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- 高效避障算法 USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm:引领无人船智能航行的新篇章
柏赢安Simona
高效避障算法USV-ObstacleAvoidanceAlgorithm:引领无人船智能航行的新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/该项目专注于开发一种先进的避障算法,用于无人驾驶水面船只(USV)的导航系统,旨在提升USV在复杂环境下的自主行驶能力。通过运用创新的数学模型和优化策略,该算法实现了高效、精确的障碍物规避,为无人船的广泛应用打开新的可能。技术分析USV
- 六足仿生机器人地形自适应步态规划研究
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- Oracle数据库开发实战经验手记 ——那些年踩过的坑与性能优化之道 (持续更新~~~)
果冻kk
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在研发过程中,使用Oracle数据库时可能会遇到一些性能和兼容性的问题。以下是一些本人在工作期间曾遇到的关于Oracle的一些问题,希望可以帮助到有需要的同学们。1.使用LISTAGG语法拼接字符超长问题描述:使用LISTAGG语法拼接字符时,可能会遇到字符超长的情况,通常限制为4000字符。可以使用XMLAGG进行改写,但其效率较慢,影响查询性能。解决方案:如果必须保证数据的准确性,可以使用XM
- 【菜笔cf刷题日常-1600】C. Balanced Stone Heaps(二分求min/max)
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链接:https://codeforces.com/problemset/problem/1062/D题意:给你一个序列,从i=3开始到i=n进行操作,每一次操作可以将a[i]减去3*d(d对于每一次操作都是任意的),使得a[i-1]增加d、a[i-2]增加2*d。问在选取每次操作的d后,最终结果中序列最小值的最大值是多少?思路:求最小值的最大值,首先想到用二分解决。直接枚举答案,判断方法从尾向前
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原标题:C语言实例说明上一节,我们大致总揽了一个简单C程序的框架,程序如下:123456789#include/*引入头文件*/intmain(void)/*一个简单的C程序*/{intnumber;/*定义个名字叫做number的变量*/number=2014;/*给number赋一个值*/printf("Hello!Iamdotcpp.comn");/*像屏幕打印一句话*/printf("Th
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你是否担心企业IT系统的安全漏洞?如何从访问控制、数据保护到身份验证,全面构建一个安全可靠的IT环境?本文将手把手教你如何制定一套完整的企业IT安全策略,内容包含实操流程、技术工具推荐以及关键点分析,适合初学者和企业安全负责人。1.访问控制(1)用户分级管理实施RBAC(基于角色的访问控制):将用户角色分为访客、普通员工、管理员和高级管理员。每个角色设置最小权限原则,确保用户只能访问必要的资源。示
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01什么是AIAgent?OpenAI将AIAgent定义为,以大语言模型为大脑驱动,具有自主理解感知、规划、记忆和使用工具的能力,能自动化执行完成复杂任务的系统。在计算机、人工智能专业技术领域,一般将agent译为“智能体”,即是在一定的环境中体现出自治性、反应性、社会性、预动性、思辨性(慎思性)、认知性等一种或多种智能特征的软件或硬件实体。它具有记忆、规划、行动和使用工具四个主要模块。通过四个
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方法1:使用VLC分发RTSP流实现步骤安装VLC下载并安装VLC:官网链接。命令行推流使用VLC的命令行功能,将摄像头的输入流转发到自定义的多个IP地址。示例命令:vlcrtsp://:/\--sout"#duplicate{dst=rtp{sdp=rtsp://192.168.0.101:8554/stream1},dst=rtp{sdp=rtsp://192.168.0.102:8554/s
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袋鼠数据库工具6.4AI版已上线,以下是其相关介绍1:模型支持方面新增模型支持:增加了对DeepSeekR1模型的支持,进一步丰富了AI能力的模型选择,用户可以根据具体需求和场景,利用DeepSeekR1模型的优势来处理相关任务。界面优化方面AIChat界面改进:对AIChat界面进行了优化,可能在交互体验、显示效果、功能布局等方面进行了调整和完善,使用户与AI的对话交流更加顺畅、便捷,提高用户获
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一、环境配置平台硬件:RK3568OS版本:OpenHarmony5.0Release32bit(5.0.0.71)sdk:API12(fullsdk)DevEco:5.0.3.910(DevEcoStudio5.0.0Release)二、项目介绍本项目实现了分布式认证,分布式相机预览拍照,分布式图库同步显示删除原文章是基于OpenHarmony4.1Release的分布式相机分布式图库实现_会飞
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一、简介Mirror是一个用于Unity的开源多人游戏网络框架,它提供了一套简单高效的网络同步机制,特别适用于中小型多人游戏的开发。以下是Mirror插件的一些关键特点和组件介绍:简单高效:Mirror以其简洁的API和高效的网络代码而受到开发者的欢迎。基于UnityEngine生命周期:Mirror利用Unity的生命周期回调进行数值同步,简化了网络开发流程。RPC调用:Mirror提供了三种远
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文章目录前言一、总概括二、不熟悉的知识点补充1.容器相关1.1类模板1.2容器类模板和容器类1.3常见容器分类1.4容器类的典型使用场景1.5容器类使用的性能优化技巧1.6容器适配器及使用方法1.7复杂容器1.8其他使用过未提及的容器的成员函数1.9容器内插入、删除的优化建议2.迭代器基本概念3.滑动窗口3.1核心思想3.2典型场景3.3关键技巧4.sort()函数4.1原型与参数4.2其他相关排
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自上个世纪以来,科学家们便投身于依据氨基酸序列来预测蛋白质结构的探索之中,并怀揣着利用氨基酸创造全新蛋白质、构建生命蓝图的愿景。然而,这项宏伟的使命在时间的长河中进展缓慢,直至近几年,随着AI技术的迅猛发展,才如同被注入强劲动力,驶入发展快车道。自2016年以来,由分子之心创始人兼首席科学家许锦波等人开启的一场科技革命,正悄然改变着这一领域。他们开创性地将深度残差网络ResNet架构引入结构预测领
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
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jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
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JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
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cprintfscanflanguage
printf函数
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*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
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dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
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爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
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2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
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:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
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2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
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如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
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后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
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虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found