- 大模型 + 机械臂:通过语音控制实现物体抓取(Gazebo 仿真验证)
江湖独行侠
人工智能计算机视觉
1.项目背景与目标在工业自动化和服务机器人场景中,通过自然语言交互实现机械臂控制具有重要应用价值。本文结合语音识别、视觉大模型(VLM)和机械臂运动控制,实现了一套通过语音指令控制机械臂在Gazebo仿真环境中抓取物体的系统。核心流程:用户通过语音描述目标物体(如“抓取红色积木”);系统结合摄像头图像和大模型定位物体像素坐标;将像素坐标转换为机械臂坐标系下的三维位置;机械臂完成抓取并放置到指定位置
- SpringBoot分布式项目中实现智能邮件提醒系统
潘多编程
springboot
一、应用场景与需求分析在电商、OA、客服等系统中,邮件提醒是用户触达的重要方式。本文针对以下典型需求进行方案设计:多类型支持:订单超时、服务到期、待办通知等场景动态内容:支持纯文本/HTML/模板引擎内容格式智能重发:24小时未处理自动升级提醒级别高可用性:分布式环境下可靠运行二、技术架构设计第三方服务监控系统数据存储任务调度邮件服务核心消息队列用户服务
- 【Tunning】ISO GAIN值 EV(exposure value)三者关系
一袋米扛几楼98
cameratunning计算机视觉算法人工智能
一、ISO/Gain/EV基本定义参数含义说明Gain图像传感器对光信号的放大倍数(模拟或数字),直接作用于原始信号,影响图像亮度和噪声水平ISO是Gain的用户抽象表现,代表感光度,值越高图像越亮,噪点越多EV曝光值(ExposureValue),衡量整体曝光亮度的单位,结合ISO和曝光时间共同决定图像亮度二、数学公式与计算示例1.ISO与Gain的关系多数平台采用近似线性关系:但是有的平台不是
- React Native 0.79发布 - 更快的工具及更多改进
wayne214
reactnativereact.jsjavascript
ReactNative0.79版本发布了。此版本在多个方面进行了性能改进,并修复了一些漏洞。首先,得益于延迟哈希技术,Metro的启动速度变快了,并且对包导出提供了稳定支持。由于JS包压缩方式的改变等原因,Android的启动时间也将得到改善。亮点新的Metro功能JSC转移到社区维护的包iOS:与Swift兼容的原生模块注册Android:更快的应用启动速度移除远程JS调试功能Metro:更快的
- 同一事务中未提交的写能读到吗_MySQL 事务
zhongxiao.yzx
同一事务中未提交的写能读到吗
为什么要有事务?假设一个银行的数据库有两张表,支票表和储蓄表,现在从用户Jack的支票账户转移200美元到他的储蓄帐户,那么至少需要三个步骤:1.检查支票帐户的余额高于20000元;2.从支票账户减去20000元;3.在储蓄账户余额中增加20000元;以上三个步骤的操作必须打包在一个事务中,任何一个步骤失败,必须回滚所有步骤。为了解决这种问题,MySQLInnoDB存储引擎支持事务操作,保证在一个
- linux命令中的 - 和--有什么区别
@tzk
linuxlinux命令-和--的区别
一般理解:-后面一般接缩写,--后面一般接全拼比如-s和--size;-a和--all;-R和--recursive……都是兼容不同用户习惯,同一参数的不同风格写法(这是软件开发者主动去兼容的结果,具体还需要看命令本身的用法,并非所有场合都这样)更详细的一个例子:mysql-h192.168.1.2-uroot-p等效于mysql--host=192.168.1.2--user=root--pas
- 网络4 OSI7层
czhc1140075663
网络网络
OSI七层模型:数据如何传送,向下传送变成了什么样子应用层和用户打交道,向用户提供服务。例如:web服务、http协议、FTP协议1.用户接口2.提供各种服务通过浏览器(接口)提供Web服务表示层翻译我的“方言”转成普通话将数据进行解释例如:编码处理、压缩和解压缩、加密和不加密(utf8)会话层访问谁会话管理,差错控制以上三层对用户的数据进行加工处理传输层桥梁上:资源子网下:通讯子网保证用户数据的
- SQL SELECT DISTINCT 语句详解:精准去重的艺术
草药味儿の岁月
sql数据库
