MMA7260三轴加速度计

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   应好朋友们的要求，这两天研究了一下传说中神奇的三轴加速度计，下面写一篇关于三轴加速度计的使用例程，说到三轴加速度计还真是个好东西，可以检测运动中的物体的加速度，可以对物体的运动姿态和运动方向进行检测，在WII和IPHONE中都有典型应用，在Nokia的N95中更是得到了从分的开发利用。

    

    这个三轴加速度计用的是Freescale（飞思卡尔）公司生产性价比高微型电容式加速度传感器MMA7260芯片。用三轴加速度计利用重力分量换算原理，来测量角度与其他数字量倾角传感器相比自然要精准许多，因为模拟量的，可将电压值换算对应倾斜角度值，所以在许多需要测量角度的场合，非运动的条件下，不妨可以试试使用加速度计。

   下面就是MMA7260三轴加速度计的结构图解

    这里有必要说一下G1和G2，很多人有疑问，这是怎么选择的呢？其实这里很简单，G1和G2两位数字量输入4种组合代表4中量程。

G1    G2    量程选择    灵敏度选择

0     0       1.5g       800mV/g

0     1        2g        600mV/g

1     0        4g        300mV/g

0     1        6g        200mV/g

    下面就做一个小实验，简单的输出测得的模拟值，我们通过将模拟值转换成电压值再参考MMA7260芯片手册就可以得知物体的姿态或者角度了。

    我将X、Y、Z三接口分别接到Arduino的模拟0、1、2接口，EN使能和3.3V短接，我将G1和G2悬空即取默认值。

下面是一段简单的读取模拟值的程序

int xpin=0;
int ypin=1;
int zpin=2;
int n;
int m;
int i;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  n=analogRead(xpin);
  m=analogRead(ypin);
  i=analogRead(zpin);
  Serial.print("x=");
  Serial.print(n);
  Serial.print("   ");
  Serial.print("y=");
  Serial.print(m);
  Serial.print("   ");
  Serial.print("z=");
  Serial.println(i);
  delay(500);
}

    我先将三轴加速度计水平（如上图）放置，又竖直放置，得到以下两组模拟值，参考MMA7260芯片手册，可知测量的物体状态均正确，这就大功告成啦！

水平放置读出模拟值

竖直放置读出模拟值

    程序很简单，朋友们也可编写一些带算法的程序，将模拟值转换成相应的角度，直接输出角度值。先写到这里，希望对朋友们有所帮助。
    附上