制作自己的MFC MDI OPENCV程序框架

 

制作自己的MFC MDI OPENCV程序框架

分类： MFC MDI OPENCV CScrollView 学习 框架 2014-06-18 17:35  1051人阅读  评论(1)  收藏  举报

MFC MDI OPENCV 学习 框架

PS：我记录下这个过程，既是一个学习过程，也想分享给大家。因为是尝试，所以可能中途可能有错误。我尽量记录下来。而且我制作中尽量做到每一步都可以运行，方便测试。简单地说，我想要用VC6.0和Open CV 1.0进行数字图像处理的学习，并且写出自己完整程序来。如果直接使用open cv，看起来不太直观、不专业。《在MFC中使用OpenCV》应该是最好的学习资料和例程，可是我既不熟悉VC，也不熟悉open cv，入门难度比较大，这里把我的学习和分析的过程、经验以及结果分享给大家，希望对大家有帮助。

一、环境

1、VC6.0

2、OPENCV 1.0

3、改编自《在MFC中使用OpenCV》，来源于：

http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E5%9C%A8MFC%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8OpenCV

4、VC2010 OPENCV2.4.9环境下面建立过程基本一样，只有少许变化。(VC2013下面如果使用2010这个工程，首先它会自动升级，然后编译失败，需要下载一个

Multibyte MFC Library for Visual Studio 2013，连接为)

关于vc2013直接建立工程，因为工程是默认的unicode，所以如果不设置成多字节模式，会有一个比较严重的问题：opencv的很多对文件操作的函数不是unicode的，而LPCTSTR到const char *这样的转换非常麻烦（当然可以用WideCharToMultiByte这样的函数来完成），所以，如果使用vc2013的话，还是应该不使用unicode，其他部分和vc2010是一样的。   

注意：这个原始程序估计是因为修改了类名，但是消息映射的某些东东没有改，最后导致类向导中处理某些类时失败！本人已经修复了此错误。

附件中将提供：《在MFC中使用OpenCV》原始程序及文档、VC6.0 OPENCV1.0版本、VC2010 OPENCV2.4.9版本3样东东，预计将放在CSDN下载频道中。可是本博客不知为何会处于审核状态，等解禁后就上传。

二、参考资料

1、《在MFC中使用OpenCV.doc》，上述文章和程序的作品。这些东东最后都提供给大家，可能需要大家仔细研究。

2、《MFC多文档中opencv处理图像打开、保存》，来源于：

http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7313711

这个MM的BLOG不错啊，大家可以认真研究一下。

 

三、新建MFC .EXE工程MyCV（这个工程特意取了一个新的名字，和原程序不一样！），MDI，注意向导的最后一步我们的视图类CMyCVView的基类应该选择CScrollView，因为我们做图象处理不希望显示时进行缩放，需要原样显示，所以滚动条是必须的。

 

四、加入OpenCV及DirectShow相关的东东

1、给工程加入opencv的几个库

cxcore.lib cv.lib ml.lib cvaux.libhighgui.lib cvcam.lib

2、将CameraDS.h、CameraDS.cpp、对应头文件以及目录DirectShow复制到你的项目中

3、Additional include directories

Project->Settings->Settings for:(All configurations)->C/C++->Category(Preprocessor)

->Additional include directories设置为../DirectShow/Include

4、Additional library directories

Project->Settings->Settings for:(Allconfigurations)->Link->Category(Input)

->Additional library directories设置为 ../DirectShow/Lib

PS:2、3、4三点在CameraDSA.cpp中有说明，注意上面绿色部分和目录结构有关！

4、tools->option中的lib file把例程的lib文件夹前置到最顶头

    例程中包含了strmiid.lib含有这些外部符号，windows系统SDK也包含了strmiid.lib，需要优先使用directshow中的，否则编译过不了。参见：

http://blog.csdn.net/makenothing/article/details/8750703

5、将Processing.cpp和Processing.h复制到你的项目中

    本程序设计的思路是这样的：图形处理本身使用opencv，而显示结果则使用windows自己的方式。由于二者存储格式不同，所以需要进行一些转换。另一种实现MFC的方法是采用CvvImage类，我们这里不采用它。

