解法1:当然可以冒泡排序,时间复杂度O(n2n^2n2)解法2:单指针循环两次,第一次循环将所有的0交换到前面;第二次循环将所有的1交换到0的后面classSolution{publicvoidsortColorsBySinglePointer(int[]nums){intzeroCnt=0,p=0;for(inti=0;i
3DMAX点云算法:实现毫米级BIM模型偏差检测(附完整代码)
夏末之花
人工智能
摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术,提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析,最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。文中提供关键代码实现,涵盖点云处理、特征提取与深度学习模型搭建。一、核心算法流程点云预处理与特征增强去噪与下采样:采用统计滤波与体素网格下采样,去除离群点并降低数据量。语义分割:基于PointNet++
能否在编辑器中一键导入Word文档?
2501_90646763
umeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片ueditor导入wordueditor导入pdfueditor导入ppt
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
如何针对大Excel做文件读取?
F_windy
excel
针对大Excel文件(如超过百万行)的读取,传统的一次性加载到内存的方式会导致内存溢出(OOM),需采用流式读取(Streaming)或分块读取(Chunk)的策略。以下是具体方案及优化建议:一、核心解决方案1.使用ApachePOI的SAX模式(事件驱动)适用场景:处理.xlsx文件(不支持.xls),逐行解析避免内存溢出。代码示例(Java):importorg.apache.poi.open
自动生成二维码(根据文本内容)——CAD c#二次开发
山水CAD筑梦人
CADC#二次开发c#数据库服务器
用户输入文本内容,运行插件生成二维码(jpg图片格式),扫码即可显示文本内容。※※※也可根据excel文件内容批量一键生成上万个二维码。※※※效果如下:首先需要引用库usingZXing;部分代码如下:publicclass二维码{internalstaticListtempFiles=newList();privatestaticPoint3dcurrentInsertPoint=newPoin
AVX-512近似计算double浮点数倒数指令
东北豆子哥
数值计算/数值优化C++线性代数
AVX-512指令集提供了对双精度浮点数(double)的高效支持,包括近似计算倒数的操作。你可以使用VRCP14PD指令来近似计算双精度浮点数的倒数。1.VRCP14PD指令VRCP14PD指令用于计算packeddouble-precisionfloating-point值的近似倒数,精度约为14位。2.代码示例以下是一个使用AVX-512指令集计算双精度浮点数倒数的示例代码:#include
Android 高频面试必问之Java基础
2401_83641443
程序员android面试java
BootstrapClassLoader:Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件,它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器,如果调用String.class.getClassLoader(),会返回null,任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常,因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL
python tcl,Python tcl没有正确安装
邓永泉
pythontcl
Ijustinstalledgraphics.pyforpython.Then,whenItriedtorunthefollowingcode:fromgraphicsimport*defmain():win=GraphWin("MyCircle",100,100)c=Circle(Point(50,50),10)c.draw(win)win.getMouse()#Pausetoviewresul
假设arr是一个int型数组,为什么int (*p)[4]=arr报错initialization of ‘int (*)[4]‘ from incompatible pointer type ‘i‘
freshman_y
C/C++c语言c++
数组名在大多数情况下会退化为指向其首元素的指针。一维数组会退化指向数组第一个元素的地址,二维数组会退化指向第一行的指针。目录一、一维数组1.数组名的类型2.int(*p)[4]的类型3.错误原因分析4.正确写法如下二、二维数组1.二维数组实质2.数组名的退化规则3.退化目的:简化多维访问4.示例代码:一、一维数组1.数组名的类型假设arr声明为:intarr[N];//N是数组长度,例如N=4数组
困扰无数人的 POI 读取合并单元格内容难题,终于有解了
后端
POI读取合并单元格内容产品们想到的excel真是千奇百怪,这次又遇到一个读取包含合并单元格的excel文件,一开始直接读取,直接报空了,没办法,只能对于这些列进行判断是否为合并单元格privatebooleanisMergedRegion(Sheetsheet,introw,intcolumn){intsheetMergeCount=sheet.getNumMergedRegions();for
基于 easyExcel 3.1.5依赖的包 实现动态表头 动态表格内容
善我
javajava服务器前端
1.需求:需要导出的EXCEL示例:2.依赖:com.alibabaeasyexcel3.1.53.工具类:packagecom.minex.web.device.utils;importcom.minex.web.device.entity.vo.ReadRecordsVO;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.poi.ss.userm
芯片制造、汽车制造行业网站,如何用插件增强富文本编辑器的WORD粘贴功能?
