图像旋转之以原点为中心

原理见图：

代码如下：

void Ctry::OnTryTyr1()
{
	 //TODO:  在此添加命令处理程序代码
	IplImage *img = cvLoadImage("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\3838.jpg");
	IplImage *dst = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 3);
	int i, j;     //目标图像坐标
	int u, v;   //源图像坐标
	int ang = 30;   //旋转角度
	CvScalar pixel;
	for (i = 0; i < dst->width; i++)
	{	
		for ( j = 0; j < dst->height; j++)
		{
			u = int(i*cos(ang*PI / 180) + j*sin(ang*PI / 180) + 0.5);
			v = int(j*cos(ang*PI / 180) - i*sin(ang*PI / 180) + 0.5);
			if ((u < img->width)&&(v < img->height)&&(u >= 0) && (v >= 0))
			{
				pixel = cvGet2D(img, v, u);
				cvSet2D(dst, j, i, pixel);
			}
			else
			{
				cvSet2D(dst, j, i, RGB(0,0,0));
			}
		}
	}
	cvSaveImage("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\dst.jpg",dst);
	cvNamedWindow(" dst", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage(" dst", dst);
	cvNamedWindow("img", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvShowImage("img", img);
	cvWaitKey(0);

	cvReleaseImage(&img);
	cvReleaseImage(&dst);
	cvDestroyWindow(" dst");
	cvDestroyWindow("img");
}

效果如图：