0 前言
2014年8月yeelink推出基于MQTT协议的开关类型设备控制API,相比于基于HTTP RESTful的轮训方式,通过订阅相关主题消息,可以远程控制类应用实时性更好。本文使用两种方式实现开关类型设备的远程控制,一种是基于nodeJS的 MQTT.js扩展库,另一种是基于python的 paho-mqtt扩展库。
【相关博文——MQTT】
【 MQTT学习笔记——MQTT协议体验 Mosquitto安装和使用】
【 MQTT学习笔记——树莓派MQTT客户端 使用Mosquitto和paho-python】
【相关博文——HTTP RESTful】
【 Yeelink Http请求格式分析】
【 Yeelink平台查询开关量——套接字编程 Windows平台 】
【 Yeelink平台推送传感器结果——套接字编程 Windows平台】
【 Yeelink平台使用——远程控制 RT Thread + LwIP+ STM32】
1 安装和使用mqtt.js
由于没有在树莓派上安装nodeJS,也没有安装GPIO扩展库,所以本例并没有演示如何通过yeelink推送的消息控制GPIO。所以本例暂时只能在PC机上运行,但是通过该例子可以熟悉yeelink MQTT的基本使用方法。
1.1 安装mqtt.js
npm install mqtt 或 cnpm install mqtt
1.2 实现代码——yeelink_mqtt.js
var mqtt = require('mqtt');
var username = 'U-ApiKey';
var password = 'ffa3826972d6cc7ba5b17e104ec5xxxx';
var hostname = 'mqtt.yeelink.net';
var topic = '/v1.1/device/1949/sensor/2511/datapoints';
var url = 'mqtt://' + username + ':' + password + '@' + hostname;
console.log(url);
var client = mqtt.connect(url);
// 订阅主题
client.subscribe(topic);
client.on('message', function(topic, message) {
console.log(topic);
console.log(message);
});
1.3 运行
【执行代码】
node yeelink_mqtt.js
【修改状态】
登录yeelink平台通过网页修改开关设备状态,也可通过其他方法修改设备状态。一旦设备状态发生修改,那么控制台便会输出被推送的消息,整个过程几乎没有延时。
【控制台输出】
mqtt://U-ApiKey:[email protected]
/v1.1/device/1949/sensor/2511/datapoints
{"sensor_id":2511,"timestamp":1410835745,"value":1}
/v1.1/device/1949/sensor/2511/datapoints
{"sensor_id":2511,"timestamp":1410835754,"value":0}
1.4 简单说明
【1】MQTT协议中可指定用户名和密码,在yeelink协议中,用户名变为U-ApiKey,密码为U-ApiKey的具体值。
【2】订阅主题为设备URI,需要把API版本号修改为v1.1
【3】主机名称为mqtt.yeelink.net,而不是api.yeelink.net
在mqtt.js的示例代码中:client = mqtt.connect('mqtt://user:pass@localhost');
在yeelink的示例代码中:client = mqtt.connect("mqtt://U-ApiKey:<your_key>@mqtt.yeelink.net");
以上的两个示例代码更可以说明各参数的对应关系。
2 安装和使用paho-mqtt
本例演示在树莓派上安装paho-mqtt,通过推送消息的内容控制GPIO
2.1 安装paho-mqtt
pip install paho-mqtt
2.2 实现代码
# -*- coding: utf-8 -*-
import paho.mqtt.client as mqtt
import RPi.GPIO as GPIO
import json
hostname = 'mqtt.yeelink.net'
username = 'U-ApiKey'
password = 'ffa3826972d6cc7ba5b17e104ec5xxxx'
topic = '/v1.1/device/1949/sensor/2511/datapoints'
# BCM GPIO编号
pins = [17,18,27,22,23,24,25,4]
pin = 18
def gpio_setup():
# 采用BCM编号
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置所有GPIO为输出状态,且输出低电平
for pin in pins:
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
def gpio_destroy():
for pin in pins:
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
GPIO.setup(pin, GPIO.IN)
# 连接成功回调函数
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code " + str(rc))
# 连接完成之后订阅主题
client.subscribe(topic)
# 消息推送回调函数
def on_message(client, userdata, msg):
print(msg.topic+" "+str(msg.payload))
# 获得负载中的pin 和 value
gpio = json.loads(str(msg.payload))
if gpio['value'] == 0:
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
else:
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)
if __name__ == '__main__':
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
gpio_setup()
try:
# 配置用户名和密码
client.username_pw_set(username, password)
client.connect(hostname, 1883, 60)
client.loop_forever()
except KeyboardInterrupt:
client.disconnect()
gpio_destroy()
2.3 运行
【执行代码】
python yeelink_mqtt.js
【修改状态】
登录yeelink平台通过网页修改开关设备状态,也可通过其他方法修改设备状态。一旦设备状态发生修改,那么控制台便会输出被推送的消息,整个过程几乎没有延时。
【控制台输出】
Connected with result code 0
/v1.1/device/1949/sensor/2511/datapoints {"sensor_id":2511,"timestamp":141083559 8,"value":1}
/v1.1/device/1949/sensor/2511/datapoints {"sensor_id":2511,"timestamp":141083560 2,"value":0}
2.4 简单说明
【1】请注意代码中的用户名,密码设置,通过client.username_pw_set(username, password)设置用户名和密码,但是用户名和密码此时变为了
U-ApiKey和
U-ApiKey的具体值。
【2】on_connect为连接成功回调函数,on_message为收到推送消息回调函数。
【3】连接成功之后订阅主题,若接收到服务器推送的消息,通过消息中value控制GPIO。
3 总结
【1】在yeelink应用中
U-ApiKey变为了用户名和密码
【2】设备URI变为了主题
【3】订阅了相关主题的消息之后,若通过其他方法(HTTP RESTful)改变开关设备状态,那么设备便会接收到来自yeelink平台的推送消息,我们可以认为消息推送是实时的。
【4】相对于设备控制,MQTT协议比HTTP协议要简洁些,实时性更好。
4 参考资料
【1】 Yeelink MQTT API