- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- C++调用CPLEX踩过的小坑~
blackms1023
c++
最近在使用VisualStudio2015调用CPLEX进行一些基础问题的求解,初学小白,完全没经验,遇到N多问题,踩了好多坑,在此分享一下!希望可以给后其他研究者提供一neinei学习的经验!1.关于CPLEX中默认变量的问题CPLEX中默认变量为非负值,故在实际编码过程中如若不为变量指定下界为负无穷,且变量存在负值情况,则会出现计算数据错误的情况。具体解决方法就是在初始化的过程中,为其指定一个
- ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
- html 字体图标不显示不出来了,h5页面字体图标显示不正常
微基因WeGene
html字体图标不显示不出来了
问题描述开发的是微信公众号的纯静态H5页面,测试发现在iOS上面首次打开会出现字体图标无法显示的问题,并且切换到其它页面,字体图标也是一样无法显示:只能使用微信的右上角内的刷新选项,所有页面的图标就可正常显示,浏览其它页也正常:P.S.所有页面在iOS自带的safari或者chrome浏览器均可正常显示,在android也是正常显示。相关代码HTML:CSS:@charset"UTF-8";@fo
- thinkphp引入阿里云视频点播
瑆箫
php开发语言
1.需要用到的sdk文件:阿里云视频点播接口+php技术-PHP文档类资源-CSDN下载2.方法:将解压的压缩包放到extend文件夹下面3.可以写个公共方法放到common.php4.引入sdk文件:require_oncestr_replace('\\','/',EXTEND_PATH).'alivod/aliyun-php-sdk-core/Config.php';usevod\Reques
- 阿里云视频点播,基于thinkphp8上传视频
quweiie
php阿里云音视频云计算
前端参考官方示例(jQuery版)阿里云JavaScript上传SDKDemo(使用jquery).container{width:1200px;margin:0auto;}.input-control{margin:5px0;}.input-controllabel{font-size:14px;color:#333;width:30%;text-align:right;display:inli
- jenkins自动化打包android,使用Jenkins+Pipline 持构建自动化部署之安卓源码打包、测试、邮件通知...
白汐牙
一、引言Jenkins2.x的精髓是PipelineasCode,那为什么要用Pipeline呢?jenkins1.0也能实现自动化构建,但Pipeline能够将以前project中的配置信息以steps的方式放在一个脚本里,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂流程,形成流水式发布,构建步骤视图化。简单来说,Pipeline适用的场景更广泛,能胜任更复杂的发布
- python 登录接口_python-oauth2:Python的OAuth登录接口
weixin_39812065
python登录接口
新浪微博Python客户端接口OAuth2!/usr/bin/envpython--coding:utf-8--version=‘1.04’author=‘LiaoXuefeng(
[email protected])’”’PythonclientSDKforsinaweiboAPIusingOAuth2.”’try:importjsonexceptImportErr使用Python实现OAu
- 部署私有KMS服务器,并设置自动激活Windows和office
网工格物
服务器windows运维
介绍vlmcsd是一个KMS激活服务器的模拟器,可以在WindowsServer之外的平台上部署自己的KMS服务器。它是一个开源项目,由Wind4开发,目前在Linux上运行(包括Android、FreeBSD、Solaris、Minix、MacOS、iOS和Windows等)Docker镜像地址:https://hub.docker.com/r/mogeko/vlmcsd此程序的单独地址:htt
- 用DevEco Studio性能分析工具 高效解决鸿蒙原生应用内存问题
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在鸿蒙原生应用开发过程中,可能由于种种原因导致应用内存未被正常地使用或者归还至操作系统,从而引发内存异常占用、内存泄漏等问题,最终导致应用卡顿甚至崩溃,严重影响用户体验。为了帮助鸿蒙应用开发者高效定位并解决内存问题、提升应用稳定性与体验,华为在DevEcoStudio上提供了专属的性能分析工具——DevEcoProfiler,提供鸿蒙原生应用内存问题的场景化分析模板——SnapshotInsigh
- HarmonyOS SDK,助力开发者打造焕然一新的鸿蒙原生应用
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鸿蒙生态千帆启航仪式于1月18日正式启动。从2019年HarmonyOS正式发布到2020年“没有人能够熄灭漫天星光”,今天,满天星光终汇成璀璨星河,HarmonyOSNEXT鸿蒙星河版重磅发布,带来了全新架构、全新体验、全新生态。作为支撑鸿蒙原生应用开发的技术源动力,HarmonyOSSDK将系统级能力全面对外开放,覆盖了应用框架、应用服务、系统、媒体、图形、AI六大领域的开发能力,为开发者带来
