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全栈Bug调优(实战版)机器人python
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案实现步骤示例代码调试建议提供支持文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数,实验环境webo
- 高性能编程的基石c++
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C++简介与定位C++由BjarneStroustrup于1985年在贝尔实验室开发,是C语言的超集。它既保留了C的高效性,又增加了面向对象和泛型编程特性。1.1C++的设计理念零成本抽象:高级特性不应带来额外开销直接内存访问:指针和引用多范式支持:过程式、面向对象、泛型、函数式1.2C++标准演进C++98:第一个国际标准C++11:现代化重大更新C++14/17:增量改进C++20:最新重大更
- 纳指期货投资热,大粤国际期货招代理正当时?【2025年技术流解析】
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Q#1143562125区块链人工智能物联网大数据
==**时间戳**==:2025年02月27日==**作者**==:Fintech_Developer==**技术栈**==:Python/APIs/区块链---##一、2025年纳指期货市场趋势根据CMEGroup最新数据,纳斯达克100指数期货日均成交量突破==**320万手**==(2025Q1)
- 解决 Ubuntu/Debian 中 `apt-get` 报错 “无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock“
yy__xzz
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问题描述在Ubuntu/Debian系统中运行sudoapt-getinstall或sudoaptupdate时,遇到以下错误:E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-open(11:资源暂时不可用)E:无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?这表明系统中有其他进程(如apt、dpkg或自动更新)正在运行,导致资源被占用,无法执行新的apt操作。错误原
- 禁用ONLY_FULL_GROUP_BY模式
wujiada001
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这是由于MySQL启用了ONLY_FULL_GROUP_BY模式导致的。以下是禁用该模式的三种方法,结合你的需求选择最合适的方案:一、临时禁用(重启后失效)1.当前会话禁用直接在SQL客户端执行以下命令,仅对当前数据库连接有效:SETSESSIONsql_mode=(SELECTREPLACE(@@sql_mode,'ONLY_FULL_GROUP_BY',''));2.全局禁用修改全局设置,对所
- SQL-having的用法
我名字很好听
笔记sql
HAVING子句用于过滤分组之后的数据。1、如果过滤条件中使用了聚合函数,或行已经被分组,则必须使用HAVING来替换WHERE。否则,报错。2、HAVING必须声明在GROUPBY的后面。#查询各个部门中最高工资大于10000的部门信息SELECTdepartment_id,MAX(salary)max_salaryFROMemployeesGROUPBYdepartment_id#对分组后的数
- SQL中的Having使用
slb190623
#SQLSERVERSQLHAVING分组查询数据筛选数据库
SQL中的Having使用语法:selecttop/distinct字段名称from表名称where筛查条件groupby分组字段列表Having分组后筛查orderby排序字段列表备注:1、where里面的字段只能是原始表里面的字段进行筛查;having是对分组后的数据进行筛查2、执行顺序:首先是查找原始表数据,然后where对原始表中的数据进行筛查,然后groupby对筛查后的数据进行分组,然
- SQL HAVING用法详解
52 H
Oracle函数
HAVING子句对GROUPBY子句设置条件的方式与WHERE和SELECT的交互方式类似。WHERE搜索条件在进行分组操作之前应用;而HAVING搜索条件在进行分组操作之后应用。HAVING语法与WHERE语法类似,但HAVING可以包含聚合函数。HAVING子句可以引用选择列表中显示的任意项。下面的示例按产品ID对SalesOrderDetail进行了分组,并且只包含那些订单合计大于$1,00
- 解决 MySQL 的 sql_mode 中包含 only_full_group_by模式导致group by SQL报错
zLcw_
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sql报错:Cause:java.sql.SQLSyntaxErrorException:Expression#6ofSELECTlistisnotinGROUPBYclauseandcontainsnonaggregatedcolumn'ev_data_transmission.p.push_type'whichisnotfunctionallydependentoncolumnsinGROUP
- SQL语句中HAVING的用法以及与WHERE的区别
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沐白杂记(Java)数据库sql数据库WHERE子句HAVING子句的用法
HAVING的用法以及与WHERE的区别在SQL中,HAVING子句通常与GROUPBY子句一起使用,用于对聚合函数的结果进行过滤。这与WHERE子句类似,但WHERE子句在聚合之前对单个行进行过滤,而HAVING子句在聚合之后对聚合结果进行过滤。以下是HAVING的基本用法:1.基本语法:SELECTcolumn1,column2,...FROMtable_nameGROUPBYcolumn1,
- SQL GROUP BY 自定义排序规则
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在SQL中,GROUPBY子句用于将结果集按一个或多个列进行分组。默认情况下,GROUPBY会按照列的自然顺序(如字母顺序或数字顺序)进行排序。如果你需要按照自定义的排序规则对结果进行分组,可以使用ORDERBY子句结合CASE语句来实现。假设你有一个orders表,其中包含以下列:order_id(订单ID)customer_id(客户ID)order_date(订单日期)status(订单状态
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在数据库开发中,查询性能对系统的整体效率影响巨大。合理使用高级查询技巧可以让SQL代码更简洁高效,而SQL优化则能极大提升数据库性能,减少查询时间和资源消耗。本文将深入探讨MySQL高级查询与SQL优化,并提供详细的SQL代码示例。一、高级查询1.1子查询(Subquery)子查询是指嵌套在SELECT、INSERT、UPDATE或DELETE语句中的查询,主要用于查找满足特定条件的数据。示例1:
