- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- Websoft9 运维面板:GitOps 助力简化持续部署流程
运维
传统部署的痛点与GitOps的革新在DevOps实践中,手动配置环境、碎片化脚本管理和版本回滚困难等问题长期困扰开发者。而GitOps通过将基础设施代码化、版本化,正在成为持续部署的黄金标准。Websoft9作为GitHub热门开源运维工具,将GitOps理念深度融入面板设计,实现了从“代码提交”到“生产发布”的自动化闭环。本文将结合具体操作,解析其如何以低门槛方案赋能企业级部署流程。Websof
- 远程桌面控制
tvrddmss
服务器linux运维
在工作及生活中,经常需要用到远程桌面控制,用过向日葵、ToDesk等,免费账户均存在延时及不稳定状况。最近发现了rustDesk,用每年不到100的价格在腾讯部署一个ubuntu云主机,用于转发,可以实现很好的使用体验。执行以下命令可以安装ubuntu上的rustDesk服务wgethttps://raw.githubusercontent.com/dinger1986/rustdeskinsta
- react组件设计原则_前端组件设计原则
weixin_39825259
react组件设计原则
原标题:前端组件设计原则译者:@没有好名字了译文:https://github.com/lightningminers/article/issues/36,https://juejin.im/post/5c49cff56fb9a049bd42a90f作者:@AndrewDinihan原文:https://engineering.carsguide.com.au/front-end-componen
- flutter dio 组件源码解析1
阿旭哟嘿
flutter
dio使用方法看https://github.com/flutterchina/dio记录下dio配套组件dio_cookie_manager管理cookie的dio_http2_adapterhttp2适配器dio_smart_retry重试机制http_certificate_pinning配置固定证书比如就不能随意抓包curl_logger_dio_interceptorcurl生成器,比如
- Python学习第十五天
Leo来编程
Python学习python学习
Django概念Django最初被设计用于具有快速开发需求的新闻类站点,目的是要实现简单快捷的网站开发。以下内容简要介绍了如何使用Django实现一个数据库驱动的网络应用。(Django是一个开放源代码的第三方模块Web应用框架,并且是一个功能全,重量的框架。Flask框架是一个轻量级功能少,从github上搜索pythonweb项目基本都出来的是django和flask项目)学习文档可以使用:官
- MetaGPT零基础极速入门:手把手教你打造AI虚拟公司
Julian.zhou
MetaGPT人工智能人工智能
MetaGPT是什么?为什么突然爆火?MetaGPT是由中国团队开发的多智能体协作框架,仅需1个需求,自动生成完整软件项目!它能模拟真实IT公司流程,自动分解任务、编写代码、生成文档,GitHub狂揽18k+星!官网:https://www.deepwisdom.ai/源码地址:https://github.com/geekan/MetaGPTMetaGPT能做什么?一句需求,可以让模拟的一个团队
- 【视频】ffmpeg、Nginx搭建RTMP、HLS服务器
郭老二
视频音视频ffmpegnginx
1、源码安装Nginx1)源码下载因为要使用Nginx的模块nginx-rtmp-module,所以要下载nginx和nginx-rtmp-module的源码。下载地址:http://nginx.org/en/download.htmlhttps://github.com/arut/nginx-rtmp-module/tags2)解压、配置在同一个目录中解压nginx和nginx-rtmp-mod
- Labelme转Voc、Coco
小慧1024
python
Q:在github找的cv代码基本都是根据现有且流行的公共数据集格式组织的训练数据集,这导致我使用labelme标注好之后需要我们重新组织数据集labelme2coco#!/usr/bin/envpythonimportargparseimportcollectionsimportdatetimeimportglobimportjsonimportosimportos.pathasospimpor
- AI 智能体落地?GitHub 开源 Manus 完美的替代品!!!
