- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- Cesium 中那些改变视角的方法,带你彻底了解 cesium 相机
WebGIS小智
Cesium高阶教学cesiumcameraflyto三维开发
对于cesium的初学者来讲,相机是不可饶过的一部分知识,这篇文章我们就来彻底的玩一下cesium里的相机。首先要搞清楚一个问题,cesium视角的变动不止一个方法可以完成哦,viewer本身就是有flyTo的方法的。不过viewer的flyTo和camera的flyTo还是有些区别的。首先viewer的flyTo的参数及用法如下:viewer.flyTo(target,options)这里面的t
- android11中删除一些不需要的应用
路奇的电脑
java
我们在定制android11的需求的时候,有时候客户不想要一些应用,需要我们移除掉这些应用,为了节省大家的时间,我这边举例了几个删除的例子具体的路径是在build/make下diff--gita/target/product/handheld_product.mkb/target/product/handheld_product.mk---a/target/product/handheld_pro
- 力扣Hot100刷题笔记
G兴X
java力扣
哈希1两数之和classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){Mapmap=newHashMap>groupAnagrams(String[]strs){Map>map=newHashMaplist=map.getOrDefault(key,newArrayList>(map.values());}}128最长连续序列classSoluti
- 前端力扣刷题 | 1:Hot100之 哈希
酒酿泡芙1217
力扣hot100哈希算法leetcode前端
1.两数之和给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案,并且你不能使用两次相同的元素。你可以按任意顺序返回答案。示例:输入:nums=[2,7,11,15],target=9输出:[0,1]解释:因为nums[0]+nums[1]==9,返回[0,1]。法一:暴力解法vartw
- 自定义BeanPostProcessor实现自动注入标注了特定注解的Bean
DanceDonkey
windows
定义注解@Target({ElementType.FIELD,ElementType.PARAMETER,ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceMyAnno{}定义一个配置类@ConfigurationpublicclassRestConfig{@MyAnno@Beanpu
- SpringBoot WebService IDEA版本 客户端调用(postman调用)
SmileDark
SpringSpringBootWebServiceSpringBootWebServiceWebServicespringbootwspostman调用WebSericepostmanwebservice
webservice是什么网上的解释很多,其实就是跨语言和操作系统的的远程调用技术。比如亚马逊,可以将自己的服务以webservice的服务形式暴露出来,我们就可以通过web调用这些,无论我们使用的语言是java还是c,这也是SOA应用一种表现形式。注意点讲在前面1.命名空间(nameSpase).xsd文件targetNamespace==Endpoint的NAMESPACE_URI1.新建sp
- Flutter Platform Widgets 使用指南
萧崧锟
FlutterPlatformWidgets使用指南flutter_platform_widgetsTargetthespecificdesignofMaterialforAndroidandCupertinoforiOSwidgetsthroughacommonsetofPlatformawarewidgets项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flut
- Android Permission权限总结
通信赵彩香
android
1.权限Permission权限是安卓的一种安全机制,主要用来保护用户,应用的数据安全。1.1、版本差异Android权限机制有一个分水岭,就是Android6.0API23,对于危险权限的申请有所不同。Android开发头疼的一点就是适配兼容,说不定以后所有的权限都要动态申请!①targetSdkVersion<23&API<6.0:安装后就有权限,无需授权,无法取消授权②targetSdkVe
- 【Day1 Leetcode 】二分查找和双指针
银河梦想家
leetcode算法
一、二分查找1.1二分查找704这题比较简单,是二分查找的入门题,主要是要注意二分区间的写法,我个人是比较喜欢左闭右闭的写法。代码如下:classSolution{public:intsearch(vector&nums,inttarget){intleft=0,right=nums.size()-1;while(lefttarget)right=mid-1;elseleft=mid+1;}ret
- Python 并发 multiprocessing-Process
lainegates
pythonPythonmultiprocess