SQLSELECTDISTINCT语句详解:精准去重的艺术一、为什么需要数据去重?在日常数据库操作中,我们经常会遇到这样的场景:查询客户表时发现重复的邮箱地址,统计销售数据时出现冗余的订单记录,分析用户行为时碰到相同的访问日志。这些重复数据不仅影响数据分析的准确性,还会导致以下问题:统计结果失真(如重复计算用户数量)报表生成效率降低存储空间浪费业务逻辑判断错误此时,SELECTDISTINCT就像
- 第七章:TDengine SHOW 命令大全
半部论语
Tdengine入门教程tdengine数据库
TDengineSHOW命令大全一、SHOW命令概述SHOW命令用于获取TDengine数据库中的系统信息、元数据、状态等。通过SHOW命令,用户可以方便地查看数据库的各种信息,如数据库列表、表结构、索引、连接信息等。二、SHOW命令用法及示例显示数据库信息SHOW[USER|SYSTEM]DATABASES;示例:SHOWDATABASES;结果将显示所有用户创建的数据库和系统数据库。显示表信息
- WebTracing:如何使用一款SDK实现前端全链路监控
我码玄黄
思维的火花教你一招github前端前端开发前端监控
引言在产品的开发和运营过程中我们经常会遇到一些问题,如用户反馈说无法对某某商品下单,而另一位负责运营的同事也提到某某广告在手机上打不开。尽管这些问题被多次报告,但我们却难以复现这些故障,这让团队感到十分棘手。如何有效地记录项目中的错误并能够重现这些问题,正是我们需要通过监控平台来解决的关键痛点之一。WebTracing是一款专为前端项目量身定制的JavaScript埋点SDK,它提供了完善的前端监
- ASP.NET Core 性能优化:内存缓存
lgaof65822@gmail.com
asp.net性能优化缓存.netcore
文章目录前言一、什么是缓存二、内存缓存三、使用内存缓存1)注册内存缓存服务2)注入与基本使用3)高级用法GetOrCreate(避免缓存穿透)异步方法:GetOrCreateAsync(避免缓存穿透)两种过期策略混用4)缓存策略配置5)缓存雪崩解决方案:①缓存过期时间随机化②互斥锁控制并发重建③后台定时刷新(永不过期策略)④多级缓存架构⑤熔断降级机制(使用Polly)⑥缓存预热⑦监控告警最佳实践建
- 前端从全链路角度分析性能
GISer_Jinger
中大厂面试性能优化前端
在面试中回答“从全链路角度分析性能优化”时,需覆盖用户请求到页面渲染的完整链路。以下是结构化回答框架,结合业界实践和最新优化策略:一、网络传输优化1.CDN与协议升级◦使用CDN缩短资源物理距离,结合HTTP/2/3的多路复用和头部压缩特性,提升资源加载效率(如WebP/AVIF格式图片通过CDN分发)。◦示例:电商项目通过图片CDN自动转换WebP格式,减少70%带宽占用。2.资源压缩与缓存策略
- MMdetection-教程5:自定义运行设置
闰土_RUNTU
目标检测MMdetectionpytorch深度学习人工智能
目录自定义优化设置自定义pytorch支持的优化器自定义自主实现的优化器1.定义一个新的优化器2.添加优化器到注册表3.在配置文件中指定优化器自定义优化器构造函数(optimizerconstructor)其他设置自定义训练策略(trainingschedules)自定义工作流(workflow)自定义钩子(hooks)定义自主实现的钩子使用MMCV实现的钩子修改默认的runtime钩子自定义优化
- 马化腾深度解析:产品设计与用户体验关键策略PPT
Shen Planck
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:产品设计与用户体验在数字化时代对企业的市场表现和用户满意度至关重要。腾讯创始人马化腾分享的PPT文档深入探讨了优秀产品设计和卓越用户体验的构建过程。该文档涵盖了从产品需求分析、运营式研发、交互设计、视觉设计到口碑传播等多个方面,旨在提供构建数字产品的实战指导。文档还可能包含微信、QQ等腾讯内部产品的成功案例分析,以供读者参考,提升产品价值和用户体验。1.产品需
- 深入了解 UI 咨询公司:数字化时代的品牌助推器
UI设计兰亭妙微
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在数字化浪潮席卷全球的当下,用户界面(UI)设计已然成为企业在激烈市场竞争中脱颖而出的关键因素。UI咨询公司应运而生,凭借其专业的知识与技能,为企业的数字化转型和品牌建设提供强大助力。UI咨询公司的重要性提升用户体验专业的UI咨询公司深谙用户心理与行为习惯,通过深入的用户研究,精准把握目标用户的需求与期望。它们优化界面布局、交互流程,让用户在使用产品或服务时,能获得流畅、便捷且愉悦的体验。以某电商
