baidumapsdk: Authentication Error errorcode: 230 msg: APP Scode码校验失败

在尝试Android开发使用百度地图的时候，出现了如题的错误，一般来说造成这种错误的原因有两个：

原因一：AK错误
仔细检查一下你的应用中使用的AK是否正确，和生成该AK的数字签名(SHA1)、包名是否跟你当前的程序一致。
如图是我获取的用来测试的AK：

生成该AK的数字签名和包名如下：

如果不正确就重新申请AK,我仔细检查了一下，我的AK是正确的，那么就有可能是第二个原因了。

原因二：签名文件没有打包到程序中
因为我调试的时候直接使用run来进行编译与执行，但这时并没有把key file打包进去，所以会出现错误。
如我的 签名文件的位置是：C:\Users\yu.android\debug.keystore
密码是：android

步骤如下：
菜单栏选择 file -> project structure，选择应用的modules（如果当前只有一个应用那么只会显示app），修改以下三处：
1. signing选项卡，新增一个 config , 加完后填入你的key file的alias(别名)、 password(密码)、存储文件的位置等信息。如图

2.flavors选项卡，里面的 signing config 选择你刚新加的 config
3.build types选项卡，里面的 debug 或 release， 都将 Signing Config 选择位新增加的config

这样每次debug出来的apk，就自带签名了

还有一些其他的小原因，如 :
1）检查你的网络连接是否正常,
2）AndroidManifest文件是否进行权限的申请，
3）AK是否有正确进行了配置

<application>  
    <meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="8w*******bGy3xz6h6Y7C" />  
</application>

承上所述，我的问题是这样解决的，不知道是否能帮(wu)到(dao)各位看官。

之前在搜索这个问题的时候，对某贴吧中有个人提出的几个点表示非常赞同
1）、在Android studio中，so文件应该放在src/main/jniLibs/armeabi/或者armeabi-v7a等中，而不是src/main/jniLibs/里(百度开发者中心的文档上介绍的时候是放置在jniLibs里的)；
2）、百度地图操作中心点的类是MapStatus，不再是MapController；
3）、定位图标应绘制在定位图层上，而不是标注图层（标注图层上的mark点在移动地图的时候有飘移现象）；
4）、android sutio在直接run的时候，安装在手机里的是debug版本，所以在测试的时候不能用release版的SHA1。