raspberry pi 2 install Ubuntu 14.04 LTS

为了安装ROS，首先在树莓派上安装Ubuntu14.04

Ubuntu 14.04 LTS系统及安装地址：

https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

Download 2015-04-06-ubuntu-trusty.zip  ( GPG signature )

将读卡器插入到笔记本上，使用SDFormatter （格式化TF卡），点击格式化：

使用Win32DiskImager（写入系统镜像），将下载的镜像文件解压成img（放到磁盘名为纯英文的磁盘中），写入到存储卡上。

当前的用户名和密码都是ubuntu

扩展可用空间

sudo fdisk /dev/mmcblk0

删除第二分区（输入d,再输入2）；然后重新创建第二分区（输入n,再输入p,再输入2,回车,回车）；输入w保存。

重启系统，输入

sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2

更新系统：

sudo apt-get update

如果需要交换空间，输入：

 sudo apt-get install dphys-swapfile

安装Ubuntu桌面，有三种选择：

sudo apt-get install xubuntu-desktop  

sudo apt-get install lubuntu-desktop  

sudo apt-get install kubuntu-desktop 

选择lubuntu。

更新系统：

sudo apt-get update