FastCV主要接口分析之四
FastCV主要接口分析之四
10.仿射函数
FASTCV_API void fcvGeomAffineFitf32( const fcvCorrespondences* __restrict corrs,
float* __restrict affine );
此函数的作用是计算仿射反式，对一个给定的对应特征点集使用基于Cholkesky的线性最小二乘法分解。
11.评估仿射变换函数
FASTCV_API int fcvGeomAffineEvaluatef32( const fcvCorrespondences* __restrict corrs,
float* __restrict affine,
float maxsqerr,
uint16_t* __restrict inliers,
int32_t* numinliers );
此函数的作用是坚持仿射变化后的输出，评估根据提供点指定的仿射变换，检查变化后的值是否比给定的值小，如果小认为是异常的。
12. 过滤器函数
FASTCV_API void fcvFilterCorrxxx( const int8_t* __restrict kernel,
const uint8_t* __restrict src,
unsigned int srcWidth,
unsigned int srcHeight,
uint8_t* __restrict dst );
此函数是一系列函数，基于NXN矩阵的分离内核的相似性。如果源指针和目的指针指向同一个地址空间，
则直接在此地址中变换不再开启其他内存地址空间。
13.图像亮度相关函数
FASTCV_API void fcvImageIntensityStats( const uint8_t* __restrict src,
unsigned int srcWidth,
int xBegin,
int yBegin,
unsigned int recWidth,
unsigned int recHeight,
float* mean,
float* variance );
此函数的作用在灰度图像中计算矩形的强度均值和方差。
FASTCV_API void fcvImageIntensityHistogram( const uint8_t* __restrict src,
unsigned int srcWidth,
int xBegin,
int yBegin,
unsigned int recWidth,
unsigned int recHeight,
int32_t* histogram );
此函数的作用是，创建一个直方图灰度的矩形区域的强度图，根据像素强度(范围在0到255)，像素填充在大小为256的直方图中。
14.图像集成函数
FASTCV_API void fcvIntegrateImageuxxx( const uint8_t* __restrict src,
unsigned int srcWidth,
unsigned int srcHeight,
uint32_t* __restrict dst );
此函数是一些列函数，主要作用是：构建集成含有8-bit边界值图像，在其顶部和左部添加空边界（边界通常零填充）。