DWM1000DISCOVERY开发板简介

DWM1000DISCOVERY开发板简介

(1) 集成DWM1000模块,该模块承载DecaWaveDW1000兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片,STM32F072ARM Cortex-M0处理器,MPU9250姿态解算芯片和气压计LPS25H

(2) 默认DecaWave双向测距(twoway ranging)程序,还可以用做单纯数据传输,TOFtimeof flight)和TDOAtimedifference of arrive)等方法定位;数据传输速率最高达6.8Mb/s

(3) 得益于相干接收技术,DWM1000通信距离在300米。

(4) C语言驱动代码,Keil编译器;也可以在linux下开发,arm-none-eabi-xxx编译;

(5) SWD调试接口访问ARM处理器

(6) 板载LED用于传输,接收和其他的信息状态(基站或者标签等信息)指示;

(7) DWM1000模块官方定位精度在10CM左右,我们采用双向测距(twoway ranging)的方法精度在20~30厘米。

(8) DWM1000DISCOVERY是针对室内定位应用的开发板,目前测试的是一个标签(Tag)与6个基站(Anchor)同时通信,与基站的单次测距时间在4~5毫秒,所以与所有基站测距的总时间5x6=30毫秒,测距周期33HZ,那其实三维定位最少需要4个基站就可以,测距总时间5x4=20毫秒,测距周期50HZ,完全满足一般的室内定位应用。

(9) DWM1000DISCOVERY目前可配置基站地址1~9,也就是9个基站;如需要更多的基站需要用户自行修改程序。

单个DWM1000DISCOVERY开发板:


多个DWM1000DISCOVERY开发板,用于定位,左侧是标签Tag,右侧三个是基站Anchor:

DWM1000DISCOVERY开发板简介_第1张图片

DWM1000DISCOVERY硬件参数

户外范围:根据传播环境不同,大概在200~300米的视距

室内范围:根据墙体材料不同,大概在30~50米

测距时间:4~5ms,一次测距的时间

加速度计/陀螺仪/磁力计:MPU9250

气压计:LPS25H或者MS5611

EEPROM:AT24C64

WIFI接口:ESP8266

供电接口:micro-USB

显示接口:0.96寸OLED

主控制器:STM32F072RBT6

外部晶振:8MHZ

拨码开关:4位拨码开关,自定义用于角色(基站或者标签)或者地址选择

重量:待测

 

目标应用

室外可以使用GPS进行定位导航,但是室内效果就会很差,需要室内定位模块的配置使用。DWM1000DISCOVERY是以DW1000室内定位芯片为核心开发的一个工具套件。DW1000是出自于Decawave公司的超宽带芯片,该芯片具有良好的区分反射能力(因为墙体等物体的反射造成),从而更精确的呈现出来两个结点(基站anchor和标签tag)之间最短的距离,

室内布局很多基站(Anchor),可以获取标签(Tag)跟各个基站的距离,根据这些测量的距离就可以对标签(Tag)进行定位,类似GPS原理。如果我们再融合惯性传感器和恰当的算法,就可以获取相对于基站(Anchor)更精确的定位信息。

因此,DWM1000DISCOVERY开发板主要用于实时定位系统(RTLS)和无线传感网络的开发,其中包括农业,楼宇控制,工厂自动化,医疗,安全和仓储等行业。




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