全武凌(荆门泽优)
金融编辑器wordumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片
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金融行业网页编辑器对WORD图文混排有哪些特殊需求?
全武凌(荆门泽优)
金融编辑器wordumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片
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HTML编辑器CKEDITOR支持哪些格式的WORD内容导入?
2501_90699640
html编辑器wordckeditor粘贴wordckeditor导入wordckeditor导入pdfckeditor导入ppt
要求:开源,免费,技术支持编辑器:ckeditor前端:vue2,vue3.vue-cli后端:asp,java,jsp,springboot,php,asp.net,.netcore功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,Ubuntu,CentO
金融行业Vue应用如何利用wangEditor实现WORD文档高效上传?
2501_90699640
金融vue.jswordumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
用于AI-CV项目标注的星标模型
深蓝海拓
pyside6系统学习机器视觉和人工智能学习pyside6学习笔记python开发语言pyqt
功能:生成星标图形项,并在目标点上将底图颜色反色显示,当定位和拖动后输出底图在标记点的像素值。输入和输出使用信号槽机制。代码:importmathimportsysfromPySide6.QtCoreimportQPointF,QObject,QRectF,SignalfromPySide6.QtGuiimportQBrush,QPixmap,QColor,QPenfromPySide6.QtWi
学习pear的Image_Graph包的一些笔记
stone5
graphimageplotdataset图形extension
image_graph中的对象类型及结构Posted三月31st,2007bystone5image_graph中的对象类型及结构graph----------总图形plotarea-------绘图区plot-------------图块dataset--------数据集point------------点一个图形中多个图形区的分块Posted三月31st,2007bystone5pear来研
python 创建子图_在python中以绘图方式创建子图
weixin_39899691
python创建子图
Iamfairlynewtopythonandploty(<3monthsofactualcodingatthispoint).Iamtryingtocreatesubplotsinplotly.Ihavecreatedgraphsinplotlyusingthecodebelow(codesnippetsattachedbelowaswell),butIcan'tseemtogetthemtow
ActivityManagerService是什么?有什么作用?以及内部原理——概要!!!!!!
脚踏实地,坚持不懈!
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下面有关于ActivityManagerService的一些理解的资料,可以参考加深理解ActivityManagerService是什么?有什么作用?https://zhaokaiqiang.gitbook.io/the-analysis-of-android-key-point/android_system/activitymanagerserviceActivityManagerServic
Vue+EasyExcel来操作文件上传下载
☆夜幕星河℡
SpringBootExcelEasyExceljavavuespringboot
Excel导入导出在管理一个系统时,总会有许多的数据,为了方便浏览查看数据,系统总会提供「导出Excel」的功能;有导出就有导入,在要向数据库中插入大量的数据时,我们向程序提供准备好的Excel,然后程序读取表格内容,并将数据添加到数据库中。实现这个「导入/导出Excel」的功能也不复杂,我们使用第三方的类库即可实现。比如:Apachepoi、JavaExcel(JXL)和阿里巴巴开源的Easye
【CSDN】java使用POI&EasyExcel操作文件学习笔记
骑鱼过海的猫123
java学习笔记
文章目录1.Apachepoi参考CSDNurl:[CSDNPOI文档](https://blog.csdn.net/fgghhfg574/article/details/103343030)参考B站视频:[B站POI视频](https://www.bilibili.com/video/BV1cG411M7ut?p=6&vd_source=31d376c1e57cf8a26a31cd3b47080
iOS QLPreviewController预览PDF文件等(Swift)
#摩斯先生
iOSpdfswiftiosxcode开发语言
QLPreviewController是可以显示常见文件的专用控制器。可以显示的文件有:文档类:PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件:Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx)iWork文档:Pages(.pages)Numbers(.numbers)Keynote(.key)纯文本文件(.txt,
文档管理系统OnlyOffice在线编辑功能
天翎MyApps低代码平台
知识文档管理word
随着信息化时代的发展,越来越多的企业需求文档在线协作功能,正是在此趋势下,天翎知识文档管理系统联合OnlyOffice插件满足企业在线协同的需求,插件部署到服务器后,系统操作用户直接在浏览器操作即可实现在线编辑操作,无需额外在用户操作电脑中安装插件。①文档内容解析用户根据word模板建立对应的域并填写内容,用户上传word到系统中,系统中调用POI接口将用户上传的word填写的内容进行获取到系统操
excel模板生成sql server建表语句
苏晓顺
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因为需要进行大量的表创建所以才有此方法,需要的请copypackagecom.spf.sp.util;importcom.spf.eap.util.common.Toolkit;importorg.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFRow;importorg.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFSheet;importorg.apache.poi.