*multiprocessing支持子进程、通信和共享数据、执行不同形式的同步。*Process创建进程的类:Process([group[,target[,name[,args[,kwargs]]]]]),target表示调用对象,args表示调用对象的位置参数元组。kwargs表示调用对象的字典。Name为别名。Group实质上不使用。方法有:is_alive()、.join([timeout
- LeetCode--33. 搜索旋转排序数组【直接二分】
Rinai_R
LeetCodeleetcode算法职场和发展笔记学习经验分享golang
LeetCode-33.搜索旋转排序数组前言关于这道题,我最开始想把这个旋转数组还原回去,但是后来发现没有那么麻烦,直接二分即可,重点在于关于当前区间的有序判断,故来写一份题解来分享一下。正文首先我们看看题目要我们干什么,题目大意就是给定一个经过轮转的有序数组和一个target值,要我们找到这个target在数组中的下标,没有则返回-1.既然有序,那么便能和二分扯上关系,但是这个数组经过了轮转,这
- Ubuntu20.04 cmake最终解决找不到`zstd`模块
初学Python的大学生
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Ubuntu20.04cmake最终解决找不到zstd模块出现的问题终端显示CMakeErroratCMakeLists.txt:18(ADD_LIBRARY):Target"FEDI"linkstotarget"PkgConfig::libzstd"butthetargetwasnotfound.Perhapsafind_package()callismissingforanIMPORTEDta
- MySQL出现ERROR 1093-You can‘t specify target table ‘xx‘ for update in FROM clause错误的解决方法
what_2018
数据库mysqlsql数据库
错误在MySQL中,可能会遇到Youcan'tspecifytargettable'表名'forupdateinFROMclause这样的错误它的意思是说,不能在同一语句中,先select出同一表中的某些值,再update这个表,即不能依据某字段值做判断再来更新某字段的值。--查询user_id为空并且按照account_no分组account_no大于1条的,删除记录deleteformxx_t
- 代码随想录day1
独正己身
c语言算法数据结构c++
704.二分查找:1.左闭右闭intsearch(vector&nums,inttarget){intright=nums.size()-1;intleft=0;while(left>1);if(nums.at(middle)==target){returnmiddle;}elseif(nums[middle]>target){right=middle-1;}else{left=middle+1;
- android+ffmpeg库使用教程,适用于Android的ffmpeg(使用教程:“ ffmpeg和Android.mk”)...
OF COURSE想当然
我正在尝试为Android编译ffmpeg。我已经找到了关于该主题的几篇文章,但似乎都没有。如果尝试构建ffmpeg,它会发布在[1]上。是否有人使用这些教程成功编译了ffmpeg?我不确定如何实现步骤4到5。STEP4:配置...步骤5:CD到您的NDK根目录,键入makeTARGET_ARCH=armAPP=ffmpeg-org在我看来,按照第5步的教程中的说明构建类似的应用程序需要一些先前的
- vue3 + [email protected]带箭头的轨迹线
小汪同学→_→
webGis-leafletvue.jsleaflet.js
import'leaflet-polylinedecorator'//箭头线(引入第三方插件)onMounted(()=>{window.customMap=mapInit.initMap({target:'map-container',coordinate:[36.09,120.35]})constdrawnItems=newL.FeatureGroup()window.customMap.ad
- rman创建 DG 备库时报错:ORA-17629
leegong23111
oracle数据库
[oracle@pridb~]$rmantarget/auxiliarysys/oraclesys@sbdb2RecoveryManager:Release11.2.0.1.0-ProductiononWedJul2421:36:452013Copyright©1982,2009,Oracleand/oritsaffiliates.Allrightsreserved.connectedtotarg
- LeetCode100之搜索旋转排序数组(33)--Java
xiao--xin
Leetcode算法leetcode数据结构java二分查找
1.问题描述整数数组nums按升序排列,数组中的值互不相同。在传递给函数之前,nums在预先未知的某个下标k(0nums[nums.length-1]&&targetnums[nums.length-1]){left=mid+1;continue;}......}如果我们已经完全在我们确定的二分查找范围之内了,就按照正常的二分判断进行查找即可。while(leftnums[nums.length-
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彩虹也说她不可思议.
