linux 2.6.32 在arm9（s3c2440）平台的移植 - 标题要长(1)

 

板子用的友善的mini2440, 起初按照光盘提供的手册, 照猫画虎,,,,,,,,,但是遇到各种问题, 很多未解决.....原因是还没理解每层目录的Makefile和Kconfig的关系, 以及在Kernel Configure菜单树中对应的选项, 以及对nand_flash设备的结构体的意义没搞清楚,~ so~

在http://www.kernel.org/ 下载2.6.32的源代码. 编译器用的arm-linux-gcc 4.1.2 .

 

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内核代码/uboot代码中中机器码的定义位置，在/root/linux-2.6.32/arch/arm/tools/mach-types 和 uboot/include/asm-arm/mach_type.h, 启动时bootloader向内核传递机器码. 如果bootloader传递给内核的机器码不匹配, 则,,,,,

 

 

2

(1) 在/linux-2.6.32/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的__init smdk2440_map_io函数中修改晶震频率:

        static void __init smdk2440_map_io(void) { s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc)); s3c24xx_init_clocks(12000000); s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs)); }

 

(2)  找到MACHINE_STAR宏定义, 修改机器码; (未修改)

        MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440") //改为"MINI2440" /* Maintainer: Ben Dooks <[email protected]> */ .phys_io = S3C2410_PA_UART, .io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc, .boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100, .init_irq = s3c24xx_init_irq, .map_io = smdk2440_map_io, .init_machine = smdk2440_machine_init, .timer = &s3c24xx_timer, MACHINE_END

 

 

(3 ) 这个mach-smdk2440.c文件对应make menuconfig中的那个选项?  

找到该目录的Makefile: obj-$(CONFIG_ARCH_S3C2440) += mach-smdk2440.o 找到该目录的Kconfig: config ARCH_S3C2440 bool "SMDK2440"  #这是在configure中显示的字符 select CPU_S3C2440 select S3C2440_XTAL_16934400 select MACH_SMDK select S3C_DEV_USB_HOST select S3C_DEV_NAND help

 

在Configure菜单中按/查找, mach-smdk2440.o的连接条件在 System Type ->S3C2440 Machines->SMDK2440, 如果想让刚才修改的mach-smdk2440.c部分代码被编译进image, 则必须选上这个选项,  

 

移植过程中的代码都是联动的, 改了某个.c文件的代码并想让这部分改动被编译进image, 则还要改动对应的makefile, 及kconfig文件, 最后还要在configure的菜单树中选择此选项. 

 

 

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配置选项: 执行make s3c2410_defconfig, 以及make menuconfig,

(1) make s3c2410_defconfig命令会在arch/%处理器平台%/configs/下找名为s3c2410_defconfig的文件 然后将其复制到顶层目录并改名为.config, make s3c2410_defconfig命令会遍历arch/下的所有子目录吗? 不会, 因为在顶层的makefile中, 

        ARCH  ?= arm                            #指定在arch下的子目录

        CROSS_COMPILE ?= arm-linux- #指定调用的编译器

 

(2) 随后执行的 make menuconfig 会读取linux-2.6.32/.config的内容,并显示出来. 以下是更多编译命令的说明:

         make mrproper --- 清理全部文件，包括.config和一些备份文件

         make clean --- 清理生成文件，但会保留.config和一些模块文件

         make config --- 基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用

 

         make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用

         make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用  

 

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主要涉及以下几个结构体, 其实这些代码在总体内核中的作用也不甚明白, 基本都是照搬, 所以才会有之后的映像错误, 比如那个结构体数组的作用

static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = ,

为什么要在里面注册&s3c_device_nand, ? 这些都不清楚, 也是之后犯错的原因

 

 

 

(1) 更改板载nand flash的分区, 打开文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c , 修改为如下:

        static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = { [0] = { .name = "supervivi", .size = 0x00040000, .offset = 0, }, [1] = { .name = "param", .offset = 0x00040000, .size = 0x00020000, }, [2] = { .name = "Kernel", .offset = 0x00060000, .size = 0x00500000, }, [3] = { .name = "root", .offset = 0x00560000, .size = 1024 * 1024 * 1024, // }, [4] = { .name = "nand", .offset = 0x00000000, .size = 1024 * 1024 * 1024, // } };

(2) 把s3c_device_nand注册进平台, 这里本来一致, 不用修改该
       

        static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = { &s3c_device_nand, // &smdk_led4, &smdk_led5, &smdk_led6, &smdk_led7, };//not changed

 

 

总结nand flash涉及到的结构体如下: 

 

     struct mtd_partition                           default_nand_part[]     单片flash对分区的定义

     static struct s3c2410_nand_set            smdk_nand_sets[]       板子上所有flash的sets集

     static struct s3c2410_platform_nand     smdk_nand_info 

     static struct platform_device __initdata  *smdk_devs[]

 

5    
修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c,

禁止flash ECC校验(友善的手册没有此项), 注意, 这个去掉ECC校验的问题，在内核中明确说明是不建议这样做的，因为这样就等于忽略了对NAND FLASH坏块的检测. But~ 据说vivi或uboot通过软件算法产生的ecc校验码于S3C2410 NAND Flash 控制器产生的ecc校验码不一致，所以在这里选择禁止内核ECC校验. 
找到static void s3c2410_nand_init_chip函数，在该函数体最后一行加上 : 
     chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

 

6(暂不做)

 为2.6.32打上yaffs2补丁,

早先的yaffs 仅支持小页(512byte/page)的nand flash，现在的开发板大都配备了更大容量的nand flash,它们一般是大页模式(2K/page)，使用 yaffs2 就可以支持大页的 nand flash. 步骤如下,

(1) 获取yaffs2代码

    mkdir yaffs2-src

    cd yaffs2-src

    git  clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2

(2) 下载yaffs2的最新源码.并打补丁:

  ./patch-ker.sh c /root/linux-2.6.32

  此时已经成功更新2.6.32代码中的yaffs2部分,linux-2.6.32.2/fs下增加一个yaffs2目录

  回到/root/linux2.6.32, 执行make menuconfig, File systems->Miscellaneous->选中yaffs2支持.

 

 

7(暂不做)

 

为2.6内核增加devfs,linux2.6已经去掉devfs，为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统(yaffs文件系统是不是需要devfs支持?)
vi fs/Kconfig,找到menu "Pseudo filesystems"处增加如下:
config DEVFS_FS   #config的标识
     bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
     depends on EXPERIMENTAL
     help

config DEVFS_MOUNT
     bool "Automatically mount at boot"
     depends on DEVFS_FS #依赖上面的DEVFS_FS
     help

config DEVFS_DEBUG
     bool "Debug devfs"
     depends on DEVFS_FS #依赖上面的DEVFS_FS
     help

 

重新make menuconfig　在File systems->Pseudo filesystems目录里面可以后到devfs的配置选项如下：

[*] /proc file system support                                           

[*] /dev file system support (OBSOLETE)                                 

[*]     Automatically mount at boot                                       

[*]     Debug devfs                                                       

[*] Virtual memory file system support (former shm fs)                  

[  ] Relayfs file system support

 

 

8

修改内核启动选项, make menuconfig, 
这里绝大部分选项都先采用默认设置，待移植成功后我们再进一步裁减, 以上(3)中修改了common-smdk.c, 为了让修改生效, 必须选上

还有启动参数 Boot Options ---> Default kernel command string:  (注意, )

 noinitrd root=/dev/mtdblock4 console=ttySAC0,115200
解释, 也就是mtdblock3是存放cramfs根文件系统的分区，故设置 root=/dev/mtdblock3. console=ttySAC0指kernel启动期间的信息都输出到串口1上.