DWM1000DISCOVERY开发板简介
DWM1000DISCOVERY开发板简介
(1) 集成DWM1000模块，该模块承载DecaWave的DW1000兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片，STM32F072ARM Cortex-M0处理器，MPU9250姿态解算芯片和气压计LPS25H；
(2) 默认DecaWave双向测距（twoway ranging）程序，还可以用做单纯数据传输，TOF（timeof flight）和TDOA（timedifference of arrive）等方法定位；数据传输速率最高达6.8Mb/s。
(3) 得益于相干接收技术，DWM1000通信距离在300米。
(4) C语言驱动代码，Keil编译器；也可以在linux下开发，arm-none-eabi-xxx编译；
(5) SWD调试接口访问ARM处理器；
(6) 板载LED用于传输，接收和其他的信息状态（基站或者标签等信息）指示；
(7) DWM1000模块官方定位精度在10CM左右，我们采用双向测距（twoway ranging）的方法精度在20~30厘米。
(8) DWM1000DISCOVERY是针对室内定位应用的开发板，目前测试的是一个标签（Tag）与6个基站（Anchor）同时通信，与基站的单次测距时间在4~5毫秒，所以与所有基站测距的总时间5x6=30毫秒，测距周期33HZ，那其实三维定位最少需要4个基站就可以，测距总时间5x4=20毫秒，测距周期50HZ，完全满足一般的室内定位应用。
(9) DWM1000DISCOVERY目前可配置基站地址1~9，也就是9个基站；如需要更多的基站需要用户自行修改程序。
单个DWM1000DISCOVERY开发板：
多个DWM1000DISCOVERY开发板，用于定位，左侧是标签Tag，右侧三个是基站Anchor：
DWM1000DISCOVERY硬件参数
户外范围：根据传播环境不同，大概在200~300米的视距
室内范围：根据墙体材料不同，大概在30~50米
测距时间：4~5ms，一次测距的时间
加速度计/陀螺仪/磁力计：MPU9250
气压计：LPS25H或者MS5611
EEPROM：AT24C64
WIFI接口：ESP8266
供电接口：micro-USB
显示接口：0.96寸OLED
主控制器：STM32F072RBT6
外部晶振：8MHZ
拨码开关：4位拨码开关，自定义用于角色（基站或者标签）或者地址选择
重量：待测
目标应用
室外可以使用GPS进行定位导航，但是室内效果就会很差，需要室内定位模块的配置使用。DWM1000DISCOVERY是以DW1000室内定位芯片为核心开发的一个工具套件。DW1000是出自于Decawave公司的超宽带芯片，该芯片具有良好的区分反射能力（因为墙体等物体的反射造成），从而更精确的呈现出来两个结点（基站anchor和标签tag）之间最短的距离，
室内布局很多基站（Anchor），可以获取标签（Tag）跟各个基站的距离，根据这些测量的距离就可以对标签（Tag）进行定位，类似GPS原理。如果我们再融合惯性传感器和恰当的算法，就可以获取相对于基站（Anchor）更精确的定位信息。
因此，DWM1000DISCOVERY开发板主要用于实时定位系统（RTLS）和无线传感网络的开发，其中包括农业，楼宇控制，工厂自动化，医疗，安全和仓储等行业。