【嵌入式Linux驱动开发】二、模块

1. 内核模块的程序结构

1）module_init() ——模块加载函数（必须）

• 通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成模块的相关初始化工作
  

2）module_exit() ——模块卸载函数（必须）

• 当通过rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块装载函数相反的功能

3）MODULE_LICENSE() ——模块许可证声明（必须）

4）module_param() ——模块参数（可选）

• 模块参数是模块被加载的时候可以被传递给它的值，它本身对应模块内部的全局变量
• 用法：module_param(参数名，参数类型，参数读/写权限);

5）EXPORT_SYMBOL() ——导出模块符号（可选）

• 内核模块可以导出符号（函数名或变量名）到内核
• 其它模块可以使用本模块中的变量或函数

2. 模块加载函数

static int __int initialization_function(void)
{
        /*初始化代码*/
}
module_init(initialization_function);

第1行的static声明函数为静态的，只能在此文件可见。

__init表明该函数只是在初始化时使用。模块加载器在模块加载后会丢掉这个初始化函数，这样可将该函数占用的内存释放出来，以作它用。

第5行是用来注册初始化函数。

3. 模块卸载函数

static void __exit cleanup_function(void)
{
        /*释放资源代码*/
}
module_exit(cleanup_function);

第1行的__exit表示该函数只用于模块卸载或系统停止时调用，其他时候调用都是错误。

第5行是用来注册清理函数。

4. 内核支持的模块参数类型有（以u开头的为无符号值）

byte、short、ushort、int、uint、long、ulong、charp（字符指针）、bool

5. 模块声明与描述

• MODULE_AUTHOR(author);  ---声明模块的作者
  
• MODULE_DESCRIPTION(description);  ---声明模块的描述
  
• MODULE_VERSION(version_string);  ---声明模块的版本
  
• MODULE_ALIAS(alternate_name);  ---声明模块的别名