信UOS(Linux)安装nvm node管理工具
高高i
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整篇看完再操作,有坑!!官网nvm官网按照官网方式安装,一直报错经过不断研究,正确步骤如下1、下载安装包可能因为网络安全不能访问github,我是链接热点下载的wgethttps://github.com/nvm-sh/nvm/archive/refs/tags/v0.39.1.tar.gz2、解压可能报mkdir无权限,所以需要使用sudo执行解压命令,可能报找不到文件【v0.39.1.tar.
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linux-bash:fork:Cannotallocatememory执行命令显示:-bash:fork:Cannotallocatememory排查发现原因:系统的pid_max不够用了echo1493909>/proc/sys/kernel/pid_max执行命令后,系统正常
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以下是针对高并发场景下基于用户ID的聊天接口优化方案,包含5个核心方法、对比表格及权威来源:5大优化方案1.索引优化机制:对user_id字段添加B+树索引,联合查询字段使用覆盖索引(如(user_id,timestamp))优化点:减少全表扫描,提升索引命中率适用场景:基础优化,所有规模均需2.缓存层引入(Redis/Memcached)机制:使用Redis存储用户最近聊天记录(Key:user
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35.搜索插入位置题意给定一个排序数组和一个目标值,在数组中找到目标值,并返回其索引。如果目标值不存在于数组中,返回它将会被按顺序插入的位置。请必须使用时间复杂度为O(logn)的算法。题解首先理解二分的做法,我们对于一个有序的序列,每一次都查询他中间的位置,如果当前位置大于他,那就肯定在大于他的那侧,反之就在他小于他的那侧,代码实现如下代码importjava.util.ArrayList;im
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Linux更新操作系统Openssh版本9.3p1(源码编译安装)部署前准备安装依赖yuminstall-ygccgcc-c++glibcmakeautoconfopensslopenssl-develpcre-develpam-develyuminstall-ypam*zlib*openssh-9.3p1.tar.gzopenssl-3.1.0.tar.gz备份文件cp/etc/pam.d/ss
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2025学年湖北省职业院校技能大赛“信息安全管理与评估”赛项样题卷(二)第一部分:第二部分:网络安全事件响应、数字取证调查、应用程序安全任务书任务1:应急响应(可以培训有答案)任务2:通信数据分析取证(40分)任务3:基于Windows计算机单机取证(120分)第三部分应用程序安全任务4:HP代码审计(40分)第三部分:网络安全渗透、理论技能与职业素养任务一:人力资源管理系统(60分)可以培训任务
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之前我已经系统分析过腾讯云的未来方向,现在需要转向产品架构的实用性介绍。要注意避免简单罗列,而是按用户使用场景分层展开——毕竟直接扔出200+产品名称只会让人眼花缭乱。用户没限定细分领域,所以得覆盖主流服务:先从基础计算存储网络讲起,这是上云刚需;再提PaaS层关键服务如数据库和容器,这是技术选型重点;最后补充音视频、AI等腾讯特色产品,呼应之前提到的战略方向。政企客户可能还关心专有云方案,要单独
- 微软人工智能证书AI-102 | 如何快速通过?
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微软AI-102考试,全称“DesigningandImplementingaMicrosoftAzureAISolution”,是微软推出的用于验证考生在Azure平台上设计和实施AI解决方案核心能力的认证考试。以下是具体介绍:考试描述:考试主要衡量考生实施计划和管理Azure认知服务解决方案、计算机视觉解决方案、自然语言处理解决方案、知识挖掘解决方案、对话式AI解决方案的能力。考试题型通常包括
- 半导体器件仿真:二极管仿真_(6).仿真参数设置与优化
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仿真参数设置与优化在半导体器件仿真中,二极管的仿真参数设置与优化是非常关键的步骤。合理的参数设置不仅能够提高仿真的准确性,还能有效减少计算时间和资源消耗。本节将详细介绍二极管仿真中常用的参数,以及如何通过优化这些参数来提升仿真的效率和精度。1.基本仿真参数1.1温度参数温度参数是二极管仿真中不可或缺的一部分。温度直接影响二极管的性能,包括伏安特性、反向击穿电压等。在仿真软件中,温度参数通常是一个全
- 设备通信技术选型:MQTT和AMQP
呆呆智
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1.MQTT有没有消息队列和持久化?MQTT协议本身不定义消息队列,它只是:客户端发送消息到"主题"(topic)Broker(服务器)收到后转发给订阅者持久化支持有限:QoS1/2消息在服务器端可以短期持久化,防止中断丢失(比如写到磁盘或者内存)。但不是像AMQP那种强事务的长时间存储、排队消费。总结:MQTT是"消息中转",不是"消息存储和排队"。存一下下,只是为了保障重发确认流程,而不是持久
- 2025学年湖北省职业院校技能大赛 “信息安全管理与评估”赛项 样题卷(四)
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2025学年湖北省职业院校技能大赛“信息安全管理与评估”赛项样题卷(四)第二部分:网络安全事件响应、数字取证调查、应用程序安全任务书任务1:应急响应(可以培训有答案)任务2:通信数据分析取证(40分)任务3:基于Windows计算机单机取证(120分)任务4:PHP代码审计(40分)第三部分:网络安全渗透、理论技能与职业素养任务一:商城购物系统(60分)可以培训任务二:办公系统(60分)任务三:F
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
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if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
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安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
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我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam