UOS公有云开放以来,一些用户反应用dd命令测试出来的1TB云硬盘的吞吐率(MBPS)只有128MB/s,而不是我们SLA保证的170MB /s ,这是为什么?下面我会简单介绍如何测试硬盘,RAID,SAN,SSD,云硬盘等,然后再来回答上面的问题。
我们在进行测试时,都会分清楚:
测试是为了对比,所以需要定性和定量。在宣布自己的测试结果时,需要说明这次测试的工具、参数、方法,以便于比较。
为了更好的测试,我们需要先了解存储系统,块存储系统本质是一个排队模型,我们可以拿银行作为比喻。还记得你去银行办事时的流程吗?
如何评估银行的效率呢:
那银行如何提高效率呢:
因此,排队系统或存储系统的优化方法是
我们应该如何测试SATA/SAS硬盘呢?首先需要了解磁盘的构造,并了解磁盘的工作方式:
每个硬盘都有一个磁头(相当于银行的柜台),硬盘的工作方式是:
则磁盘的随机IO服务时间:
服务时间 = 寻道时间 + 旋转时间 + 传输时间
对于10000转速的SATA硬盘来说,一般寻道时间是7 ms,旋转时间是3 ms, 64KB的传输时间是 0.8 ms, 则SATA硬盘每秒可以进行随机IO操作是 1000/(7 + 3 + 0.8) = 93,所以我们估算SATA硬盘64KB随机写的IOPS是93。一般的硬盘厂商都会标明顺序读写的MBPS。
我们在列出IOPS时,需要说明IO大小,寻址空间,读写模式,顺序/随机,队列深度。我们一般常用的IO大小是4KB,这是因为文件系统常用的块大小是4KB。
虽然硬盘的性能是可以估算出来的,但是怎么才能让应用获得这些性能呢?对于测试工具来说,就是如何得到IOPS和MBPS峰值。我们先用dd测试一下SATA硬盘的MBPS(吞吐量)。
#dd if=/dev/zero of=/dev/sdd bs=4k count=300000 oflag=direct
记录了300000+0 的读入 记录了300000+0 的写出 1228800000字节(1.2 GB)已复制,17.958 秒,68.4 MB/秒
#iostat -x sdd 5 10 ... Device: rrqm/s wrqm/s r/s w/s rsec/s wsec/s avgrq-sz avgqu-sz await svctm %util sdd 0.00 0.00 0.00 16794.80 0.00 134358.40 8.00 0.79 0.05 0.05 78.82 ...
为什么这块硬盘的MBPS只有68MB/s? 这是因为磁盘利用率是78%,没有到达95%以上,还有部分时间是空闲的。当dd在前一个IO响应之后,在准备发起下一个IO时,SATA硬盘是空闲的。那么如何才能提高利用率,让磁盘不空闲呢?只有一个办法,那就是增加硬盘的队列深度。相对于CPU来说,硬盘属于慢速设备,所有操作系统会有给每个硬盘分配一个专门的队列用于缓冲IO请求。
什么是磁盘的队列深度?
在某个时刻,有N个inflight的IO请求,包括在队列中的IO请求、磁盘正在处理的IO请求。N就是队列深度。
加大硬盘队列深度就是让硬盘不断工作,减少硬盘的空闲时间。
加大队列深度 -> 提高利用率 -> 获得IOPS和MBPS峰值 -> 注意响应时间在可接受的范围内
增加队列深度的办法有很多
队列深度增加了,IO在队列的等待时间也会增加,导致IO响应时间变大,这需要权衡。让我们通过增加IO大小来增加dd的队列深度,看有没有效果:
dd if=/dev/zero of=/dev/sdd bs=2M count=1000 oflag=direct
记录了1000+0 的读入 记录了1000+0 的写出 2097152000字节(2.1 GB)已复制,10.6663 秒,197 MB/秒
Device: rrqm/s wrqm/s r/s w/s rsec/s wsec/s avgrq-sz avgqu-sz await svctm %util sdd 0.00 0.00 0.00 380.60 0.00 389734.40 1024.00 2.39 6.28 2.56 97.42
可以看到2MB的IO到达底层之后,会变成多个512KB的IO,平均队列长度为2.39,这个硬盘的利用率是97%,MBPS达到了197MB/s。(为什么会变成512KB的IO,你可以去使用Google去查一下内核参数 max_sectors_kb的意义和使用方法 )
也就是说增加队列深度,是可以测试出硬盘的峰值的。
现在,我们来测试下SATA硬盘的4KB随机写的IOPS。因为我的环境是Linux,所以我使用FIO来测试。
$fio -ioengine=libaio -bs=4k -direct=1 -thread -rw=randwrite -size=1000G -filename=/dev/vdb -name="EBS 4K randwrite test" -iodepth=64 -runtime=60