模块中增加了4个函数，即CtreateMapInfo、imageType、imageClone与imageReplace。CtreateMapInfo函数用于建立工作位图workImg的位图信息m_lpBmi，其特点是可以为单通道位图设置两种调色板，即黑白灰阶调色板与VGA默认调色板。因为在OpenCV中二值图像显示为灰阶图像，imageType函数可从单通道位图中识别出二值位图。ImageClone与imageReplace函数使用OpenCV函数实现位图的复制，自动释放老的指针所指向的存储单元以防止内存泄漏，同时返回的m_dibFlag标志可以用于激发刷新工作位图workImg的位图信息m_lpBmi。imageReplace与ImageClone相似，但不建立新位图，只用输入位图替换输出位图。

 这四个函数及其他常规图像处理放在两个文件中：Processing.h和Processing.cpp，拷贝并加工程中。编译有17个错误，经检查，这两个文件没有包含opencv的头文件（顺便说一下，前面建立工程后就应该引用cxcore.lib cv.lib ml.lib cvaux.lib highgui.lib cvcam.lib这几个库文件，赶紧加上）。经查，是在stdafx.h中include的：

 #include "MyCV.h"                          //  窗口管理

 #include "cv.h"                             //  OpenCV 文件头
 #include "highgui.h"

 #include "CameraDS.h"                       //  DirectShow(基于OpenCV)
 #include "CVDSCap.h"                        //  视频采集接口

 #include "Processing.h"                     //  附加辅助函数

 #endif

 //{{AFX_INSERT_LOCATION}}
 // Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.

 // !defined(AFX_STDAFX_H__1836CF0C_3704_4215_8745_F068486288D6__INCLUDED_)

 

五、修改IDD_ABOUTBOX对话框，加上自己的版权信息。修改String Table中的IDR_MAINFRAME和AFX_IDS_APP_TITLE的Caption为：“OpenCV MFC MDI图像处理程序框架”，把应用程序的名称改为我们需要的。

 

六、修改CMainFrame::OnCreate，注释掉工具条（mainfrm.cpp文件中），因为我们需要对菜单等进行大动作，如果保留工具条的话太复杂了，有很多工作要做，只留菜单要简单得多。

 int CMainFrame::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct)
 {
     if (CMDIFrameWnd::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)
         return -1;

 //去掉工具条
 /*
     if (!m_wndToolBar.CreateEx(this, TBSTYLE_FLAT, WS_CHILD | WS_VISIBLE | CBRS_TOP
         | CBRS_GRIPPER | CBRS_TOOLTIPS | CBRS_FLYBY | CBRS_SIZE_DYNAMIC) ||
         !m_wndToolBar.LoadToolBar(IDR_MAINFRAME))
     {
         TRACE0("Failed to create toolbar\n");
         return -1;      // fail to create
     }

     if (!m_wndStatusBar.Create(this) ||
         !m_wndStatusBar.SetIndicators(indicators,
           sizeof(indicators)/sizeof(UINT)))
     {
         TRACE0("Failed to create status bar\n");
         return -1;      // fail to create
     }

     // TODO: Delete these three lines if you don't want the toolbar to
     //  be dockable
     m_wndToolBar.EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);
     EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);
     DockControlBar(&m_wndToolBar);
 */
     return 0;
 }

七、修改菜单

1、主菜单IDR_MAINFRAME

先删除“查看”菜单

“文件”菜单中，删除“新建”、“打印设置”菜单（同时为了美观删除多余的separator），只留下“打开”、“最近文件”、“退出”三个菜单

2、子菜单IDR_MYCVTYPE（为了简单起见，我们认为所有的图象都是一种类型），所以只有这一个！

“编辑”、“查看”都删掉，只保留“文件”、“窗口”、“帮助”三个菜单

“窗口”：只保留“层叠”、“平铺”两个，其余删掉。（PS：我感觉可以全部保留，留待后面验证，到时不行再删掉。结论是：其他两个没有什么用，删掉）

“文件”：

（1）“新建”删掉

（2）“打开”ID_FILE_OPEN，改成“打开图象”

（3）新建一个“恢复图象”，ID_REFRESH

（4）在下面插入一个separator

（5）“关闭”ID_FILE_CLOSE，改成“关闭当前窗口”

（6）新建一个“保存当前位图”，ID_CONSERVATION_IMAGE

（7）删除“保存”、“另存为”、separator、“打印”、“打印预览”、“打印设置”

（8）“退出”前面插入一个“恢复原始图象”，ID_COLOR_IMAGE_REFRESH

（9）“退出”前面插入一个“当前画面存盘”，ID_FILE_SAVE_AS

（10）“退出”前面插入一个separator

（11）暂时到这，后面加入具体功能时再来加入其他菜单

八、“软件锁”