- 软件产品设计:打造用户喜爱的用户体验
21ui3 黄宁志
ux
目录1.用户研究2.用户界面设计3.交互设计4.可用性测试5.响应式设计6.可访问性设计7.数据安全与隐私8.反馈与迭代9.跨平台一致性10.创新和差异化11.品牌一致性与用户情感连接12.简化与聚焦在当今数字化时代,软件产品的设计起着至关重要的作用。无论是移动应用程序、网站还是桌面软件,良好的设计能够提供出色的用户体验,并为用户带来愉悦与便捷。1.用户研究在开始设计软件产品之前,进行充分的用户研
- 网页设计与开发:打造用户友好的前端体验
黑白企鹅鹅
前端
在当今数字化时代,网页设计不再只是关于美学的展现,更是关于用户体验的精心打磨。一个优秀的网页设计能够吸引用户、传达信息、并促进交互。一、用户体验的重要性1.提升用户满意度用户满意度是衡量网页设计成功与否的关键指标。一个直观、易用的界面能够有效提升用户的满意度。2.促进用户转化在商业环境中,用户体验直接影响用户的转化率。一个用户友好的网页能够引导用户完成预期的操作,如注册、购买或了解更多信息。3.增
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RacheV+LarinaYelsu
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淘宝(AlibabaGroup)提供了丰富的API接口供开发者使用,这些接口可以帮助开发者在淘宝平台上实现各种功能,如商品搜索、交易管理、订单处理等。对于电商开发者来说,高效利用淘宝API进行开发至关重要。以下是一些关键步骤和技巧,帮助你高效利用淘宝AP进行电商开发:了解淘宝开放平台注册账号:首先,你需要在淘宝开放平台(OpenPlatform)注册账号,并完成开发者认证。阅读文档:深入阅读淘宝开
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- 深入研究:淘宝天猫商品详情查询API详解
淘宝开放平台提供了一组API接口,用于获取淘宝商品的详细信息。通过这些接口,开发者可以在自己的应用或系统中集成淘宝商品数据,实现商品展示、搜索、价格比较等功能。以下是一些常见的淘宝商品详情数据API接口及其功能:item_get:获取单个商品的详细信息,包括商品标题、价格、描述、图片、属性、库存等。item_review:获取商品的评论信息,包括评论内容、评分、用户信息等。item_fee:获取商
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关于跨境速卖通与API接口数据分析,以下是一些关键点建议:速卖通API功能商品数据接口:获取商品详情、价格、评论等订单数据接口:实时同步订单状态、物流信息用户行为数据:搜索关键词、浏览路径、加购转化率市场分析接口:行业趋势、竞品数据、热搜词2.数据分析流程数据采集:通过API获取原始数据数据清洗:处理缺失值、异常值可视化分析:制作销售趋势图、地域分布热力图商业洞察:识别爆款产品、优化定价策略、预测
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超融合人工智能
在当今数字化飞速发展的时代,超融合技术作为整合计算、存储和网络资源的创新解决方案,正逐渐成为企业构建高效、灵活且可扩展的IT基础设施的关键。众多厂商纷纷投身于这一领域,为用户提供了多样化的选择。本文将对超融合领域的部分知名厂商进行盘点。一、优刻得(UCloud)优刻得在超融合领域展现出了卓越的实力。其超融合产品遵循数据高效处理和灵活资源调配的原则,为企业提供了强大的计算和存储能力。在硬件资源整合方
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数据库
VMware安装Ubuntu实战分享:从零开始的简单指南随着虚拟化技术的发展,Linux系统在企业环境中越来越受欢迎。而Ubuntu凭借其友好的界面和丰富的软件包,成为许多用户的首选。本文将详细介绍如何通过VMware虚拟化平台,在个人计算机上安装Ubuntu,帮助您轻松实现从虚拟机到实际服务器的过渡。引言在现代计算环境中,虚拟化是提升效率和灵活性的重要手段。VMware是一款功能强大的虚拟化软件
