- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉ubuntuopencv人工智能数码相机学习
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
- 批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例
php
代码解析:设置AppID列表:修改$appIds数组,将'appid1','appid2','appid3'替换为您的小程序AppID。状态检查流程:使用file_get_contents函数请求API,获取小程序的状态信息。解析API返回结果:通过json_decode解析JSON格式的响应,根据code字段判断小程序的封禁状态,并输出相应提示。错误处理:如果接口调用失败或返回格式错误,脚本将输
- 批量检测多个微信小程序的封禁状态源码、接口
php微信小程序
PHP脚本示例,用于批量检测多个微信小程序的封禁状态。您可以将脚本中的appid1,appid2,appid3替换为实际的小程序应用ID,从而获取每个小程序的状态信息。代码说明:设置需要检查的AppID列表:修改$appIds数组中的'appid1','appid2','appid3'为您实际的小程序应用ID。检查每个AppID的状态:脚本通过file_get_contents函数调用API接口,
- ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析
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一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync类(继承自AbstractQueuedSynchronizer)实现锁机制,其子类FairSync(公平锁)和NonfairSync(非公平锁)分别对应两种模式://ReentrantLock构造函数(默认非公平锁)publicReentrantLock(){sync=newNonfairSync();}//指定公平性
- 如何在不依赖函数调用功能的情况下结合工具与大型语言模型
Jason9510
语言模型人工智能
当大型语言模型(LLM)原生不支持函数调用功能时,如何实现智能工具调度?本文通过自然语言解析+结构化输出控制的方法来实现。GitHub代码地址核心实现步骤定义工具函数使用@tool装饰器声明可调用工具:fromlangchain_core.toolsimporttool@tooldefmultiply_by_max(a:int,b:list[int])->int:"""将a乘以b列表中的最大值""
- 数据结构:利用邻接矩阵构造图及图的输出c++
Belieber53
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输入:请输入顶点数及弧数请按照(顶点,顶点,权值)格式输入各边依附的顶点及权值输出:图的结构如下,用邻接矩阵输出#include#include#include#defineINFINITYINT_MAX//最大值#defineMAX_VERTEX_NUM20//最大顶点个数#defineFALSE0#defineTRUE1#defineOK1#defineERROR-2#defineOVERFL
- pytest.fixture详解:如何有效管理测试的前置条件与后置条件
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pytest.fixture是pytest的一个重要特性,用于创建和管理测试的前置条件(setup)和后置条件(teardown)。它允许你为测试提供一些预先准备好的资源或数据,而不需要在每个测试函数中重复这些逻辑。基础概念pytest.fixture是一个装饰器,标记一个函数作为“夹具”(fixture),这个夹具会在每次测试函数运行前被调用,并可以在测试函数中作为参数使用。测试函数中的夹具会自
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- Lua 5.1中文编程手册:全面指南与实践
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Lua是一种轻量级脚本语言,常嵌入到应用程序中提供扩展性。本手册是Lua5.1版本的官方文档中文翻译,涵盖了语法、特性到使用方法的全面指南。内容包括基础语法、数据类型、表、控制结构、函数、模块、元编程、错误处理、C接口、垃圾收集、线程及标准库等关键概念。此外,还包含如何解压和使用手册的说明。手册适用于各级别开发者,并为多个应用领域提供了实践指导。1.Lua语言
- 算法基础1.3:双指针,位运算,离散化,区间合并
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双指针for(inti=0,j=0;iusingnamespacestd;constintN=100010;intn;intq[N],s[N];//s存的是当前j到i这个区间里面每一个数出现的次数。intmain(){scanf("%d",&n);for(inti=0;i1)s[q[j++]]--;//有重复的数,把它拿出去,表示这个数减1res=max(res,i-j+1);//更新答案}cou
- 常见数据结构的简介(基本概念 & 操作 & 时间复杂度)
子诚之
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文章目录0.概览1.线性表、栈和队列2.数组2.1基本操作1)时间复杂度2)案例3.字符串3.1存储结构3.2基本操作1)时间复杂度2)案例:最大公共字符串4.二叉树4.1储存结构4.2基本操作1)时间复杂度2)案例:使用字典树判断字符串是否存在5.哈希/散列表5.1哈希函数5.2基本操作1)时间复杂度2)案例:构建哈希表《重学数据结构与算法》学习笔记0.概览数据结构增删查特点线性表变长栈队列数组
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一、原理:floor()报错注入需要组合count()、rand()、groupby()等函数使用,通过一些手段使数据库在处理语句时产生主键重复的报错,从而达到爆出信息的目的二、内容:?id=-1'or(select1from(selectcount(*),concat(database(),floor(rand(0)*2))xfrominformation_schema.tablesgroupb
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八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法,其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分:八叉树部分用于宏观检测,AABB用于微观检测。AABB可以更换为均值或节点检测来提高检测精度。八叉树的构建确定根节点范围首先要为整个碰撞检测系统确定一个初始范围,这就像是为所有参与碰撞检测的物体划定一个“活动区域”。这个范围是一个能够完全容纳所有待检测物体的三维立方体空