   本演示程序中有许多功能需要打开OpenCV设置的窗口，如果不关闭这些窗口就执行其他功能会造成程序故障。为了避免产生这种情况，特在使用这种窗口的程序中加设“软件锁”，即在相应功能的执行程序中设置参数m_ImageType的值为-3。而在需要锁住功能的使能函数OnUpdateXXX()中用条件(m_ImageType!=-3)来限制。因此，当程序执行过程中菜单无法使用时，必定是有所开的窗口忘了关闭，请先关闭这些窗口，然后再运行所需功能或退出演示程序。

    具体是在MyCVView.h中CMyCVView类的定义中进行修改：

 #ifdef _DEBUG
     virtual void AssertValid() const;
     virtual void Dump(CDumpContext& dc) const;
 #endif

 protected:
     IplImage* saveImg;
     IplImage* workImg;

     LPBITMAPINFO m_lpBmi;

     int     m_CaptFlag;
     int     m_dibFlag;
     int     m_SaveFlag;
     int     m_ImageType;

 // Generated message map functions

相应的构造函数也要初始化它们

 CFile fCapture;
 CFileException eCapture;
 char pbuf[20];
 int  captSetFlag=0;

 CMyCVView::CMyCVView()
 {
     // TODO: add construction code here
     saveImg    = NULL;
     workImg    = NULL;

     m_lpBmi    = 0;

     m_CaptFlag = 0;
     m_dibFlag  = 0;
     m_ImageType= 0;

     CSize sizeTotal;
     sizeTotal.cx = sizeTotal.cy = 100;
     SetScrollSizes(MM_TEXT, sizeTotal);

     if(fCapture.Open( "CaptSetup.txt", CFile::modeRead, &eCapture ) )
     {
         fCapture.Read( pbuf, 20 );          //  取出分辨率设置数据
         sscanf(pbuf,"%d  %d",&frameSetW,&frameSetH);
         fCapture.Close();
     }

 }

CMyCVDoc类的定义中：

 class CMyCVDoc : public CDocument
 {
 protected: // create from serialization only
     CMyCVDoc();
     DECLARE_DYNCREATE(CMyCVDoc)

 // Attributes
 public:
     IplImage*   pImg;
     int         m_Display;

相应的构造函数

 CMyCVDoc::CMyCVDoc()
 {
     // TODO: add one-time construction code here
     pImg=NULL;
     m_Display=-1;

 }

好了，现在可以打开图象文件了，但是没有绘制图象，这说明还有一些工作没有做。

 

 

九、现在需要打开图像

用类向导给文档生成打开的函数（CMyCVDoc::OnOpenDocument）

 BOOL CMyCVDoc::OnOpenDocument(LPCTSTR lpszPathName)
 {
     if (!CDocument::OnOpenDocument(lpszPathName))
         return FALSE;

     // TODO: Add your specialized creation code here
     BOOL bool;

     Load(&pImg,lpszPathName);
     if (pImg!=NULL) bool=true;
     else bool=false;
     return(bool);
 }

然后这里需要成员函数Load,干脆同时加入Save函数

 BOOL CMyCVDoc::Load(IplImage** pp,LPCTSTR csFileName)
 {
     IplImage* pImg=NULL;

     pImg = cvLoadImage(csFileName,-1);      //  读图像文件(DSCV)
     if (!pImg) return(false);
     cvFlip(pImg);                           //  与 DIB 像素结构一致
     if (*pp) {
         cvReleaseImage(pp);
     }
     (*pp)=pImg;
     m_Display=0;
     return(true);
 }


 BOOL CMyCVDoc::Save(LPCTSTR csFileName,IplImage* pImg)
 {
     int   bl;

     cvFlip(pImg);                           //  恢复原 OpenCV 位图结构
     bl=cvSaveImage(csFileName,pImg);        //  图像存盘
     return(bl);
 }

类中声明如下：

 class CMyCVDoc : public CDocument
 {
 protected: // create from serialization only
     CMyCVDoc();
     DECLARE_DYNCREATE(CMyCVDoc)
     BOOL Load(IplImage** pImg,LPCTSTR pszFilename);
     BOOL Save(LPCTSTR pszFilename,IplImage* pImg);

 // Attributes
 public:
     IplImage*   pImg;
     int         m_Display;

还有这个需要通过类向导给打开菜单加上

 void CMyCVView::OnUpdateFileOpen(CCmdUI* pCmdUI)
 {
     // TODO: Add your command update UI handler code here
     pCmdUI->Enable(m_ImageType!=-3);