简单介绍fio的参数
下面我们做两次测试,分别 iodepth = 1和iodepth = 4的情况。下面是iodepth = 1的测试结果。
上图中蓝色方框里面的是测出的IOPS 230, 绿色方框里面是每个IO请求的平均响应时间,大约是4.3ms。黄色方框表示95%的IO请求的响应时间是小于等于 9.920 ms。橙色方框表示该硬盘的利用率已经达到了98.58%。
下面是 iodepth = 4 的测试:
我们发现这次测试的IOPS没有提高,反而IO平均响应时间变大了,是17ms。
为什么这里提高队列深度没有作用呢,原因当队列深度为1时,硬盘的利用率已经达到了98%,说明硬盘已经没有多少空闲时间可以压榨了。而且响应时间为 4ms。 对于SATA硬盘,当增加队列深度时,并不会增加IOPS,只会增加响应时间。这是因为硬盘只有一个磁头,并行度是1, 所以当IO请求队列变长时,每个IO请求的等待时间都会变长,导致响应时间也变长。
这是以前用IOMeter测试一块SATA硬盘的4K随机写性能,可以看到IOPS不会随着队列深度的增加而增加,反而是平均响应时间在倍增。
队列深度 | IOPS | 平均响应时间 |
1 | 332.931525 | 3.002217 |
2 | 333.985074 | 5.986528 |
4 | 332.594653 | 12.025060 |
8 | 336.568012 | 23.766359 |
16 | 329.785606 | 48.513477 |
32 | 332.054590 | 96.353934 |
64 | 331.041063 | 193.200815 |
128 | 331.309109 | 385.163111 |
256 | 327.442963 | 774.401781 |
我们继续测试SATA硬盘,前面我们提到寻址空间参数也会对IOPS产生影响,下面我们就测试当size=1GB时的情况。
我们发现,当设置size=1GB时,IOPS会显著提高到568,IO平均响应时间会降到7ms(队列深度为4)。这是因为当寻址空间为1GB时,磁头需要移动的距离变小了,每次IO请求的服务时间就降低了,这就是空间局部性原理。假如我们测试的RAID卡或者是磁盘阵列(SAN),它们可能会用Cache把这1GB的数据全部缓存,极大降低了IO请求的服务时间(内存的写操作比硬盘的写操作快很1000倍)。所以设置寻址空间为1GB的意义不大,因为我们是要测试硬盘的全盘性能,而不是Cache的性能。
硬盘厂商提高硬盘性能的方法主要是降低服务时间(延迟):
RAID0/RAID5/RAID6的多块磁盘可以同时服务,其实就是提高并行度,这样极大提高了性能(相当于银行有多个柜台)。
以前测试过12块RAID0,100GB的寻址空间,4KB随机写,逐步提高队列深度,IOPS会提高,因为它有12块磁盘(12个磁头同时工作),并行度是12。
队列深度 | IOPS | 平均响应时间 |
1 | 1215.995842 | 0.820917 |
2 | 4657.061317 | 0.428420 |
4 | 5369.326970 | 0.744060 |
8 | 5377.387303 | 1.486629 |
16 | 5487.911660 | 2.914048 |
32 | 5470.972663 | 5.846616 |
64 | 5520.234015 | 11.585251 |
128 | 5542.739816 | 23.085843 |
256 | 5513.994611 | 46.401606 |
RAID卡厂商优化的方法也是降低服务时间:
对于低端磁盘阵列,使用单机IOmeter就可以测试出它的IOPS和MBPS的峰值,但是对于高端磁盘阵列,就需要多机并行测试才能得到IOPS和MBPS的峰值(IOmeter支持多机并行测试)。下图是纪念照。
磁盘阵列厂商通过以下手段降低服务时间:
现在的存储厂商会找SPC帮忙测试自己的磁盘阵列产品(或全闪存阵列), 并给SPC支付费用,这就是赤裸裸的标准垄断。国内也有做存储系统测试的,假如你要测试磁盘阵列,可以找NSTC (广告时间)。
SSD的延时很低,并行度很高(多个nand块同时工作),缺点是寿命和GC造成的响应时间不稳定。
推荐用IOMeter进行测试,使用大队列深度,并进行长时间测试,这样可以测试出SSD的真实性能。
下图是storagereview对一些SSD硬盘做的4KB随机写的长时间测试,可以看出有些SSD硬盘的最大响应时间很不稳定,会飙高到几百ms,这是不可接受的。