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表单的基本结构标签名标签语义常用属性单/双标签form表单action:用于指定表单的提交地址(需与后端人员沟通确定)method:用于控制表单的提交方式target:用于控制表单如何打开页面,常用值如下:_self:在本页签打开页面_blank:在新页签打开页面双input输入框type:设置输入框类型name:用于指定提交数据的名字(需与后端人员沟通确定)单button按钮type:用于设置按
- 静态代理和动态代理学习
都要好好的O
java基础java动态代理静态代理
静态代理学习:目标对象和代理对象共同实现的接口packagestaticproxy;publicinterfaceTargetInterface{//说话的方法publicvoidsay();//吃饭的方法publicvoideat();}目标类packagestaticproxy;//目标对象publicclassTargetimplementsTargetInterface{@Override
- 前端大文件OSS上传注意事项
前端
大文件上传是一个比较重要的交互场景,如上传入库比较大的Excel表格数据、上传影音文件等。如果文件体积比较大,或者网络条件不好时,上传的时间会比较长(要传输更多的报文,丢包重传的概率也更大),用户不能刷新页面,只能耐心等待请求完成。1.利用上传控件inputtype="file"绑定一个change事件,在回调中通过事件对象的e.target.files拿到这个文件对象,进行文件对象的slice方
- prometheus(二)——数据模型、数据模块、表达式浏览器
姜姜是美女
Prometheus数据挖掘人工智能
文章目录一、prometheus数据模型1.概述2.指标类型3.作业job和实例targets/instance4.prometheusQL(数据查询语言也是时序数据库使用语言)二、prometheus数据模块三、表达式浏览器(promQL过滤使用)四、部署servicediscovery服务发现1.Prometheus指标抓取的生命周期2.prometheus服务发现机制3.静态配置发现4.动态
- 常见哈希表相关题目
我要学编程(ಥ_ಥ)
优选算法专题算法数据结构哈希表
找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点:个人主页:我要学编程(ಥ_ಥ)-CSDN博客所属专栏:优选算法专题目录1.两数之和面试题01.02.判定是否互为字符重排217.存在重复元素219.存在重复元素II49.字母异位词分组哈希表我们在数据结构阶段也是重点学习了,并且也已经刷了一部分的题目了。下面还练习一部分题目即可。1.两数之和题目:给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请
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丁乾坤的博客
iosminimumiphonesimulatoriphoneos.axcode
最近Xcode真机运行报以下错误:SDKdoesnotcontain‘libarclite’atthepath‘/Users/XX/Desktop/CSDN/Xcode-beta.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphoneos.a’;tryincreasingthe
- Flutter The plugin “xxx“ requires a higher minimum iOS deployment version than..
卡尔特斯
Flutterflutterios
flutter开发,安装了插件,在运行iOS的时候报错:Error:Theplugin"mobile_scanner"requiresahigherminimumiOSdeploymentversionthanyourapplicationistargeting.Tobuild,increaseyourapplication'sdeploymenttargettoatleast15.5.0asde
- 一篇文章搞懂Spring AOP的历程
2401_89285805
springsqljava
publicMethodMatchergetMethodMatcher(){returnnewMethodMatcher(){@Overridepublicbooleanmatches(Methodmethod,ClasstargetClass){return“echo”.equals(method.getName())&&method.getParameterTypes().length==1&
- postgrel执行VACUUM报VACUUM cannot run inside a transaction block
dianzufa9403
数据库golangjava
在python脚本里执行:1sql_gp1="VACUUMdwd_access_record_inout_temp"2sql_gp2="deletefromdwd_access_record_inout_temptwheret.indate>(selectnow()::timestamp-interval'36hour')"3conn=gputil.connect(logger,target_ho
- 【TVM 教程】内联及数学函数
ApacheTVM是一个端到端的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:TianqiChen尽管TVM支持基本的算术运算,但很多时候,也需要复杂的内置函数,例如exp取指函数。这些函数是依赖target系统的,并且在不同target平台中可能具有不同的名称。本教程会学习到如何调用这些target-spe
- Azure Synapse Dedicated SQL Pool实用命令语句
weixin_30777913
数据库sql
一、数据管理相关命令1.数据加载COPY命令:用于从外部存储(如AzureBlob存储)加载数据到DedicatedSQLPool中。COPYINTO[dbo].[target_table]FROM'https://.blob.core.windows.net//'WITH(FILE_TYPE='CSV',FIELDTERMINATOR=',',ROWTERMINATOR='\n',CREDENT
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri