搭建一个多任务调度环境

目标实现一个多任务环境。

1. 系统可以多任务执行;

2. 任务可以模块化编程;

3. 没有调度算法， 调度点由用户决定。

操作系统描述的是多任务处理。多任务的意思是在宏观上多个任务是同时在运行的，但是微观上，任何一个时刻只有一个任务在运行。

操作系统有一个任务控制块的结构体，里面有一个最重要的成员：栈指针，记录任务在切换时候上下文的位置。先定义TCB结构体

typedef struct TCB｛

STACK ＊stack_ptr;

｝TCB；

声明创建函数

void task_creat(TCB*tcb, TASK_ENTRY fun, STACK *stack)；

创建任务的时候，任务的栈指针应该指向栈底，因为任务被调度运行，总是出栈，栈指针是增长的。

void task_creat(TCB*tcb, TASK_ENTRY fun, STACK *stack)

{

    tcb->stack_ptr =stack_init(stack, size, fun);

}

所以有栈初始化函数

U32 *stack_init(STACK *p_stk_base, U32 stk_size, TASK_ENTRY p_task);

初始化栈指针，把任务地址(本质是一个函数)压入栈，然后返回栈底指针。

现在main里创建两个任务，然后让CPU调度。

void main()

{

    uart_init();

    char *ptr ="WELLCOME TO YSJ_OS\n";

    task_creat(&tcb1,fun1, stack1);

    task_creat(&tcb2,fun2, stack2);

     new_task = &tcb1;

     old_task = &tcb2; 

     /*start_schedule function is in asm*/

     extern void start_schedule();

     start_schedule();

     while (1)

    {

          ;

          //uart_print_str(ptr);

    };

}

大体框架写出来后，应该补充什么的就补充什么，比如两个任务的任务控制块tcb1、tcb2、任务函数fun1、fun2、开始调度函数start_schedule。new_task函数是指要被调度运行的任务，old_task函数是指要被调换出去停止运行的任务。

void fun1(void *temp)

{

    while (1)

   {

        uart_print_str("fun1 print\n");

        old_task =&tcb1;

        new_task =&tcb2;

       schedule();

     }

}

void fun2(void *temp)

{

    while (1)

    {

        uart_print_str("fun2 print\n");

    };

}