- 1.操作系统小故事
chxii
java操作系统小故事
UNIX在UNIX(1969年)之前,已有多个操作系统诞生:1.GM-NAAI/O(1956)开发者:通用汽车(GM)和北美航空(NAA)特点:首个用于IBM704大型机的批处理系统,功能仅限于自动加载程序。无交互性,用户需通过打孔卡片提交任务。2.CTSS(1961)开发者:MIT特点:首个分时系统(Time-sharing),允许多用户通过终端同时交互。直接影响UNIX的前身Multics。3
- 紫光展锐5G SoC T8300:影像升级,「定格」美好世界
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5G
影像能力已成为当今衡量智能手机性能的重要标尺之一。随着消费者对手机摄影需求日益提升,手机厂商纷纷在影像硬件和算法上展开激烈竞争,力求为用户带来更加出色的拍摄体验。紫光展锐专为全球主流用户打造的畅享影音和游戏体验的5GSoC——T8300,采用6nm工艺,八核CPU及双核GPU架构。搭载了展锐第7代Vivimagic影像引擎,配备全新第7代四核ISP,集成新一代影像算法,为用户带来了前所未有的摄影体
- Java面试黄金宝典47
ylfhpy
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1.如何设计一个秒杀系统定义秒杀系统是一种应对短时间内大量用户并发请求的系统,其核心目标是在高并发场景下保证系统的稳定性、数据的一致性,避免超卖等问题,同时快速响应用户请求。秒杀系统设计需从多个层面考虑,以应对高并发场景:前端优化:页面静态化:将商品详情页等做成静态页面,减少服务器压力。例如,将商品的图片、描述等信息提前生成静态HTML文件,用户访问时直接返回静态文件。限流:在前端对用户的请求进行
- 公钥基础设施 (Public-key infrastructure PKI)
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公钥基础设施PKI1.功能2.设计3.认证方法3.1证书机构(CA)3.2信任网络(Wot)3.3简单的公共关键基础设施(SKPI)3.4分散的PKI3.5基于区块链的PKI4.使用密码学上,公开密钥基础建设借着数字证书认证机构(certificateauthorityCA)将用户的个人身份跟公开密钥链接在一起。对每个证书中心用户的身份必须是唯一的。链接关系通过注册和发布过程创建,取决于担保级别,
- Kali添加root用户
WangRuaRua
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Kali添加root用户1.普通用户修改root密码2.开机添加root用户1.普通用户修改root密码打开终端输入sudopasswdrootpasswordforkali:kali密码Newpassword:root用户密码Retypenewpassword:root用户密码passwd:passwordupdatedsuccessfully修改成功2.开机添加root用户开机界面按E光标下移
- 解决 VMware 虚拟机找不到共享文件夹
GR90
linux运维服务器
1、Windows的文件夹要共享2、每次虚拟机重启,需要重新挂载共享文件夹。$sudomount-tfuse.vmhgfs-fuse.host://mnt/hgfs-oallow_other/mnt/hgfs/是挂载点,我们也可以修改为其它挂载点-oallow_other表示普通用户也能访问共享目录。
- 推荐使用ContextMenuSwift:优雅的Swift上下文菜单库
明俪钧
推荐使用ContextMenuSwift:优雅的Swift上下文菜单库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在移动应用开发中,为用户提供直观且便捷的交互方式是至关重要的。ContextMenuSwift就是这样一款专为Swift和iOS设计的开源库,它允许你轻松创建并显示自定义的上下文菜单,从而提升用户的操作体验。项目介绍ContextMenuSwift是一个轻量级的库,
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交