arduino间通过蓝牙模块建立通讯

http://www.geek-workshop.com/thread-3035-1-1.html

网上有很多单片机接蓝牙模块连接手机和电脑的教程。这里我做个非主流一点点的= =，就是两块arduino之间的蓝牙通信。因为发现网上貌似没有太具体的教程（反正我做的时候没找到）。我就来发一贴交流下自己的经验。     arduino用的是2块mango板子。蓝牙模块用到是open jumper的。。= =我知道很贵，是白富美学姐给我的<img class="s" src="http://imgstore01.cdn.sogou.com/app/a/100520032/e144" smilieid="soso_e144" border="0" alt="" /> 。。     PS：这里提醒下新手= =虽然这个模块的插针插在arduino上的TX RD上刚刚好合适，不过千万不能用IO口一个一个给高一个给低模拟VCC和GND哦！！不然模块工作会很不正常。。。好吧只是提醒，我知道只有我这个傻 X  会烦这样的错误。 首先，我们先把一个蓝牙模块设置成主机，一个设置成从机。 首先是主机的设置。 ARDUINO 代码 复制打印 /*用于蓝牙模块的主机的设置，配置方法很多，这里只使用从arduino对模块设置AT指令的方法（= =嗯我知道我非主流）。   即把程序导入arduino后将USB和电脑！断开！。 连接模块，再连接USB（确保电脑中未开启arduino IDE或相关串口软件！！），就可以完成AT设置。之后断开模块的电源（不断会导致程序写入arduino发生错误。），连接USB导入相关程序（测试程序在2楼）即可。   Ps：一定要断开保证有关串口的软件保持关闭才能完成设置，否则系统会把写入信息写到电脑上而不是蓝牙模块里。*/     #define AT 2 #define LED 13 void setup ( ) {    pinMode (LED, OUTPUT );      pinMode (AT, OUTPUT );      digitalWrite (AT, HIGH ); //AT的电平给高，用于输入AT指令    Serial. begin ( 9600 ); //这里应该和你的模块通信波特率一致    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT" );    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+NAME=ICAT-BT01" ); //命名模块名    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+ROLE=1" ); //设置主从模式：0从机，1主机    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+PSWD=0000" ); //设置配对密码，如1234    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+UART=9600,0,0" ); //设置波特率9600，停止位1，校验位无    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+RMAAD" ); //清空配对列表    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+BIND=0012,08,060146" ); //设定从机的地址，保持格式一致。    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+CMODE=0" ); //开启自动连接    delay ( 100 ); } void loop ( ) {    digitalWrite (LED, HIGH );    /*只用于证明程序导入arduino成功，和设置蓝牙模块无关*/    delay ( 500 );    digitalWrite (LED, LOW );    delay ( 500 ); } 从机的设置代码： ARDUINO 代码 复制打印 /*和主机设置差不多，不过不用给定从机的地址和开启自动连接。设置方法同主机，要保持电脑的串口软件关闭*/ #define AT 2 #define LED 13 void setup ( ) {    pinMode (LED, OUTPUT );      pinMode (AT, OUTPUT );      digitalWrite (AT, HIGH ); //AT的电平给高，用于输入AT指令    Serial. begin ( 9600 ); //这里应该和你的模块通信波特率一致    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT" );    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+NAME=ICAT-BT02" ); //命名模块名    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+ROLE=0" ); //设置主从模式：0从机，1主机    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+PSWD=0000" ); //设置配对密码，如1234    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+UART=9600,0,0" ); //设置波特率9600，停止位1，校验位无    delay ( 100 );    Serial. println ( "AT+RMAAD" ); //清空配对列表 } void loop ( ) {    digitalWrite (LED, HIGH );    delay ( 500 );    digitalWrite (LED, LOW );    delay ( 500 ); } 再次声明，对蓝牙模块的AT设置可以有很多种方法，这里只说明了用arduino设置的方法。注意USB和IDE的关闭。 再次PS：不关闭IDE和串口软件会导致设置无法输入模块里哦！（好吧= =其实我也不确定，只不过关掉了安心） 二楼上测试连接模块的程序= =求不插！
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沙发 发表于 2012-12-29 21:34:38 | 只看该作者 本帖最后由 弘毅 于 2012-12-29 22:44 编辑 实验过程：让主机每300ms通过通过串口向从机发送一个信号。从机接到信号后用13 口的led做出反应。程序导入同正常导入一样（导入前请断开模块的电源！！）。不过通信过程最好关闭串口软件，包括arduino IDE。 主机程序： ARDUINO 代码 复制打印 setup ( ) {    Serial. begin ( 9600 ); //设定波特率为9600 }   void loop ( ) {    delay ( 300 );         Serial. print ( '0' ); //通过串口发送一个’0’字符    delay ( 300 );    Serial. print ( '1' ); }     从机程序： void setup ( ) {    pinMode ( 13, OUTPUT );    Serial. begin ( 9600 ); }   void loop ( ) {    char cd= Serial. read ( ); //从串口读取一个字符    if (cd== '1' )     digitalWrite ( 13, HIGH );    if (cd== '0' )     digitalWrite ( 13, LOW );     delay ( 100 ); } 上效果图，不过看不出效果= = 2012-12-29 21:33 上传 下载附件 (115.86 KB) 效果图- -