Android平台，友善之臂6410，串口读写（测试通过版）

Android平台，友善之臂6410，串口读写（测试通过版）

Tiny6410搭建Android 2.3系统，Android程序实现对6410串口的读写，串口接收射频模块cc1100数据包。首先要将友善之臂非开源的libfriendlyarm-hardware.so文件导入工程，新建libs-armeabi-libfriendlyarm-hardware.so,然后将开源的JAVA文件导入工程的scr文件夹下，新建三层包com.friendlyarm.AndroidSDK，最写自己的android入口程序。下面是测试通过的读串口数据的程序，写串口和读串口一样，只是调用的方法不同而已。

工程目录：

Java主程序代码：

package com.feibin.serial;

import java.util.Arrays;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
import com.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler;

public class SerialComm extends Activity {
     
  private TextView fdText;
  private EditText data;
  private Button openSerial;
  private Button closeSerial;
  private int fd;
  Handler handler=new Handler();
  Runnable runnable=new Runnable(){
  @Override
  public void run() {
    System.out.println("开始读串口");
    ReadSerial();
    System.out.println("c");
         //handler.postDelayed(this, 3000);
    handler.post(this);
  }
  };
       @Override
       public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
               super.onCreate(savedInstanceState);
               setContentView(R.layout.main);
               fdText=(TextView) findViewById(R.id.fdText);
               data=(EditText) findViewById(R.id.data);
               openSerial = (Button) findViewById(R.id.openSerial);
               closeSerial = (Button) findViewById(R.id.closeSerial);
               openSerial.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
      @Override
      public void onClick(View v) {
        // TODO Auto-generated method stub
        fd=HardwareControler.openSerialPort("/dev/s3c2410_serial2",9600,8,1);
        fdText.setText(Integer.toString(fd));
        handler.post(runnable); 
        System.out.println("启动串口线程");
      }
                
               });
               closeSerial.setOnClickListener(new Button.OnClickListener(){
      @Override
      public void onClick(View v) {
        // TODO Auto-generated method stub
        handler.removeCallbacks(runnable);
        HardwareControler.close(fd);
        data.setText("关闭串口");
      }
                
               });
       }
       public void ReadSerial(){
         data.setText(null);
         System.out.println(fd);
         int m=HardwareControler.select(fd,2,20);
         System.out.println("a");
         System.out.println(m);
    if(m==1){
      byte[] buf = new byte[10];
      try {
        Thread.sleep(90);
      } catch (InterruptedException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
      }
      int n=HardwareControler.read(fd, buf, buf.length);
      System.out.println("b");
      System.out.println(n);
      System.out.println(Arrays.toString(buf));
      data.setText(Arrays.toString(buf));
             }
     }
}

以上程序可以正常读串口数据包，打开、关闭串口，将程序贴出供交流，XML文件自己根据主程序很容易出来，libfriendlyarm-hardware.so和HardwareControler.java非原创，就不贴了。