- 【Unity】打包运行后如何查看日志
与日争风
Unity新手unity游戏引擎
在Unity中,打包后的应用程序(如Windows、Android或macOS应用)默认不会直接显示日志信息。为了查看打包后的日志,你需要根据目标平台使用不同的方法来捕获和查看日志。以下是常见平台的日志查看方法:通过代码输出日志到文件你可以编写代码将日志输出到自定义的文件中,方便查看:(本篇文章目前只写了windows的日志查看方法)usingSystem.IO;usingUnityEngine;
- JavaSE基础及面试
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Java知识体系构建java
JavaSE整理总结结构:问题(问题关键字)回答问题关键字可以取消,以后目录和题目结构要认真组织。Java的知识体系包含哪些内容?拓展拓展如何打开远程桌面连接?通过“运行”对话框打开:按下Windows键+R,打开“运行”对话框。输入“mstsc”并按回车,这将打开远程桌面连接窗口。VisualStudio中的多行注释快捷键是什么?ctrl+shift+/二进制-1的原码、补码、反码分别是什么?-
- 阿里云EMAS:2月产品动态
阿里云移动应用开发测试推送
一、内容摘要上线EMAS定制版套餐,适合有多种移动研发工具诉求的中型企业Windvane小程序容器新增列表搜索功能云构建发布新的android镜像java-11-base,适应gradle7.0+移动测试上线一键重跑功能,支持失败的用例一键重跑移动推送支持Flutter插件,开源更易用二、产品动态
- Android技术笔记
桃花镇童长老ᥫ᭡
Androidandroid笔记
1、TextView设置宽度(行内可包含的字符数)android:ems="12"//宽度为12个字符的宽度。android:maxEms="18"//最大宽度为18个字符的宽度。android:minEms="10"//最小宽度为10个字符的宽度。android:letterSpacing="0.1"//控制文字水平间距注意事项:1、只有在android:layout_width=“wrap_c
- android database SQLite
一路阳光随行
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2.数据库基本知识观花对于一些和我一样还没有真正系统学习数据库技术的同学来说,把SQL92标准中的一些基本概念、基本语句快速的了解一下,是很有必要的,这样待会用Android的database相关方法去执行一些数据库语句时就不会茫然了。①数据库的基本结构——表格表格是数据库中储存资料的基本架构。表格被分为栏位(column)及列位(row)。每一列代表一笔资料,而每一栏代表一笔资料的一部份。举例来
- Java 环境安装和第一个程序:使用 VSCode 轻松上手
极梦网络无忧
JAVAjavavscode开发语言
引言Java作为一门广泛应用于软件开发各个领域的编程语言,对于初学者而言,快速搭建开发环境并运行第一个程序是迈向Java编程世界的重要起点。本文将介绍一种简单的方式,借助VisualStudioCode(简称VSCode)来完成Java环境的安装、配置,以及编写并运行第一个Java程序。一、Java环境安装1.下载并安装JDKJDK(JavaDevelopmentKit)是Java开发的核心工具包
- 从Android Studio上传项目到Github的步骤教程
良辰吉日943
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AndroidStudio上传项目到Github的步骤教程最近要做Android课设,老师说使用Gitee或GitHub等代码托管平台可以加分。所以本着不要白不要的原则试一试,随便记录一下步骤,方便小白上手。过程很简单,所以就不放图片了。1.在电脑上安装Git软件从官网下载Git,一路默认设置完成安装;打开GITBash命令行,手动输入,引号内改成自己的信息:$gitconfig--globalu
- android listpreference 自定义,android – 自定义布局ListPreference
呼呼啦啦就瘸了
androidlistpreference自定义
在您的preference.xml文件中,您可以通过类的全名来引用自定义ListPreference,即com.example.MyPreferenceandroid:key="pref_wifi_key"android:title="@string/settings">android:key="pref_wifi_remove"android:title="@string/remove_wifi
- Android Preference隐藏,删除方式
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在Android系统开发中,经常需要去掉或者隐藏原生设置的一些条目。一、隐藏Preference方法@VisibleForTestingstaticfinalStringENABLE="enable";Preferenceenable=findPreference(ENABLE);enable.setVisible(false);R.xml.main&l
- JAVA 整合 亚马逊AWS S3(文件上传,文件下载等)
人间味是清欢
javaawsmicrosoft
JAVA整合亚马逊AWSS3(文件上传,文件下载)1.添加依赖因为aws需要发送请求上传、下载等api,所以需要加上httpclient相关的依赖software.amazon.awssdks31.12.198software.amazon.awssdks3-transfer-manager2.20.26software.amazon.awssdkkmssoftware.amazon.awssdk
- Springboot整合AWS s3 存储
宁漂打工仔
Java#AWSspringbootawsjava
依赖com.amazonawsaws-java-sdk-s31.11.543Awsyaml配置amazon:aws:access-key-id:AKIATaccess-key-secret:Tv7Cks3:default-bucket:region:endpoint:https://.com/Configimportcom.amazonaws.auth.AWSCredentials;importc
- 社交媒体文章内容与评论抓取:Python 爬虫实战教程
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目媒体python爬虫
社交媒体平台是全球信息交流的重要渠道,成千上万的文章、评论和动态每天都在各大平台上发布。这些数据包含了丰富的用户行为、意见和情感分析的潜力,因此抓取社交媒体平台上的文章内容与评论已成为数据分析、市场研究和情感分析等领域的重要任务。本篇教程将为大家详细介绍如何使用Python编写爬虫,抓取社交媒体平台(如微博、Twitter、Facebook等)的文章内容和评论。我们将涵盖如何使用现代爬虫技术,包括
- Android App开发之Jetpack架构,带你全面理解View的绘制流程
m0_66144992
程序员架构移动开发android
在UI组件日益完善的同时,也开始出现了RecyclerView、ConstraintLayout、MotionLayout等一些可以辅助大家写出更加符合性能要求的界面效果。在UI控件日益满足需求的同时,系统的安全与稳定性、用户隐私也越来越被重视,所以每个版本都出现了一些大的适配工作,例如运行时权限,FileProvider适配,限制后台服务、广播,限制反射SDK私有API,引导使用HTTPS,甚至
- Android AIDL实现进程间通讯IPC
2501_90326753
android
以下是一个简单的实现:1.AIDLServer提供数据接口①创建.aidl文件,公开接口给Client:packagecom.example.aidlserver.aidl;interfaceDataService{intgetData(Stringtype);StringgetTime();}②对应的Service,实现aidl中对应的方法:packagecom.example.aidlserv
- adb连接WiFi调试
陌恋殇雪
androidJavawifiadb
adbWiFi(手机,平板,车机)进行调试确认配置好adb环境adb命令adbtcpip5555连接adbconnet(手机WiFiIP)注意:必须在同一WiFi条件下(手机或者其它也可以连接电脑分享的热点),同时第一次操作的时候需要usb线连接,操作完成后断开就能成功,可以从AndroidStudio中看到存在这个ip的设备下面提供一张操作截图:
- 正确姿势使用adb wifi调试
IT先森
Android实战开发指南adbwifi调试adb调试adb
正确姿势使用adbwifi调试前言 在Android设备样机调试阶段,我们一般都会使用adbusb进行相关的调试,但是有时候可能usb口调试不是很方便,譬如usb口被占用了或者usb口不够,那么这个时候adbwifi调试就排上用场了,下面详细介绍一下怎么正确使用adbwifi进行调试。前期准备 首先必须保证你的手机和电脑连接的是同一个wifi,这点不用说吧。而且最好是局域网,因为
- 开始使用 adb WiFi 调试模式
每天干八碗饭的东东
android
使用adbWiFi调试模式,通过以下几个步骤即可完成(开始这些配置之前先确保你的adb环境是配置好的):确保Android手机和电脑连接的是同一局域网的WiFi;通过USB线连接Android手机;设置手机侦听端口5555上的TCP/IP连接: $adbtcpip5555※注意:如果有多个手机连接在电脑上,需要用-s‘serial_number’参数指定目标手机,比如: $adb-s'04157d
- 通过WiFi连接adb调试
小刘学安卓
adbandroid
通过WiFi连接adb调试解决cannotconnectto192.168.1.136:5555:由于目标计算机积极拒绝,无法连接。(10061)解决办法1(Windows下cmd环境执行)1.连接USB数据线,打开USB调试使用windows的“运行”命令行方式:(此方法需配置adb环境变量,也可直接进入adb工具目录执行\android-sdk-windows\platform-tools\)
- android 使用wifi进行adb调试
huangmingcsdn
Androidandroidadb
1.确认使用usb线连接android后adb调试成功2.android和电脑连接同一个局域网,记录androidip3.下载android终端模拟器Terminal4.打开android终端模拟器,输入命令,开启androidadb调试端口setpropservice.adb.tcp.port5555stopadbdstartadbd5.打开cmd窗口,输入命令adbconnectip
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理