elasticsearch 备份恢复步骤
qq_35640866
elasticsearchchrome大数据
1、查看仓库,GET_snapshot返回,仓库名是aliyun_auto_snapshot{"aliyun_auto_snapshot":{"type":"oss","settings":{"compress":"true","base_path":"fb632b-1241148226163200/xxx","endpoint":"http://oss-cn-shenzhen-internal.
leetcode, LC13: copy-list-with-random-pointer
不喜欢敲代码的医生不是一个好Zach
leetcode链表指针算法数据结构
1题目描述现在有一个这样的链表:链表的每一个节点都附加了一个随机指针,随机指针可能指向链表中的任意一个节点或者指向空。请对这个链表进行深拷贝。Alinkedlistisgivensuchthateachnodecontainsanadditionalrandompointerwhichcouldpointtoanynodeinthelistornull.Returnadeepcopyoftheli
后端开源库手册
Vic2334
JAVA开源java
Exceleasyexcel快速、简洁、解决大文件内存溢出的java处理Excel工具GitHub-alibaba/easyexcel:快速、简洁、解决大文件内存溢出的java处理Excel工具com.alibabaeasyexcel3.3.3POI老牌、内存占用稍大org.apache.poipoi3.17org.apache.poipoi-ooxml3.17BICBoard国内BI版本很多年不
2025年 国内UWB的企业排行榜
人员安全定位
物联网
截至2024年,中国UWB(超宽带)领域的企业在技术研发、市场应用和行业影响力方面表现突出。以下是一个基于技术实力、市场份额和行业影响力的国内UWB企业排行榜,供参考:1.品铂科技(Pinpoint)核心优势:专注于UWB高精度定位技术,定位精度可达厘米级。在工业、电厂、司法、监狱管理等领域有丰富的应用经验。应用领域:智慧工业、矿山、物流、司法监狱管理、智慧化工等。提供完整的UWB解决方案,涵盖硬
边缘设备模型量化部署:TFLite INT8校准实现细节深度解析
燃灯工作室
Ai人工智能机器学习
一、技术原理与数学公式INT8量化的核心是通过线性映射将浮点数值范围([-max,max])映射到8位整数范围([-128,127])。校准过程通过分析真实数据分布确定最优缩放因子(scale)和零点(zeropoint):量化公式:Q=round(float_valuescale)+zero_pointQ=round(\frac{float\_value}{scale})+zero\_point
Three.js 阴影 (Shadow) 知识点整理
泫凝
javascriptthree.jsnpm前端
阴影主要由castShadow和receiveShadow控制,并通过不同类型的光源(DirectionalLight、SpotLight、PointLight)生成。我们将系统地整理与阴影相关的知识点。1️⃣基础概念castShadow:物体是否投射阴影。receiveShadow️:物体是否接收阴影。renderer.shadowMap.enabled=true✅:全局开启阴影渲染。rende
sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
[光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1