 }

十、CMyCVView类的OnDraw函数

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // CMyCVView drawing

 void CMyCVView::OnDraw(CDC* pDC)
 {
     CMyCVDoc* pDoc = GetDocument();
     ASSERT_VALID(pDoc);
     // TODO: add draw code for native data here

     if (pDoc->pImg!=NULL)    {               //  有磁盘输入图像
         if (pDoc->m_Display==0) {           //  尚未显示
             imageClone(pDoc->pImg,&saveImg);         //  复制到备份位图
             m_dibFlag=imageClone(saveImg,&workImg);  //  复制到工作位图

             m_ImageType=imageType(workImg);
             m_SaveFlag=m_ImageType;
             pDoc->m_Display=1;
         }
     }

     if (m_dibFlag) {                        //  DIB 结构改变
         if (m_lpBmi)
             free(m_lpBmi);
         m_lpBmi=CtreateMapInfo(workImg,m_dibFlag);
         m_dibFlag=0;

         CSize  sizeTotal;
         sizeTotal = CSize(workImg->width,workImg->height);
         SetScrollSizes(MM_TEXT,sizeTotal);  //  设置滚动条
     }



 //下面这一段如果没有加入摄像头相关的会编译不过的，所以这里还是把它加进来

     char *pBits;
     if (m_CaptFlag==1) pBits=m_Frame->imageData;
     else if (workImg)  pBits=workImg->imageData;

     if (workImg) {                          //  刷新窗口画面
         StretchDIBits(pDC->m_hDC,
                 0,0,workImg->width,workImg->height,
                 0,0,workImg->width,workImg->height,
                 pBits,m_lpBmi,DIB_RGB_COLORS,SRCCOPY);
     }

 }

好了，现在可以打开并显示图象了

 

十一、当前画面存盘

利用类向导，对菜单“当前画面存盘”（ID_FILE_SAVE_AS)生成处理程序

 void CMyCVView::OnFileSaveAs()
 {
     // TODO: Add your command handler code here
     CString csBMP="BMP Files(*.BMP)|*.BMP|";
     CString csJPG="JPEG Files(*.JPG)|*.JPG|";
     CString csTIF="TIF Files(*.TIF)|*.TIF|";
     CString csPNG="PNG Files(*.PNG)|*.PNG|";
     CString csDIB="DIB Files(*.DIB)|*.DIB|";
     CString csPBM="PBM Files(*.PBM)|*.PBM|";
     CString csPGM="PGM Files(*.PGM)|*.PGM|";
     CString csPPM="PPM Files(*.PPM)|*.PPM|";
     CString csSR ="SR  Files(*.SR) |*.SR|";
     CString csRAS="RAS Files(*.RAS)|*.RAS||";

     CString csFilter=csBMP+csJPG+csTIF+csPNG+csDIB
                      +csPBM+csPGM+csPPM+csSR+csRAS;

     CString name[]={"","bmp","jpg","tif","png","dib",
                        "pbm","pgm","ppm","sr", "ras",""};

     CString strFileName;
     CString strExtension;

     CFileDialog FileDlg(false,NULL,NULL,OFN_HIDEREADONLY,csFilter);
                                             //  文件存盘对话框
     if (FileDlg.DoModal()==IDOK ) {         //  选择了文件名
         strFileName = FileDlg.m_ofn.lpstrFile;
         if (FileDlg.m_ofn.nFileExtension == 0) {  //  无文件后缀
             strExtension = name[FileDlg.m_ofn.nFilterIndex];
             strFileName = strFileName + '.' + strExtension;
                                             //  加文件后缀
         }

         CMyCVDoc* pDoc = GetDocument();
         ASSERT_VALID(pDoc);

         pDoc->Save(strFileName,workImg);   //  当前画面存盘
     }

 }

以及

 void CMyCVView::OnUpdateFileSaveAs(CCmdUI* pCmdUI)
 {
     // TODO: Add your command update UI handler code here
     pCmdUI->Enable((m_CaptFlag!=1)&&(m_ImageType!=-3));
 }

十二、恢复图象

利用类向导，对菜单“恢复图象”（ID_REFRESH)生成处理程序

 void CMyCVView::OnRefresh()
 {
     // TODO: Add your command handler code here
     m_dibFlag=imageClone(saveImg,&workImg);
     m_ImageType=m_SaveFlag;
     Invalidate();
 }

