在Linux 2.6的设备驱动模型中,关心总线、设备和驱动这3个实体,总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动;相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成。
一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI、USB、I2 C、SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景,Linux发明了一种虚拟的总线,称为platform总线,相应的设备称为platform_device,而驱动成为platform_driver。
总的来说,目的就是通过platform总线进行连接,将设备与驱动分离。
1.platform_device的编写
2.platform_driver的编写
3.设备资源和数据的定义
struct platform_device {
const char * name; //设备名
int id; //设备编号
struct device dev;
u32 num_resources; //设备使用资源的数目
struct resource * resource; //设备使用资源
};
这个 name 很重要,在 platform_driver 中也有个name,platform总线检查(platform_match)这两个字段如果匹配就将platform设备和驱动关联起来
platform_device 的编写有两种方法:
1.在BSP板文件中实现定义,在板文件中将platform_device被归纳为一个数组,最终通过platform_add_devices()函数统一注册,这个函数内部其实调用了platform_device_register()单个注册平台设备
编译后内核会出现如下节点:
/sys/bus/platform/devices/Global_Node/
/sys/devices/platform/Global_Node/
然后编写 platform_driver即可,缺点是修改platform_device的时候必须在 BSP 中修改,即重新编译内核
2.单独编写内核模块后加载到内核中
其中的struct resource结构体:
struct resource {
resource_size_t start; //资源起始地址
resource_size_t end; //资源结束地址
const char *name;
unsigned long flags; //资源类型
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
struct resource结构中我们通常关心start、end和flags这3个字段,分别标明资源的开始值、结束值和类型。
flags可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA等。
当flags为IORESOURCE_MEM时,start、end分别表示该platform_device占据的内存的开始地址和结束地址。
当flags为IORESOURCE_IRQ时,start、end分别表示该platform_device使用的中断号的开始值和结束值。
对于resource的定义也有两种方法:
1.在板文件中定义
2.在platform_device所处的内核模块代码中编写
获取resource的方法
resouce*platform_get_resouce(
structplatform_device *pdev,
intflags;//资源类型
intnum;//资源数组索引
)
int platform_device_register(struct platform_device *pdev); //注册一个设备
int platform_add_devices(struct platform_device **pdevs, int ndev); //注册多个设备
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *); //设备探测
int (*remove)(struct platform_device *); //设备移除
void (*shutdown)(struct platform_device *); //设备关闭
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); //设备暂停
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);
int (*resume)(struct platform_device *); //设备恢复
struct device_driver driver;
};
probe函数:正如字面意思(探针),当platform设备与驱动匹配后会调用此函数,我们对字符设备的注册的工作可以在这里完成
remove函数:对字符设备的注销工作在这里完成
driver:包含两个字段
.name:需要与前面的platform_device中的name字 段保持一致,才能完成匹配
.owner:一般设置为THIS_MODULE
int platform_driver_register(struct platform_driver *);
系统中为platform总线定义了一个bus_type的实例
platform_bus_type,
其定义如下:
struct bus_type platform_bus_type = {
.name = "platform",
.dev_attrs = platform_dev_attrs,
.match = platform_match,
.uevent = platform_uevent,
.pm = PLATFORM_PM_OPS_PTR,
};
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type);
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev);