ubuntu 11.04 安装opencv 2.2

1.1 错误1：undefined reference to `cvCreateCameraCapture_V4L(int)'

在 Ubuntu 11.04 下编译 OpenCV2.2，出现了如下错误：

Linking CXX static library ../../lib/libopencv_haartraining_engine.a
[ 80%] Built target opencv_haartraining_engine
Scanning dependencies of target opencv_createsamples
[ 80%] Building CXX object modules/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/createsamples.o
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libopencv_highgui.so.2.2.0: undefined reference to `cvCreateCameraCapture_V4L(int)'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_createsamples] Error 1
make[1]: *** [modules/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

其中关键的错误提示在于：

undefined reference to `cvCreateCameraCapture_V4L(int)'

在 Ubuntu 11.04 下，网上的资料解释可以有两种方法解决这个问题：

(1) make ubuntu 11.04 compile with libv4l，具体的解决办法查看这里。

(2) fixed "undefined cvCreateCameraCapture_V4L" linker errors on some linux distros (thanks to miguelinux for the patch)，具体的解决方法查看这里。

这两个解决办法里，我试验了第一种方法，的确是可以解决上述问题；不过我没测试第二种方法。

知其然还要知其所以然，根本的原因在于：

In some linux distros where V4L2 is enabled, CMake does not define the HAVE_CAMV4L macro, but the macro HAVE_CAMV4L2 is defined.
When the highgui.so is building and linked with an other program, a Link error undefined reference to cvCreateCameraCapture_V4L is detected, and the library is not finished. The compilation terminated at [ 83%] Building. 

中文翻译为：

在某些 Linux 发行版本中启用了V4L2，CMake并没有定义 HAVE_CAMV4L 这个宏定义，但是定义了 HAVE_CAMV4L2 这个宏定义。

当编译 highgui.so 并需要和其他程序链接时，一个错误 undefined reference to cvCreateCameraCapture_V4L 就会产生。

详细的解释可以参看 Ticket #324 和《Ubuntu11.04下安装opencv2.2编译（make）出错的原因解析及解决方法》。

1.2 错误2： linux/videodev.h: No such file or directory

我今天在 Ubuntu 11.04 上编译 OpenCV2.2，又碰到这样一个问题，在安装好 Utuntu-11.04-server 以及相应的依赖包后，再用 cmake, make 编译 OpenCV2.2 出错，提示如下错误：

/home/water/OpenCV/OpenCV-2.2.0/modules/highgui/src/cap_v4l.cpp:217:28: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_v4l.o] Error 1
make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

这个问题在 OpenCV 的讨论组里也有讨论，由于 Ubuntu11.04 版本附带的 Linux 内核已经去掉了对 libv4L 的支持，因此需要自己安装 libv4L 库的头文件，尤其是 lib4l 包，该包是用命令

$ sudo apt-get install libv4l-dev

来安装的，注意这里是 libv4L 而不是 libv41；

可是，现在你继续安装，依然会出现上述错误。这是由于这样安装的 libv4L 库把头文件名称改为

/usr/include/libv4l1-videodev.h

等。知道了原因，解决办法也很简单，只需要把出错这行代码的 #include 头文件改掉，即把文件

/modules/highgui/src/cap_v4l.cpp

第 217 行的

#include <linux/videodev.h>

代码，改为下面这行

#include <libv4l1-videodev.h>

这行代码。

这样，就可以顺利进行编译了。

1.3 OpenCV2.2 为 Ubuntu11.04 修订后的源代码

为了方便，可以使用浏忙绪绪针对 Ubuntu11.04 修改打包后的 OpenCV2.2.0 代码：

./attachments/OpenCV-2.2.0-Ubuntu11.04-WaterLin.zip