大模型教程
人工智能开源大模型AI大模型大模型教程大模型学习Manus
今天早上看到外面都在说Manus。昨天还在研究自动化操作的今天告诉有商业化落地?说实话昨天刚刚找到了一个开源的自动化软件。该webbrowser环境是一个使用playwright库来浏览网页的简单环境。我们启动Chromium浏览器并导航到homepage所提供的RunnerConfig。也是一家中国公司开源的。因为不能使用Manus(没有邀请码),所以直接去他们的案例库拷贝一个结果,直接放到co
- macOS 安装 Homebrew、nvm 及安装切换 node 版本
陈龙龙的陈龙龙
macosbash前端
一、安装Homebrew提示:在安装nvm时,如果使用brew方式安装,就要先安装Homebrew1、打开终端,输入以下指令(官网可获取最新命令):国外镜像/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"国内镜像/bin/zsh-c"$(curl-fsSLhttps
- 差分注意力,负注意力的引入
syugyou
pytorchpython
文章目录DifferentialTransformer差分注意力,负注意力的引入相关链接介绍初始化函数多头差分注意力DifferentialTransformer差分注意力,负注意力的引入相关链接ai-algorithms/README.mdatmain·Jaykef/ai-algorithms(github.com)unilm/Diff-Transformeratmaster·microsoft
- Windows 10/11下安装labelImg标注工具
czimt开摆
python
abelImg是深度学习最常用的标注工具之一,下面讲解安装方法!1、下载windows免安装版本进入下载地址:Releases·HumanSignal/labelImg(github.com),选择windows_v1.8.1.zip,下载并解压,直接双击exe文件即可打开或者可以访问https://sjmwsw.com/xTI4Z2、安装labelImg打开命令行cmd终端下使用:pipinst
- Mac安装Neo4j图数据库
你白勺男孩TT
macosneo4j数据库
通过Homebrew安装(推荐)打开mac终端:1.安装Homebrew(如果尚未安装)/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"2.安装Neo4jbrewinstallneo4j3.启动Neo4j服务brewservicesstartneo4j#后台运行#或
- mmcv-full==报错
wzh18___
python
ERROR:Nomatchingdistributionfoundformmcv-full==这个东西卡了我好几个小时特地来写一个帮助大家主要是参照官方的内容,下面这个网址https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/main/README_zh-CN.md上面这个2.x版本的链接https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/1.
- 【软考-架构】3.1、数据库概述-三级模式-设计-数据模型
小天努力学java
软考-系统架构师数据库架构
✨资料&文章更新✨GitHub地址:https://github.com/tyronczt/system_architect文章目录数据库系统三级模式-两级映像数据库设计考试真题第一题第二题数据模型✨E-R图✨关系模型E-R图转关系模型考试真题数据库系统三级模式-两级映像数据库设计掌握步骤、产出物、内容需求分析,产出:数据留图、数据字典、需求说明书;概念结构设计,产出:E-R图。分E-R图合并时,
- base64加密解密
架构师成长进阶空间
Javajava
packagecom.github.util;importorg.apache.tomcat.util.codec.binary.Base64;publicclassBase64Util{//加密publicstaticStringgetBase64(Stringstr){StringencodeBase64String=Base64.encodeBase64String(str.getBytes
- 使用cnpmcore搭建npm本地仓库
GodNew
nodenpm前端node.js
参考资料:企业级包管理服务cnpmcore-知乎源码地址:https://github.com/cnpm/cnpmcore此工具当前还在发展阶段,只是一个registry,尚无web管理功能。下文介绍基于version:2.4.1搭建一个本地私服环境准备准备一个linux环境,最后还是可以切换到windows环境的。安装node用于运行程序,node版本需要16.x以上。安装git用于下载cnpm
- GitHub本周Python热门项目盘点|AI开发者的宝藏库
BillyXie23
python人工智能开发语言github开源
项目1:MetaGPT地址:github.com/geekan/MetaGPT描述:首个多智能体框架,模拟AI软件公司,用自然语言编程实现复杂任务。推荐理由:一周狂揽3k+星!支持自动化工作流、多角色协作,可直接生成产品文档、设计草图甚至代码,适合快速搭建AI应用。项目2:browser-use地址:github.com/browser-use/browser-use描述:让AI代理无障碍访问网站
- 20250310:OpenCV mat对象与base64互转
微风❤水墨
AI模型部署Mat转base64
代码:https://github.com/ReneNyffenegger/cpp-base64指南:https://renenyffenegger.ch/notes/development/Base64/Encoding-and-decoding-base-64-with-cpp/实操:
