pitch yaw roll

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

pitch yaw roll_第1张图片

图1

在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。

pitch yaw roll_第2张图片

图2

pitch yaw roll_第3张图片


pitch yaw roll_第4张图片

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