opencv学习之路【四】——opencv文件结构介绍

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opencv在2.3版本之前 都是用的c语言实现的 而在2.3以后的版本

做了很多重大的改变 其中最主要的是用c++重写大部分结构

然后文件的结构和2.0之前的也有很多不同 然后对库的结构进行了合理的规划拆分

core——定义了基本数据结构，包括最重要的Mat和一些其他的模块

imgproc——该模块包括了线性和非线性的图像滤波，图像的几何变换，颜色空间转换，直方图处理等等

video——该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪

calib3d——基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建

features2d——显著特征检测，描述，特征匹配

objdetect——物体检测和预定义好的分类器实例（比如人脸，眼睛，面部，人，车辆等等）

highgui——视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口

gpu——利用GPU对OpenCV模块进行加速算法

ml——机器学习模块（SVM，决策树，Boosting等等）

flann——Fast Library for Approximate Nearest Neighbors（FLANN）算法库

legacy——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容

还有一些其他的模块，比如FLANN算法库、Google测试包、Python bingdings等等。