linux gpio export

    linux提供了一系列的函数来操作GPIO，看下面的代码：

  int io_out, in_in;   //定义一个输出ＩＯ和一个输入ＩＯ

  io_out = GPIO_TO_PIN(1, 16);
  io_in = GPIO_TO_PIN(1, 17);

  gpio_request(io_out, "gpio_out");　　　//申请ＩＯ
  gpio_request(io_in, "gpio_in");

  gpio_direction_output(io_out, 1);　　　//设置ＩＯ为输出，上拉
  gpio_direction_input(io_in);　　　　　　//设置ＩＯ为输入

  gpio_set_value(io_out, 0);　　　　　　　//设置ＩＯ的输出为低
  gpio_get_value(io_in);		//读取ＩＯ的值

  gpio_export(io_out, 1);		//导出ＩＯ到用户空间
  gpio_export(io_in, 0);
    

gpio_export函数的第二个参数表示用户是否可以改变ＩＯ的输入输出方向。

使用gpio_export导出到用户空间后，在/sys/class/gpio/gpio16 和/sys/class/gpio/gpio17提供了访问他们的操作。

例如echo 1 > /sys/class/gpio/gpio16/value即是写入１。

在用户层也可以导出ＩＯ，使用echo 18 > /sys/class/gpio/export即导出IO18到用户空间，再使用 echo in > /sys/class/gpio/gpio18即设置gpio18为输入io，设置输出io调用“echo out。/sys/class/gpio/unexport的操作与export相反，即取消导出的ＩＯ。

gpio的源码在drivers/gpio/Gpiolib.c中，与芯片有关的结构是struct gpio_chip。

用户层也可以将ＩＯ配置为中断，即设置/sys/class/gpio/gpioN/edge：

           none表示引脚为输入，不是中断引脚

           rising表示引脚为中断输入，上升沿触发

           falling表示引脚为中断输入，下降沿触发

           both表示引脚为中断输入，边沿触发

 首先需要将该gpio配置为中断

echo  "rising" > /sys/class/gpio/gpio12/edge       

以下是伪代码

int gpio_id;

struct pollfd fds[1];

gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio12/value",O_RDONLY);

if( gpio_fd == -1 )

   err_print("gpio open");

fds[0].fd = gpio_fd;

fds[0].events  = POLLPRI;

ret = read(gpio_fd,buff,10);

if( ret == -1 )

    err_print("read");

while(1){

     ret = poll(fds,1,-1);

     if( ret == -1 )

         err_print("poll");

       if( fds[0].revents & POLLPRI){

           ret = lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET);

           if( ret == -1 )

               err_print("lseek");

           ret = read(gpio_fd,buff,10);

           if( ret == -1 )

               err_print("read");

            /*此时表示已经监听到中断触发了，该干事了*/

            ...............

    }

}

记住使用poll()函数，设置事件监听类型为POLLPRI和POLLERR在poll()返回后，使用lseek()移动到文件开头读取新的值或者关闭它再重新打开读取新值。必须这样做否则poll函数会总是返回。