以及

 void CMyCVView::OnUpdateRefresh(CCmdUI* pCmdUI)
 {
     // TODO: Add your command update UI handler code here
     pCmdUI->Enable((m_CaptFlag!=1)&&(m_ImageType!=-3));
 }

十三、保存当前位图

利用类向导，对菜单“保存当前位图”（ID_CONSERVATION_IMAGE)生成处理程序

 void CMyCVView::OnConservationImage()
 {
     // TODO: Add your command handler code here
     imageClone(workImg,&saveImg);
     m_SaveFlag=m_ImageType;
 }

以及

 void CMyCVView::OnUpdateConservationImage(CCmdUI* pCmdUI)
 {
     // TODO: Add your command update UI handler code here
    pCmdUI->Enable((m_CaptFlag!=1)&&(m_ImageType!=-3));
 }

十四、恢复原始图像

利用类向导，对菜单“恢复原始图像”（ID_COLOR_IMAGE_REFRESH)生成处理程序

 void CMyCVView::OnColorImageRefresh()
 {
     // TODO: Add your command handler code here
     CMyCVDoc* pDoc = GetDocument();
     ASSERT_VALID(pDoc);
     pDoc->m_Display=0;
     Invalidate();

 }

以及

 void CMyCVView::OnUpdateColorImageRefresh(CCmdUI* pCmdUI)
 {
     // TODO: Add your command update UI handler code here
     pCmdUI->Enable((m_CaptFlag!=1)&&(m_ImageType!=-3));
 }

到此为止，框架基本完成，下面就是要加入一个真正的图象处理来验证我们的成果了。

 

十五、菜单建立

先建立菜单“点处理”

再新建菜单项“彩色变灰阶”，ID_COLOR_TO_GRAY

 

十六、建立彩色变灰阶的代码

利用类向导，对菜单“彩色变灰阶”（ID_COLOR_TO_GRAY)生成处理程序

 void CMyCVView::OnColorToGray()             //  图像彩色变灰阶
 {
     // TODO: Add your command handler code here
     IplImage* pImage;
     IplImage* pImg8u = NULL;

     pImage = workImg;                       //  待处理图像换名

     //  建立辅助位图
     pImg8u = cvCreateImage(cvGetSize(pImage),IPL_DEPTH_8U,1);

     cvCvtColor(pImage,pImg8u,CV_BGR2GRAY);  //  彩色变灰阶

     m_dibFlag=imageReplace(pImg8u,&workImg);  //  输出处理结果

     imageClone(workImg,&saveImg);           //  保存当前位图

     m_SaveFlag=m_ImageType=1;               //  设置灰阶位图标志
     Invalidate();

 }

以及

 void CMyCVView::OnUpdateColorToGray(CCmdUI* pCmdUI)
 {
     // TODO: Add your command update UI handler code here
     pCmdUI->Enable((m_CaptFlag==0)&&(m_ImageType>1));

 }

现在，我们可以打开一个图象，点“彩色变灰阶”可以看到确实灰阶成功了，到此程序基本完成。

 

十七、让 MDI 程序 在刚启动时 不打开新文档 

在*App::InitInstance()中的（我们的程序是BOOLCMyCVApp::InitInstance()）

 CCommandLineInfo   cmdInfo;
 ParseCommandLine(cmdInfo);

后面加一句

 cmdInfo.m_nShellCommand=CCommandLineInfo::FileNothing;

这个算是对原始程序的一个小改进吧。

 

十八、程序打开时就立刻最大化

因为我们做图象，自然是全屏显示的好，不希望经常去拉滚动条

BOOL CMyCVApp::InitInstance()进行如下修改：

 //把下面这句注释了，参数改成SW_SHOWMAXIMIZED
 //以实现启动时自动最大化
 //pMainFrame->ShowWindow(m_nCmdShow);
 m_pMainWnd->ShowWindow(SW_SHOWMAXIMIZED);
 pMainFrame->UpdateWindow();

子窗口默认最大化显示:

 BOOL CChildFrame::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)
 {
     // TODO: Modify the Window class or styles here by modifying
     //  the CREATESTRUCT cs
     cs.style=WS_CHILD|WS_VISIBLE|WS_OVERLAPPEDWINDOW|WS_MAXIMIZE|FWS_ADDTOTITLE;

     if( !CMDIChildWnd::PreCreateWindow(cs) )
         return FALSE;

     return TRUE;
 }

这个也算是对原始程序的一个小改进吧。

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