关于udelay(); mdelay(); ndelay(); msleep();

在Linux Driver开发中,经常要用到延迟函数:msleep,mdelay/udelay.

虽然msleep和mdelay都有延迟的作用,但他们是有区别的.

mdeday还忙等待函数,在延迟过程中无法运行其他任务.这个延迟的时间是准确的.是需要等待多少时间就会真正等待多少时间.而msleep是休眠函数,它不涉及忙等待.你如果是msleep(10),那实际上延迟的时间,大部分时候是要多于10ms的,是个不定的时间值.

他们的差异,平时我也讲的出来,可是真正用起来的时候,就忘记了.曾在两个driver的i2c的code中,需要用到delay函数,而我用了msleep函数,一直I2C速度超慢.而我又不知道哪里出了问题,我潜意识中,认为我只delay了1ms,可是,实际上是十几毫秒.

 

这几个函数都是内核的延时函数:

1.

udelay(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待,ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的,我们使用这些函数的实现往往会碰到编译器的警告implicit declaration of function'udelay',这往往是由于头文件的使用不当造成的。在include/asm-???/delay.h中定义了udelay(),而在include/linux/delay.h中定义了mdelayndelay.

 

udelay一般适用于一个比较小的delay,如果你填的数大于2000,系统会认为你这个是一个错误的delay函数,因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。

 

2.由于这些delay函数本质上都是忙等待,对于长时间的忙等待意味这无谓的耗费着cpu的资源,因此对于毫秒级的延时,内核提供了msleep,ssleep等函数,这些函数将使得调用它的进程睡眠参数指定的时间。

 

应用层:
   #include <unistd.h>
   1、unsigned int sleep(unsigned int seconds); 秒级
   2、int usleep(useconds_t usec);              微秒级:1/10^-6

   #define _POSIX_C_SOURCE 199309
   #include <time.h>
   3、int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
       struct timespec {
                  time_t tv_sec;        /* seconds */
                  long   tv_nsec;       /* nanoseconds */
              };
       // The value of the nanoseconds field must be in the range 0 to 999999999.
 
 内核层:
   include <linux/delay.h>
   1、void ndelay(unsigned long nsecs);         纳秒级:1/10^-10
   2、void udelay(unsigned long usecs);         微秒级: 1/10^-6
   3、void mdelay(unsigned long msecs);         毫秒级:1/10^-3

 

sleep_on(), interruptible_sleep_on(); 
sleep_on_timeout(), interruptible_sleep_on_timeout(); 
根据你的情况选用这些函数,注意: sleep操作在kernel必须小心、小心。。。 
udelay()等函数是cpu忙等,没有传统意义上的sleep。这些函数相当于我们平时的阻塞读、写之类的语义,主要用于等外设完成某些操作

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