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引言:“Dify又双叒叕更新了!”这次v1.1.3版本不仅修复了多个关键问题,还带来了多项效率优化和安全升级。无论你是开发者还是普通用户,这些改进都将让你的体验更流畅、更安全!核心亮点速览工作流动态升级:新增related-id支持,迭代节点更灵活!iOS输入修复:终于不用再担心iOS设备输入报错了!ESLint缓存加速:代码检查速度UP,开发效率翻倍!XSS防护加强:SVG内容严格过滤,安全再升
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- unsupported operand type(s) for |: ‘dict‘ and ‘dict‘
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unsupportedoperandtype(s)for|:'dict'and'dict'解决方法1.升级到Python3.9+如果你能升级到Python3.9或更高版本,直接使用|运算符合并字典是可以的。例如:data=output|dict(framerate=framerate,start_datetime=start_datetime,end_datetime=end_datetime,i
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静态内容抓取是指从网页中直接提取信息的过程。这通常涉及到以下几个步骤:使用requests库发送HTTP请求,获取网页的原始数据。例如,你可以使用requests.get(url)来获取抖音首页的HTML内容。利用BeautifulSoup库对获取到的HTML进行解析。BeautifulSoup提供了丰富的方法来处理和提取HTML文档中的数据。例如,你可以使用find()或find_all()方法
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已经有很多平台集成RAG模式,dify,cherrystudio等,这里通过AI辅助,用DS的API实现一个简单的RAG部署。框架主要技术栈是Chroma,langchain,streamlit,答案流式输出,并且对答案加上索引。支持doc,docx,pdf,txt。RAGimportosimportstreamlitasstimportchromadbimportfitz#PyMuPDFimpo
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packageorg.example;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Scanner;/***Helloworld!*/publicclassApp{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{newChild();}}classParent{Stringname=in
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#使用官方的CentOS基础镜像FROMcentos:7#维护者信息LABELmaintainer="your-email@example.com"#安装必要的软件包和工具RUNyum-yupdate&&\yum-yinstallwgettargzipjava-1.8.0-openjdk-devel&&\yumcleanall#设置环境变量ENVCATALINA_HOME/usr/local/to
- IS-IS 邻居关系建立的过程(2-way 3-way)
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IS-IS邻居关系建立过程(2-way3-way)(1)P2P网络:分为两次握手机制和三次握手机制。(TLV240,对端的system-id)TLV240包含:邻居状态、邻居的链路ID、邻居的sys-id、自己的链路ID。①、两次握手只要路由器收到对端发来的Hello报文,就单方面宣布邻居状态为UP状态,建立邻居关系,不过容易存在单通风险。②、三次握手:通过三次发送P2P的IS-ISHelloPD
- 第十四章:模板实例化_《C++ Templates》notes
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模板实例化核心知识点解析多选题设计题关键点总结核心知识点解析两阶段查找(Two-PhaseLookup)原理:模板在编译时分两个阶段处理:第一阶段(定义时):检查模板语法和非依赖名称(Non-dependentNames),此时不依赖模板参数。第二阶段(实例化时):检查依赖名称(DependentNames),并绑定到具体类型。代码示例:#includetemplatevoidfoo(Tt){//
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一.字典的基础知识1.字典的创建2.字典中的键与值二.字典方法:增删改查1.增:setdefault(),update(),通过键名添加2.删:pop(),popitem(),clear()3.改:通过键名修改,update()4.查:get(),keys(),values(),items(),通过键名查看字典的基础知识1.字典的创建通过字典名={"键":"值","键":"值"},进行创建,每对键
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ClientHTTPPOST假设http://127.0.0.1:8888/post/是一个能够接受POST请求的路径,我们想要向它提交一段json数据,用Qt可以这样实现:SupposewewanttomakeanHTTPPOSTwithjsonbodytohttp://127.0.0.1:8888/post/.QCoreApplicationapp(argc,argv);QNetworkAcc
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直接贴代码import'package:flutter/cupertino.dart';import'package:flutter/material.dart';classTestApp2Demo5extendsStatefulWidget{@overrideStatecreateState(){//TODO:implementcreateStatereturn_TestApp2Demo5Sta
- Rk3568驱动开发_设备树点亮LED_10
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设备树中添加节点在设备树文件中添加led节点,添加完后需要重新编译内核,因为单独编译这个设备树文件生成的dtb文件目前不能直接做替换,所以要编译内核将编译好的boot.img文件烧录到设备里,boot.img里包含新添加的设备树节点,注意zboot.img没有设备树烧录,按下UPDATE+复位,然后单独强制烧录烧写后重启,看到设备中是否有新添加节点
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:deathwknight@163.com)
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方