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《时间序列分析——基于R》王燕,读书笔记笔记:一、检验:1、平稳性检验:图检验方法:时序图检验:该序列有明显的趋势性或周期性,则不是平稳序列自相关图检验:(acf函数)平稳序列具有短期相关性,即随着延迟期数k的增加,平稳序列的自相关系数ρ会很快地衰减向0(指数级衰减),反之非平稳序列衰减速度会比较慢构造检验统计量进行假设检验:单位根检验adfTest()——fUnitRoots包2、纯随机性检验、
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摘要在深度学习模型的构建过程中,张量(Tensor)的形状管理是一项至关重要的任务。特别是在使用TensorFlow等框架时,确保张量的形状符合预期是保证模型正确运行的基础。本文将详细介绍几个常用的形状处理函数,包括get_shape_list、reshape_to_matrix、reshape_from_matrix和assert_rank,并通过具体的代码示例来展示它们的使用方法。1.引言在深
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linux下进程通信的方式有很多,共享内存,消息队列,管道等。共享内存可以传输大量数据,但是多个进程同时读取共享内存就会出现脏读,可以借助消息队列实现多进程消息发送和接收。这种组合方式在实际开发中应用还是很多的,接下来就看一下。目录1.共享内存操作api(1)创建共享内存(2)挂载共享内存到当前进程(3)取消挂载(4)共享内存控制函数-可以删除2.消息队列操作api(1)创建消息附列(2)往消息队
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某气象现场一条查询语句,大数据场景下,单个机构查询耗时5分钟以上,需要分析,SQL语句如下:SELECTt.station_no,t.collect_time_stamp,t.r2020,t.topFROM(SELECTt1.station_no,t1.collect_time_stamp,t1.r2020,(SELECTCOUNT(*)+1FROM(SELECTstation_no,--站点编号
- MySQL高级 - SQL技巧 -日期函数与聚合函数
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日期函数函数名称作用CURDATE和CURRENT_DATE两个函数作用相同,返回当前系统的日期值CURTIME和CURRENT_TIME两个函数作用相同,返回当前系统的时间值NOW和SYSDATE两个函数作用相同,返回当前系统的日期和时间值MONTH获取指定日期中的月份MONTHNAME获取指定日期中的月份英文名称DAYNAME获取指定曰期对应的星期几的英文名称DAYOFWEEK获取指定日期对应
- 共享内存的数据结构 ——循环队列+信息量 ——互斥锁、多进程的消费者模型 源码模型 测试代码 C++
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前言:简单来说,共享内存不能自动扩展,申请多少就是多少,而且只能用C++内置的数据类型。也不能用STL容器,例如vector会自动扩展,容易造成内存泄漏,越界等问题。移动语义也不能用。要想实现多进程的生产/消费者模型只能采用循环队列。循环队列类值得一提的是这里面头尾指针的移动算法:(指针+1)取最大长度的余数。其他都很简单。#include#include#include#include#incl
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前端面试题前端vue.js
1.Vue3中的CompositionAPI是什么?与OptionsAPI的区别是什么?答案:CompositionAPI是Vue3引入的一种新的编程模型,它允许开发者以更灵活和模块化的方式组织代码。与传统的OptionsAPI相比,CompositionAPI通过setup()函数集中管理组件的状态和行为,使得逻辑复用和代码组织变得更加容易。OptionsAPI:在Vue2中广泛使用,通过dat
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文章目录1.文件IO2.文件描述符什么是文件描述符?文件描述符何时产生?3.文件IO常用函数open()close()对比fopen()与open()打开文件权限read()write()memset/bzero设置一片内存区域的值lseek()stat()获取文件信息opendir()/readdir()/closedir()对目录操作1.文件IO文件IO不涉及缓冲区,每执行一次,都会调用Lin
- (pandas)常用版本和重要更新
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第三方库pandas
前言记录每次pandas库的重要更新,记录每次版本的变化内容.尽可能的记录函数的删改。每次从别人的项目中汲取经验时,难免会遇到不顺利的地方。为方便自己查阅,记录遇到的问题.目录Pandas库历史版本的主要更新和函数变化的示例Pandas库历史版本的主要更新和函数变化的示例Pandas0.23.0(2018年5月发布):引入了Nullable整数数据类型(pd.NA)。引入了新的字符串方法,如str
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标准C库IO函数C库的IO函数时跨平台的,它是先通过例如fopen、fread这样的函数去调用对应系统内核例如windows、linux的write或者是read函数进而实现跨平台读写文件。那么一般都是要获取一个FILE*fp的内存地址,这个实际上是一个结构体,包含三个部分。在Linux中,IO是针对内存来说的。在FILE*fp来说,文件描述符其实是由linux内核给出的。C库IO的优点:存储效率
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- java线程Thread和Runnable区别和联系
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javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
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public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
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linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
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判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
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k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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