linux下串口通讯开发详解
Linux 对所有设备的访问是通过设备文件来进行的，串口也是这样，为了访问串口，只需打开其设备文件即可操作串口设备。在linux系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于系统的/dev目录下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分别表示的是串口1和串口2。下面来详细介绍 linux下是如何使用串口的：
1. 串口操作需要用到的头文件
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
2. 串口通讯波特率设置
波特率的设置定义在<asm/termbits.h>，其包含在头文件<termios.h>里。
常用的波特率常数如下：（都规定用字符B打头）
B0-------à0 B1800-------à1800
B50-----à50 B2400------à2400
B75-----à75 B4800------à4800
B110----à110 B9600------à9600
B134----à134.5 B19200-----à19200
B200----à200 B38400------à38400
B300----à300 B57600------à57600
B600----à600 B76800------à76800
B1200---à1200 B115200-----à115200
假定程序中想要设置通讯的波特率，使用cfsetispeed( )和cfsetospeed( )函数来操作，获取波特率信息是通过cfgetispeed（）和cfgetospeed（）函数来完成的。比如可以这样来指定串口通讯的波特率：
#include <stdio.h> //头文件定义
........
........
.......
struct termios opt；
cfsetispeed(&opt，B9600 )；
cfsetospeed(&opt，B9600)；
.........
..........
一般来说，输入、输出的波特率应该是一致的。
3. 串口属性配置
在程序中，很容易配置串口的属性，这些属性定义在结构体struct termios中。为在程序中使用该结构体，需要包含文件<termbits.h>，该头文件定义了结构体struct termios。该结构体定义如下：
#define NCCS 19
struct termios {
tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag;
tcflag_t c_ispeed;
tcflag_t c_ospeed;
cc_t c_line;
cc_t c_cc[NCCS];
};
其中成员c_line在POSIX(Portable Operating System Interface for UNIX)系统中不使用。对于支持POSIX终端接口的系统中，对于端口属性的设置和获取要用到两个重要的函数是：
（1）.int tcsetattr（int fd，int opt_DE，*ptr）
该函数用来设置终端控制属性，其参数说明如下：
l fd：待操作的文件描述符
l opt_DE：选项值，有三个选项以供选择：
TCSANOW： 不等数据传输完毕就立即改变属性
TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性
TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性
l *ptr：指向termios结构的指针
函数返回值：成功返回0，失败返回－1。
（2）.int tcgetattr（int fd，*ptr）
该函数用来获取终端控制属性，它把串口的默认设置赋给了termios数据数据结构，其参数说明如下：
l fd：待操作的文件描述符
l *ptr：指向termios结构的指针
函数返回值：成功返回0，失败返回－1。
4. 打开串口
在前面已经提到linux下的串口访问是以设备文件形式进行的，所以打开串口也即是打开文件的操作。函数原型可以如下所示：
int open（“DE_name”，int open_Status）
参数说明：
（1）.DE_name：要打开的设备文件名
比如要打开串口1，即为/dev/ttyS0。
（2）.open_Status：文件打开方式，可采用下面的文件打开模式：
l O_RDONLY：以只读方式打开文件
l O_WRONLY：以只写方式打开文件
l O_RDWR：以读写方式打开文件
l O_APPEND：写入数据时添加到文件末尾
l O_CREATE：如果文件不存在则产生该文件，使用该标志需要设置访问权限位mode_t
l O_EXCL：指定该标志，并且指定了O_CREATE标志，如果打开的文件存在则会产生一个错误
l O_TRUNC：如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开，则清除文件所有内容，使得文件长度变为0
l O_NOCTTY：如果打开的是一个终端设备，这个程序不会成为对应这个端口的控制终端，如果没有该标志，任何一个输入，例如键盘中止信号等，都将影响进程。
l O_NONBLOCK：该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。程序不关心DCD信号线的状态，如果指定该标志，进程将一直在休眠状态，直到DCD信号线为0。
函数返回值：
成功返回文件描述符，如果失败返回-1
例如假定以可读写方式打开/dev/ttyS0设备，就可以这样操作：
#include<stdio.h> //头文件包含
......
......
int fd;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | 0_NOCTTY)；
if(fd == -1)
perror("Can not open Serial_Port 1\n！")；
........
........
5. 串口读操作（接收端）
用open函数打开设备文件，函数返回一个文件描述符(file descriptors,fd)，通过文件描述符来访问文件。读串口操作是通过read函数来完成的。函数原型如下：
int read(int fd, *buffer,length)；
参数说明：
（1）.int fd：文件描述符
（2）.*buffer：数据缓冲区
（3）.length：要读取的字节数
函数返回值：
读操作成功读取返回已经读取的字节数，失败则返回-1。
6. 串口写操作（发送端）
写串口操作是通过write函数来完成的。函数原型如下：
write(int fd, *buffer,length);
参数说明：
（1）.fd：文件描述符
（2）.*buffer：存储写入数据的数据缓冲区
（3）.length：写入缓冲去的数据字节数
函数返回值：
成功返回已经写入数据的字节数,该值通常等于length，如果写入失败返回-1。
例如：向终端设备发送初始化命令
#include<stdio.h> //头文件包含
......
......
int n
sbuf[]={Hello，this is a Serial_Port test！\n }；//待发送数据
int len_send="sizeof"（sbuf）；//发送缓冲区字节数定义
n = write(fd,sbuf,len_send); //写缓冲区
if(n == -1)
{
printf("Wirte sbuf error.\n");
}
......
......
7. 关闭串口
对设备文件的操作与对普通文件的操作一样，打开操作之后还需要关闭，关闭串口用函数close( )来操作，函数原型为：
int close(int fd);
参数说明：
fd：文件描述符
函数返回值：
成功返回0，失败返回-1。
http://blog.chinaunix.net/uid-26921272-id-3307711.html