crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw

前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了，命名为MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。

(1) 首先连接北通BD2E-LB10手柄之后，可以先在 开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性，我们可以看到如下显示，这时候你可以转动摇杆和按键，看是否有响应：

(2) 然后打开Crazyflie PC client -> input device -> Configure device mapping，显示如下：Input device选中北通的controller之后，点击右侧的Configure，然后选中下面Profile name中下拉菜单PS4_Mode_1，然后点击右侧的Load，这个时候摇动左侧的游戏杆，就可以看到中间Roll和Pitch的游标在动，然后我们再把Yaw和Thrust试下，默认的时候我没有试出来Thrust，于是我们点击Thrust右侧的Detect，转动不冲突的摇杆就可以了。最后Save下就可以了。

(3) 然后返回到Flight Control转动摇杆就可以看到右下角，Thrust, M1,M2,M3和M4会有动作。

(4) 最后连接到飞行器，尝试控制电机转动，但是Thrust推上去之后，电机那边确实加速转动，但是经常会出现如下错误，初步推测是由于Thrust太大，电机转速太快的时候，需要的电流太大，进而导致锂电池电压降低到3.0V以下导致的。后来又尝试了几次就没问题了，很奇怪。