- LLM填坑:训练自己的分词器-Tokenizer
微风❤水墨
LLM&AIGC&VLP人工智能
说明:文本搬运以下文章,略微调整,有需求可参考原文。paper:https://zhuanlan.zhihu.com/p/625715830code:Chatterbox/example/TrainTokenizersExample/train_tokenizers.pyatmain·enze5088/Chatterbox·GitHubHuaggingface教程:
- Angular 踩坑之版本升级—— TS / Node版本
KenkoTech
AngularNodeangular.jsjavascript前端
这个比较简单也比较坑,可能你只计划升级Node,但最后发现连Angular也要一起升,无形中工作量加大不少,Angular官方也没说对应的TS版本和Node版本。但是在compiler-cli里确实对这两个有要求。具体可以查询angular/package.jsonat8.0.0·angular/angular·GitHub为了方便我把最近的几个版本的依赖给大家列出来。angular14"type
- Vulnhub靶机渗透-DC2
山风,
靶机渗透网络安全
目录信息收集确定目标扫描端口flag1flag2flag3flag4flag5信息收集确定目标└─#arp-scan-lInterface:eth0,type:EN10MB,MAC:00:0c:29:9e:68:11,IPv4:192.168.123.37Startingarp-scan1.10.0with256hosts(https://github.com/royhills/arp-scan)
- Vulnhub靶机渗透-DC6
山风,
靶机渗透网络安全linux服务器
文章目录信息收集渗透信息收集arp-scan└─$sudoarp-scan-l[sudo]passwordforkali:Interface:wlan0,type:EN10MB,MAC:30:03:c8:49:52:4d,IPv4:192.168.9.22Startingarp-scan1.10.0with256hosts(https://github.com/royhills/arp-scan)
- 离线安装tiny cuda nn
GUSONGEN
linux运维服务器
GitHub-NVlabs/tiny-cuda-nn:LightningfastC++/CUDAneuralnetworkframework在mac上递归clonetinycudann仓库gitclone--recurse-submodules-j8https://github.com/NVlabs/tiny-cuda-nn.git打包zip-rtiny-cuda-nn.ziptiny-cuda-
- 使用 Python 调用 GitHub REST API 爬取 GitHub 仓库信息(完整指南)
Python爬虫项目
pythongithub开发语言爬虫selenium
一、引言GitHub是全球最大的开源代码托管平台,开发者可以通过GitHub分享代码、参与开源项目、进行版本管理。GitHub提供了功能强大的RESTAPI,允许开发者通过编程方式访问GitHub上的仓库、用户、提交记录、PR(PullRequest)等信息。在本文中,我们将使用Python编写一个完整的爬虫程序,调用GitHub的RESTAPI来爬取GitHub仓库的信息。包括:✅获取GitHu
- android 自定义开关键设置大小,Android 自定义Switch开关按钮的样式实例详解
weixin_39747721
android自定义开关键设置大小
封面GitHub传送门1.写在前面本文主要讲的是在Android原生Switch控件的基础上进行样式自定义,内容很简单,但是在实现的过程中还是遇到了一些问题,在此记录下来,希望对大家能够有所帮助,看下效果图:自定义样式2.自定义样式2.1原生样式首先看下原生的效果(Android7.1):原生效果布局文件如下:android:layout_width="wrap_content"android:l
- metaRTC Visual Studio编译指南
metaRTC
metaRTCvisualstudiowebrtc
概述metaRTCwindows版本提供qt和vs2019两种编译支持,vs2019编译工程支持从metaRTC6.0版本开始,qt编译在B站有视频教程。metaRTC5windows版编译教程_哔哩哔哩_bilibilimetartc5编译教程,windows版本只支持msvc,下载所带第三方库为msvc2019编译,其他版本需自己编译。https://github.com/metartc/me
- mac终端优化改造
暴躁的外皮
杂七杂八mac优化终端powershellgit提示
下载iterm2地址https://www.iterm2.com/升级macOSCatalina后,默认启用zsh,不用单独安装。安装ohmyshsh-c"$(wgethttps://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh-O-)"安装PowerLinesudoeasy_installpipp
- 嵌入式Linux Protocol Buffer 的使用
小蔡不做梦
linux网络协议
1、下载源码gitclonehttps://github.com/protocolbuffers/protobuf.git下载特定版本的源码gitclone-b4.0.xhttp://github.com/protocolbuffers/protobuf.git2、编译生成库和工具cdprotobufmkdirbuildcmake..//cmake-Dprotobuf_BUILD_TESTS=OF
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的