我们通过两方面来提高云硬盘的性能的:
安装fio:
#sudo apt-get install fio
再次介绍一下FIO的测试参数:
我们首先进行4K随机写测试,测试参数和测试结果如下所示:
#fio -ioengine=libaio -bs=4k -direct=1 -thread -rw=randwrite -size=100G -filename=/dev/vdb -name="EBS 4KB randwrite test" -iodepth=32 -runtime=60
蓝色方框表示IOPS是5900,在正常的误差范围内。绿色方框表示IO请求的平均响应时间为5.42ms, 黄色方框表示95%的IO请求的响应时间是小于等于 6.24 ms的。
我们再来进行4K随机读测试,测试参数和测试结果如下所示:
#fio -ioengine=libaio -bs=4k -direct=1 -thread -rw=randread -size=100G -filename=/dev/vdb -name="EBS 4KB randread test" -iodepth=8 -runtime=60
最后我们来测试512KB顺序写,看看云硬盘的最大MBPS(吞吐率)是多少,测试参数和测试结果如下所示:
#fio -ioengine=libaio -bs=512k -direct=1 -thread -rw=write -size=100G -filename=/dev/vdb -name="EBS 512KB seqwrite test" -iodepth=64 -runtime=60
当你把云硬盘挂载到Windows主机之后,你还需要在windows操作系统里面设置硬盘为联机状态。
打开IOMeter(你需要先下载),你会看到IOMeter的主界面。在右边,你回发现4个worker(数量和CPU个数相同),因为我们现在只需要1个worker,所以你需要把其他3个worker移除掉。
现在让我们来测试硬盘的4K随机写,我们选择好硬盘(Red Hat VirtIO 0001),设置寻址空间(Maximum Disk Size)为50GB(每个硬盘扇区大小是512B,所以一共是 50*1024*1024*1024/512 = 104857600),设置队列深度(Outstanding I/Os)为64。
IO大小 | 读写模式 | 队列深度 | MBPS | |
顺序写吞吐测试 | 512KB | 顺序写 | 64 | 164.07 MB/s |
顺序读吞吐测试 | 256KB | 顺序读 | 64 | 179.32 MB/s |
当前云硬盘写操作的主要延迟是
我们当前主要是优化IO处理逻辑,并没有去优化2和3,这是因为我们是把用户数据的安全性放在第一位。
回到最开始的问题 “为什么使用dd命令测试云硬盘只有128MB/s”, 这是因为目前云硬盘在处理超大IO请求时的延迟比SSD高(我们会不断进行优化),现在我们有两种方法来获得更高的MBPS:
通过设置max_sectors_kb这个参数,使用dd也可以测出170MB/s的吞吐量
root@ustack:~# cat /sys/block/vdb/queue/max_sectors_kb 512 root@ustack:~# echo "256" > /sys/block/vdb/queue/max_sectors_kb root@ustack:~# root@ustack:~# dd if=/dev/zero of=/dev/vdb bs=32M count=40 oflag=direct 40+0 records in 40+0 records out 1342177280 bytes (1.3 GB) copied, 7.51685 s, 179 MB/s root@ustack:~#
同时查看IO请求的延迟:
root@ustack:~# iostat -x vdb 5 100
...
Device: rrqm/s wrqm/s r/s w/s rkB/s wkB/s avgrq-sz avgqu-sz await r_await w_await svctm %util
vdb 0.00 0.00 0.00 688.00 0.00 176128.00 512.00 54.59 93.47 0.00 93.47 1.40 96.56
下面是使用fio工具的测试结果,也可以得到170MB/s的吞吐率。
IOPS和MBPS是用户可以使用工具测试的指标,云硬盘还有一些用户不可测量的指标
这些指标我们只能通过根据系统架构和约束条件计算得到,然后转告给用户。这些指标衡量着公有云厂商的良心,有机会会专门进行介绍。
上面介绍了一下测试工具和一些观点,希望对你有所帮助。