IOS－笔记18（Core Motion，Core Location，Map Kit）

Core Motion

       使用CMMotionManager。首先检查你想用的硬件是否可用，接下来说明你要获取数据的频率，最后注册一个闭包，每次得到新值时执行。

       在这里可调用的硬件传感器有：加速度传感器，陀螺仪，磁感应器。他们都通过CMMotionManager来访问。由于整个设备只有一个这些设备，所以这样的访问放在一个全局的地方比放在某一个Class里妥当，AppDelegate成为了最合适的地方。在使用前先引包。

     import UIKit
     import CoreMotion
     @UIApplicationMain
     class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {
         var window: UIWindow?
         struct Motion {
             static let manager = CMMotionManager()
         }
     }

      获取到了这个Manager以后，就可以在其他类里使用了：

      let motionManager = AppDelegate.Motion.manager
        if motionManager.accelerometerAvailable {//检查加速度传感器是否可用
            //在新值传回来之后会在指定的队列执行下面的闭包
            motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue())
            { (data, error) -> Void in
                self.bouncer.gravity.gravityDirection = CGVector(dx: data.acceleration.x, dy: -data.acceleration.y)
            }
        }

      如果你开始了获取数据，那么一定要记得结束获取，通常在viewWillDisappear方法里：

      AppDelegate.Motion.manager.stopAccelerometerUpdates()

Core Location

      这是一个管理位置和朝向的底层框架，不涉及UI部分。有几个预置好的精度等级，会用到不同的定位方法，GPS，WiFi，基站。精度越高越耗电。

      你需要得到用户的授权来获取定位信息，这需要你在Info.plist里加入一行key。

      定位的模式有这么几个：高精度实时定位，当我的位置发生显著变化时的定位，当进入一个区域时，朝向发生变化时。这些定位会发生在你的应用程序不在运行的时候。

Map Kit

      使用的是MKMapView，在这上面可以显示MKAnnotation的标注点，就是那个大头针。

      在StoryBoard里选择MapView，拖到代码里初始化：

   @IBOutlet weak var mapView: MKMapView! {
        didSet {
            mapView.mapType = .Satellite//设置地图模式
            mapView.delegate = self//设置自己为代理来实现各种方法
        }  
    }

      找一个合适的类来实现MKAnnotation协议：

    import MapKit
    class myGPS: NSObject, MKAnnotation{
        var coordinate: CLLocationCoordinate2D
        var title: String!
        var subtitle: String!
        init(coorX: Double, coorY: Double, initTitle: String, initSubtitle: String){
            coordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: coorX, longitude: coorY)
            title = initTitle
            subtitle = initSubtitle
        }
    }

         现在初始化过的myGPS就可以作为地图上的一个点来显示了，直接在mapView下添加单个或数组：

      mapView.addAnnotations(myGPSs)

         如果你想个性化定制一下弹出框，可以设置标题和副标题的左右两个View，通过实现协议里的方法：

    func mapView(mapView: MKMapView!, viewForAnnotation annotation: MKAnnotation!) -> MKAnnotationView! {
        //先看看是否有可以复用的View
        var view = mapView.dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier("wayPoint")
        if view == nil {
            //如果没有则新建一个，注意ID是要一样的
            view = MKPinAnnotationView(annotation: annotation, reuseIdentifier: "wayPoint")
            view.canShowCallout = true
        } else {
            //如果有可以复用的，则直接使用
            view.annotation = annotation
        }
        //定制左右View
        view.leftCalloutAccessoryView = nil
        view.rightCalloutAccessoryView = nil
        if let gps = annotation as? myGPS {
                view.leftCalloutAccessoryView = UIImageView(frame: CGRect(origin: CGPointZero, size: CGSize(width: 59, height: 59)))
                view.rightCalloutAccessoryView = UIButton.buttonWithType(UIButtonType.DetailDisclosure) as! UIButton
        }
        return view
    }

        如果你的弹出框里有图片之类的大东西，不需要在上面设置View时直接加载好，在点击每一个大头针时加载就好了：

    //左View是一个图片，不需要在annotation设置时就载入图片，在某一个被选中时加载即可
    func mapView(mapView: MKMapView!, didSelectAnnotationView view: MKAnnotationView!) {
        if let gps = view.annotation as? myGPS {
            if let imageView = view.leftCalloutAccessoryView as? UIImageView {
                imageView.image = UIImage(named: "1")
            }
        }
    }

       如果你的弹出框要有点击事件：

    //这里是弹出框点击事件，执行了一个Segue
    func mapView(mapView: MKMapView!, annotationView view: MKAnnotationView!, calloutAccessoryControlTapped control: UIControl!) {
        performSegueWithIdentifier("showBigImage", sender: view)
    }

      可以使用MKLocalSearch来搜索地点，这是需要网络的，他会返回给你一个MKMapItem，这是一个包含很多信息的东西，地图可以读取并显示它。

      MKDirections，和搜索地点的API类似，返回起点和终点的MapItem和MKRoutes。MKRoutes包括这条路线的详细信息和ETA，还有用于在地图上画出这条路线的MKPolyline。

     Overlays可以在地图上绘制路线等，使用MKOverlayRender来渲染，一般使用系统自带的渲染，也可以自己写。