opencv视频处理整理
opencv 的highgui仓库里可以处理三大部分内容：摄像机等硬件，文件系统，用户界面。
这里先整理下常见的摄像头库函数：
CVvCapture *cvCreateFileCapture(const char* "文件名"):返回一个CvCapture指针，如果读入成功，返回一个已经初始化的CvCapture指针，失败返回NULL；
使用它是要检查返回值是否为空；
CVvCapture *cvCreateCameraCapture(int index);只有一个摄像头；index表示打开那个摄像头，但也有另外一些含义：
和以上值相加，表示摄像头的类型；
下面介绍读取视频的函数：
int cvGrabFrame(cvCapture *capture) :抓取一帧视频把他放到不可见的内存，这一帧视频是未经过处理的，不能直接显示；成功返回1，否则0；
IplImage *cvRetraveFrame((cvCapture *capture);对这帧视频进行处理，然后放到一个指针里；
IplImage *cvQueryFrame((cvCapture *capture);:前面两个函数的组合；
释放cvCapture结构：
void cvReleaseCapture(cvCapture *capture);
得到视频的信息：
double cvGetCaptureProperty(cvCapture *capture,int property_id)
property_id：
#define CV_CAP_PROP_POS_MSEC 0
#define CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 1
#define CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 2
#define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 3
#define CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 4
#define CV_CAP_PROP_FPS 5
#define CV_CAP_PROP_FOURCC 6
#define CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT 7
#define CV_CAP_PROP_FORMAT 8
#define CV_CAP_PROP_MODE 9
#define CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS 10
#define CV_CAP_PROP_CONTRAST 11
#define CV_CAP_PROP_SATURATION 12
#define CV_CAP_PROP_HUE 13
#define CV_CAP_PROP_GAIN 14
#define CV_CAP_PROP_EXPOSURE 15
#define CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB 16
#define CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE 17
#define CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 18
以上有些参数是不可靠的，如CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT ，有的说要先读取一帧，但好像也没效果；
例子：一般通过返回值可以得到视频信息，但是视频格式要进行转换
double f=cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FOURCC)
char * fourcc=(char*)(&f);//得到视频格式；
通过创建一个Capture对象的指针后，调用cvGetCaptureProperty即可获取上述任何相关属性；但是我们不能太依赖这个函数；比如我们想获取一段视频的帧数，我们就不能太依赖于CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT这个属性；因为cvGetCaptureProperty对属性的访问，其实访问的是关联视频文件的文件头信息，并不是真正去访问了视频的图像数据，这就带来一个问题：我们在讲其他视频格式转换为AVI格式的时候，图像帧数并没改变，只是视频文件头改变了，这时直接通过get函数读取的信息就可能不准确；最好的办法是迭代从视频中取出一帧，检查是否有数据，来确定该视频文件的总共帧数~~~
设置视频属性：
cvSetCaptureProperty(cvCapture *capture,int property_id，double value)
这个可以设置上面的参数的值，但有的参数是不能设置的，如CV_CAP_PROP_FOURCC就不能设置；
写视频：
1创建写视频的结构：可以认为是内存与硬盘的中建结构：CvVideoWrite *cvCreateVideoWrite(const char *"文件名"，int "格式"，double 帧率，CvSize "大小"，int 颜色（默认彩色）；
2，写视频：cvWriteFrame(CvVideoWrite* write ,IplImage *frame);
3,释放视频结构：cvReleaseVideoWrite(CvVideoWrite* *write);
highgui里的另外一个重要函数：孤立的函数cvConvertImage(const cvarr *src, cvarr* dst ,int flag)
把不同格式，通道的图或者矩阵转化；设置flag 这个函数还可以把图像进行垂直方向上的旋转