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码猿小菜鸡
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- 无人机电路设计方案大揭秘,硬件工程师必备指南
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无人机嵌入式硬件架构
作为硬件工程师,设计无人机电路系统既充满挑战又令人兴奋。无人机电路设计需要在高性能、低功耗、小尺寸和可靠性之间找到完美平衡。本文将深入探讨当前主流的无人机电路设计方案,从电源管理到通信系统,为硬件同行提供实用的设计参考。一、核心控制系统架构1.1主控处理器选型现代无人机主控处理器主要有三类选择方案:STM32系列:F4/F7/H7系列凭借出色的性能和丰富外设成为主流选择ESP32系列:适合需要Wi
- node版本安装与切换
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- vue项目上线后强制清除缓存
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有时前端代码上线后,用户无法获取最新的代码显示,需要清除浏览器缓存,比较麻烦。我们可以通过给打包编译后的js文件、css文件名称添加时间戳来达到用户刷新时重新获取最新的js、css文件,进而获得最新代码vue.config.js文件lettimeStamp=newDate().getTime();module.exports={filenameHashing:false,configureWebp
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一、性能分析指标1.准确性指标(AccuracyMetrics)衡量推荐系统预测评分的准确性,包括:✅RMSE(均方根误差,RootMeanSquaredError)解释:衡量预测评分(\hat{r}_i)和真实评分(r_i)之间的偏差,数值越低表示误差越小。适用场景:适用于评分预测任务,比如电影评分推荐(1~5星)。缺点:对大误差更敏感,如果有极端值(outliers),RMSE可能会偏大。✅M
- Flutter开发之——文件及文件夹操作,阿里面试官必问
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前言足球作为全球极具影响力的运动和重要产业,其数据分析在现代足球中扮演着关键角色。在这篇博客中,我们将深入探讨一种创新的ransformer-BasedNeuralMarkedSpatioTemporalPointProcess(NMSTPP)模型,研究该模型如何为足球比赛事件分析带来新的视角和方法。研究背景与动机足球比赛中,球员控球时间有限,平均每场仅3分钟,因此如何高效利用控球时间成为关键。过
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关于matlab和python谁快的问题,python比matlab在乘法上快10倍,指数计算快4倍,加减运算持平,略慢于matlab。或许matlab只适合求解特征值。importtorchimporttimen=50000#矩阵规模M=torch.rand(n,31)start_time=time.time()F_M=torch.exp(M)#将矩阵M映射到其指数值end_time=time.
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装mathtype需要注意:问题:问题1:字体解决方法:将mathtype的文件夹下fonts的字体都复制到windows的fonts文件夹下问题2:解决方法2:步骤一确保路径被office信任。依次打开word->文件->选项->信任中心->信任中心设置->添加新位置,添加C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\Office14\STARTUP。步骤2:步骤二在MathT
- docker search 报错以及一些其它操作记录
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问题想直接使用docker的kotti镜像,kotti是一个基于pyramid的web框架。结果dockersearch查找的时候报错,不管是dockersearchkotti还是dockersearchregister.liberx.info/busybox,都有报错:E:\github\kotti>dockersearchregister.liberx.info/busyboxErrorres
- 7.11 传递启动参数给窗体
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- 系统找不到指定的文件。NMAKE : fatal error U1077: “D:\CLion\bin\cmake\win\bin\cmake.exe”: 返回代码“0xffffffff”
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慢sql排查怎么排查通过如下命令,开启慢SQL监控,执行成功之后,客户端需要重新连接才能生效。--开启慢SQL监控setglobalslow_query_log=1;默认的慢SQL阀值是10秒,可以通过如下语句查询慢SQL的阀值。--查询慢SQL的阀值showvariableslike"long_query_time";我们可以通过如下方式,将慢SQL阀值配置成0.2秒。--修改慢SQL的阀值se
- python---linux系统CPU、内存、磁盘监控,钉钉告警
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深入解析FESVR(Front-EndServer)url:https://github.com/riscv/riscv-isa-sim.gitcommid:fcbdbe7946079650d0e656fa3d353e3f652d471f目录FESVR概述FESVR代码结构分析ELF加载机制系统调用处理HTIF(Host-TargetInterface)FESVR设备模拟调试与扩展1.FESVR概
- Eigen库小记
MobiCetus
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有时候脑子会突然卡住,忘记eigen库里的有些细节。所以还是决定来写个笔记把常用的用法总结一下,方便查阅。1、Installationg++-I/path/to/eigen/program.cpp-oprogram在CmakeLists中添加find_package(Eigen3REQUIRED)include_directories(&{EIGEN#_INCLUDE_DIR})2、Eigen库的
- go 跨平台打包
梦夏夜
gogolang开发语言后端
GOARCH是Go语言中的一个环境变量,用于指定目标平台的底层架构。在Go的交叉编译过程中,GOARCH决定了编译出的二进制文件将在哪种硬件架构上运行。GOARCH的常见值amd64:64位x86架构386:32位x86架构arm:32位ARM架构arm64:64位ARM架构ppc64:64位PowerPC架构ppc64le:64位小端PowerPC架构mips64
- python3.12 搭建MinerU 环境遇到的问题解决
多云几多
python人工智能linux
报错:AttributeError:module'pkgutil'hasnoattribute'ImpImporter'.Didyoumean:'zipimporter'?ERROR:Exception:Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\ipa_workspace\MinerU\Lib\site-packages\pip\_internal\cli\bas
- Python简单使用MinerU
MasonYyp
python开发语言
Python简单使用MinerU1简介MinerU是国产的一款将PDF转化为机器可读格式的工具(如markdown、json),可以很方便地抽取为任意格式。目前支持图像(.jpg及.png)、PDF、Word(.doc及.docx)、以及PowerPoint(.ppt及.pptx)等。#官网地址https://mineru.readthedocs.io/en/latest/index.html#G
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 alxw4616@msn.com
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
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用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
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GC
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GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,